При определении местоположения межевых знаков с помощью глобальных навигационных спутниковых систем в реальном мас­штабе времени используют различные способы спутниковых на­блюдений. Наиболее точные из них — способы статики, быст­рой статики и реоккупации, в основе которых лежит принцип от­носительных спутниковых определений (см. гл. 2).

Как уже указывалось, практическая реализация статического способа заключается в одновременном приеме в течение некото­рого времени (около 1 ч) сигналов одних и тех же НИСЗ (не менее четырех) двумя неподвижными спутниковыми приемниками, ус­тановленными на концах базовой линии.

Способы быстрой статики и реоккупации являются модифика­циями статического способа, но в отличие от него менее точные. При использовании режима быстрой статики резко снижается продолжительность сеанса наблюдений. Например, при одновре­менно «видимых» в местах установки обоих приемниках пяти НИСЗ сеанс наблюдений длится не более 15...20 мин, а при шести НИСЗ — не более 10 мин. Режим реоккупации предусматривает выполнение непрерывных в течение всего сеанса спутниковых наблюдений на одном пункте с известными координатами — ба­зовой станции. Второй приемник сначала устанавливают на дру­гом исходном пункте с известными координатами, на котором выполняют спутниковые наблюдения в течение примерно 10 мин. Затем этот спутниковый приемник переносят на другие определяемые точки. По истечении 1ч второй приемник возвра­щают на соответствующий исходный пункт и продолжают на нем спутниковые наблюдения. Таким образом, непрерывность изме­рений на базовой станции сохраняется, а на подвижном прием­нике (ровере) они фиксируются только в начале и в конце часо­вого интервала.

Использование современных спутниковых технологий, особен­но с учетом последних достижений в области средств связи, пре­доставляет специалистам новые технологические решения в обла­сти производства земельно-кадастровых геодезических работ. Пример этого — создание так называемой спутниковой системы межевания земель (ССМЗ). Названная система разработана в Рос­сийской Федерации при участии зарубежных специалистов. Ее применяют при межевании земельных участков и определении положения характерных точек объектов недвижимости на терри­ториях Московской и Ленинградской областей. Основное назна­чение ССМЗ — создание координатной основы государственного земельного кадастра и государственного кадастра недвижимости, что должно обеспечить достоверное и актуальное формирование Единого государственного реестра земель.

Спутниковая система межевания земель состоит из референцных станций PC (рис. 6.9) с известными координатами, фазовых центров, установленных на PC антеннах спутниковых приемни­ков (рис. 6.10), вычислительного центра и каналов связи. Референцные станции расположены в капитальных зданиях, находя­щихся на расстоянии 30...80 км один от другого. В помещениях, где находится электронная аппаратура связи и спутниковые при­емники, поддерживается заданный диапазон температур и имеет­ся блок аккумуляторов, обеспечивающий автономную работу ап­паратуры в течение суток при аварийном отключении электропи­тания. Вся аппаратура, расположенная на референцной станции, работает в автономном режиме и не требует постоянного присут­ствия операторов. Площадь территории, обслуживаемой спутни­ковой системой, межевания земель в Московской области составляет 50 тыс. км².

В состав референцной станции входит двухчас­тотный приемник спутниковых сигналов, антенный блок которо­го (плоский диск, закрытый сферическим защитным колпаком) закреплен на наружной стене здания и возвышается над его кры­шей примерно на 1,5 м.

Результаты спутниковых наблюдений с дискретностью 1 с для всех «видимых» НИСЗ (систем ГЛОНАСС и GPS) вместе со слу­жебной информацией передаются по высокоскоростным радиоре­лейным и волоконно-оптическим линиям в вычислительный центр. Информация от референцных станций в вычислительный центр пере­дается круглосуточно.

В состав вычислительного центра си­стемы входят серверы:

для сбора измерительной информа­ции, поступающей со всех референцных станций;

архивирования информации;

решения сетевых задач и формирова­ния корректирующей информации, обес­печивающей определение местораспо­ложения определяемых точек непосред­ственно в поле в режиме реального вре­мени.

Помимо названного оборудования в состав вычислительного центра входит определенное число высокоскоростных ПЭВМ для организации режима постобработки результатов спутниковых наблюдений.

В состав системы входит и приборный пул, который включает в себя двухчастотные спутниковые приемники с GSM-модемами и полевые компьютеры, обеспеченные соответствующим программ­ным обеспечением. Данное оборудование сдается в аренду пользователям системы, которые могут работать также с собствен­ным оборудованием. Им же может быть предоставлена собранная на референцной станции измерительная информация. В этом слу­чае пользователь самостоятельно выполняет соответствующую по­стобработку выполненных спутниковых наблюдений. Число пользователей практически не ограничено.

Для определения относительного (взаимного) положения точек земной поверхности, кроме способа статика, также используют кинематические способы спутниковых наблюдений: непрерыв­ный; «стой и иди»; реального времени.

Приведенная классификация, как и любая другая, имеет неко­торую условность, в связи с чем могут иметь место ее различные модификации.

