Релейное «гистерезисное» регулирование тока по двум уровням может быть также организовано при помощи компаратора с положительной обратной связью, имеющим петлю гистерезиса, как это показано на рис. 2. Компаратор содержит цепь положительной обратной связи обратной связи R3=Rос, R4=R, а также цепь коррекции сигнала обратной связи R5=R,       R6=Rос.

Рис. 2

Компаратор срабатывает при достижении сигнала ошибки, равного разности сигнала задания и сигнала обратной связи обратной связи по току, , где  - ширина петли гистерезиса. Сигнал обратной связи в этом случае достигает своего верхнего порога . При этом на выходе компаратора устанавливается низкий уровень сигнала, соответственно на выходе преобразователя напряжение u_спч = (0 или -U) и ток реактора спадает. При повышении сигнала ошибки до уровня  на выходе компаратора устанавливается высокий уровень сигнала, соответственно, напряжение на выходе преобразователя равно напряжению питания U . Сигнал обратной связи в этом случае достигает своего нижнего порога . Ток реактора начинает расти растет, происходит отбор энергии от источника питания.

В моменты срабатывания компаратора выполняется условие

. (1)

Соответственно амплитуда пульсаций тока реактора

, (2)

где  - коэффициент передачи датчика тока ДТ.

Достоинством системы регулирования тока является высокое быстродействие. Недостаток - изменение частоты модуляции в зависимости от изменения задающего воздействия и параметров нагрузки.

3 Система регулирования по ошибке

Наиболее распространенный принцип управления замкнутых систем – это принцип управления по отклонению управляемой величины от заданного значения (принцип управления по ошибке).

Система включает в себя: схему сравнения, выделяющую ошибку регулирования (разность между заданным и действительным значением тока); усилитель ошибки (ОУ), выход которого соединен со входом импульсного модулятора, который в совокупности с силовой частью является исполнительным устройством системы регулирования. От коэффициента передачи (усиления) усилителя ошибки сильно зависят статическая ошибка и динамические свойства системы. Ошибка уменьшается с ростом коэффициента передачи усилителя.

Рис. 3 Структурная схема замкнутой системы осуществляющей регулирование управляемой величины по ошибке

Регулятором называется устройство, которое следит за функционированием управляемого объекта и, постоянно анализируя его состояние, вырабатывает сигнал управления, который управляет исполнительным устройством (ИУ), воздействующим на управляемый объект (УО). Регуляторы в подавляющем большинстве работают по принципу отрицательной обратной связи с целью компенсировать внешние возмущения, действующие на объект управления и отработать заданный извне или заложенный в системе закон управления (программу).     Структурная схема регулятора может быть представлена как совокупность двух элементов (рис.3): элемента сравнения, выделяющего ошибку и усилителя ошибки (ОУ), формирующего алгоритм (закон) регулирования.