Регулятор состоит из пятимембранного элемента сравнения 1, трехмембранных элементов сравнения с подпором в камере В (элемент 2) и в камерах Б (элементы 7 и 8), переключающих реле 3 и 4, задатчиков 5 и 9, усилителя мощности 6, постоянных пневмосопротивлений ПД1, ПД2 и ПД3.

Действие регулятора основано на сравнении поступающей, на вход от измерительного прибора переменной , пропорциональной измеряемому параметру, и давления, ограниченного установленной зоной возврата. Эти давления создают на мембранах элемента усилия, направленные в противоположные стороны.

Когда параметр выходит за верхнее или нижнее граничное значение зоны возврата , происходит смена выходного сигнала, где  – давление задания от задатчика прибора контроля; – значение зоны возврата, которое устанавливается с помощью задатчика, встроенного в регулятор.

Одновременно со сменой выходного сигнала меняется знак  и зона возврата принимает противоположное крайнее значение. Когда параметр выйдет за пределы этого значения, сигнал на выходе регулятора измениться снова.

Основным элементом регулятора является пятимембранный элемент сравнения 1, на который поступают давление  от измерительного прибора, давление  от дистанционного задатчика и давление, равное половине значения настроенной зоны возврата .

Значение настраивается задатчиком 9 и проходит на элемент 1 через одно из сопл трехмембранного реле 8. Задатчик 5 служит для настройки выходного давления 100 кПа, которое усиливается по мощности элементом 6 и подается на узел выходных выключающих реле 3 и 4. Трехмембранное реле 2, включенное по схеме НЕ, в зависимости от сигнала, поступающего с элемента сравнения, управляет выходными реле 3 и 4 и трехмембранными реле 7 и 8, выполняющими функции переключающегося клапана при входном сигнале. Задатчиком ЗД 10 устанавливается постоянное давление подпоров на реле 2, 7, 8.

Рассмотрим работу регулятора, настроенного на максимум. В этом случае параметр поступает в камеру Д1, а задание – в камеру Б1.

Рис. 13. Принципиальная схема регулятора ПР1.6

Пока параметр  меньше верхнего граничного значения зоны возврата , закрыто сопло  и открыто сопло , сообщающееся с атмосферой. Следовательно,  = 0 и  = 0. Как только параметр превысит верхнее граничное значение зоны возврата, сигнал на выходе элемента сравнения  станет равным 1, а давление от задатчика 5 пройдет на выход устройства и  = 1. В момент смены сигнала элемента 1 сигнал  перейдет в камеру В1, при этом со значением  сравнивается нижнее граничное значение зоны возврата . Сигнал  = 1 сохраняется до тех пор, пока параметр будет больше нижнего граничного значения зоны возврата . При  давление  = 0,  = 0, – в камере Г₁.

Сигнал на выходе остается равным 0 при .

Если регулятор настроен на минимум, давления от измерительного прибора и от внешнего задатчика меняются местами:  попадает в камеру Б1, а  – в камеру Д₁.

Сигнал = 1 соответствует значению , так как при  больше этого значения,  = 0; – в камере Г1.

Как только  опустится за нижнее граничное значение зоны возврата, все сигналы изменят свои значения на обратные:  = 1, попадает в камеру В1. Сигнал  = 0 появится при .

Статические характеристики регулятора ПР1.6 представлены на рис. 7.9.

а)                                                б)

Рис. 7.9. Статические характеристики регулятора ПР1.6