Непрерывный кинематический режим используют обычно при межевой съемке, а также определении плоских прямоугольных координат межевых знаков. Он предусматривает установку на ба­зовой станции (пункте с известными координатами) неподвижно­го в данном сеансе наблюдений одного приемника спутниковых сигналов (рис. 6.11). В то же самое время второй приемник, назы­ваемый ровером, непрерывно перемещается (не прерывая прием сигналов не менее четырех НИСЗ) по маршруту, включающему определяемые точки.

В отличие от непрерывного кинематического способа, в режи­ме «стой и иди» делается кратковременная (на несколько минут) остановка на определяемом пункте для спутниковых наблюдений.

При земельно-кадастровых геодезических работах эффективен

кинематический способ GPS-съемки объектов в режиме реального време­ни — RTK (Real Time Kinematics).

Комплект оборудования для RTK- съемки (рис. 6.12) , как правило, со­стоит из двухчастотного приемника сигналов навигационных искусст­венных спутников Земли с антен­ной, выполняющей роль ровера и полевого контроллера (мини-ЭВМ).

Другой приемник устанавливают на базовом пункте с известными коор­динатами. Для получения координат в режиме реального времени в состав каждого приемника включают радио­модемы (приемопередающие устрой­ства). В процессе съемки ровер пере­носят по определяемым точкам. Од­новременно он принимает радиосиг­налы, передаваемые с базовой станции, и включает в себя соответ­ствующую служебную, в том числе координаты станции, и измеритель­ную информацию (результаты спут­никовых наблюдений на базовой станции). Используя измерительную информацию, а также ре­зультаты спутниковых наблюдений ровера, с помощью контрол­лера вычисляет геодезические координаты точки установки рове­ра. В дальнейшем измеренные геодезические координаты места установки ровера могут быть перевычислены в местную систему координат.

В качестве радиоканала для передачи данных используют УКВ-диапазон, требующий наличия радиовидимости между ба­зовой станцией и ровером (в равнинной местности до 10... 15 км). Для этих же целей возможна передача данных по каналу GSM, работающему по принципу пакетной передачи данных (стандарт GPRS).

Работа в режиме реального времени довольно проста. После установки спутникового приемника (ровера) на определяемой точке необходимо его включить, имея в виду, что настройка при­емника выполнена заранее. После включения аппаратура автома­тически по каналу GSM войдет в связь с вычислительным цент­ром ССМЗ, который в свою очередь передаст обратно координаты определяемой точки с указанием средней квадратической погреш­ности их определения. Полученные из вычислительного центра ССМЗ данные высвечиваются на дисплее контроллера и могут быть прочитаны. При достижении нормативной точности определения

местоположения межевого знака или характерной точки объекта недвижимости (см. табл. 6.1) исполнитель нажимает кнопку, фик­сирующую результат. В этот момент в память приемника спутник ковых сигналов записываются полученные результаты. После это­го можно идти пешком или передвигаться на автомобиле на сле­дующую определяемую точку. Если при передвижении с одной точки на другую приемник не выключать, то для определения ме­стоположения каждой последующей точки потребуется всего лишь несколько секунд.

Достоинства GPS-съемки в режиме реального времени: высо­кая производительность, так как на съемку каждого пикета затра­чивается несколько секунд и высокое качество выполненных ра­бот. Кроме того, исполнитель имеет возможность контролировать результаты съемки в процессе ее выполнения, а также решать не­посредственно в поле различные задачи, в том числе определять расстояние между точками, площади земельных участков, выпол­нять вынос проекта в натуру и др. К тому же, в камеральных усло­виях можно сразу после полевых работ сформировать цифровую модель местности.

Формирование межевого дела

По завершению межевых работ производитель работ формирует и сдает в комитет по земельным ресурсам и землеустройству межевое дело, в которое включаются:

1) пояснительная записка;

2) копия или выписка из решений государственных, муниципальных и местных организаций о предоставлении земельного участка;

3) копии или выписки из документов, на основании которых установлен особый режим использования земель;

4) копия договора о купле-продаже, дарственной, завещания или другого документа (если такие действия осуществлялись);

5) справки о вкрапленных земельных участках;

6) списки координат пунктов ОМС;

7) списки координат межевых знаков;

8) акт проверки состояния ранее установленных границ земельного участка;

9) технический проект (задание) с рабочим (разбивочным) чертежом;

10) извещения о вызове собственников, владельцев и пользователей размежевываемого и смежных с ним земельных участков для участия в действиях по межеванию земель;

11) доверенности лицам, уполномоченным собственниками, владельцами, пользователями земельных участков, на участие в установлении, согласовании и закреплении на местности границ размежевываемого земельного участка;

12) акт установления и согласования границ земельного участка;

13) акт о сдаче пунктов ОМС на наблюдение за сохранностью;

14) акт контроля и приемки материалов межевания земель производителем работ;

15) чертеж границ земельного участка;

16) ведомость вычисления площади земельного участка;

17) акт государственного контроля за установлением и сохранностью межевых знаков

Межевое дело регистрируется и постоянно хранится в межевом архиве комитета по земельным ресурсам и землеустройству.