Современные пневматические автоматические регуляторы различного назначения собираются из унифицированных устройств – простейших элементов, серийно выпускаемых промышленностью и входящих в Универсальную систему элементов промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА). Рассмотрим назначение, принцип действия, статические и динамические свойства типовых пневматических регуляторов.

Регулятор позиционный ПР1.5

Регулятор состоит из задатчика 1, постоянного пневмосопротивления 2, трехмембранного элемента сравнения 3, усилителя мощности 4, и переключателя каналов 5.

Регулятор реализует функцию двухпозиционного регулирования. Действие основано на сравнении двух давлений: давления , поступающего на вход от измерительного прибора, и давления задания , устанавливаемого задатчиком, встроенным в прибор. Значение давления  контролируется манометром М.

Регулятор выдает верхний пневматический сигнал при отклонении регулируемого параметра от заданного значения. Если параметр не выходит за предел заданного значения, то на выходе регулятора устанавливается нижний пневматический сигнал.

Для получения верхнего сигнала при превышении параметром заданного значения регулятор настраивают на максимум. Регулятор, настроенный на минимум, выдает верхний сигнал, когда параметр становится ниже заданного значения. Регулятор настраивается на максимум или минимум путем переключения его входных каналов.

Рассмотрим работу регулятора при настройке на минимум. Переменная поступает в камеру Б3 элемента сравнения 3. Задание, установленное задатчиком 1, подводится к камере В3. Пока переменная остается больше задания, сопло  закрыто и сигнал на выходе элемента сравнения принимает нижнее значение. Как только переменная станет меньше задания, откроется сопло  – выходной сигнал примет верхнее значение.

При настройке на максимум задание подается в камеру Б3, а переменная – в камеру В3. Если , изменяясь, остается меньше , сопло  закрыто, то на выходе будет нижний пневматический сигнал.

При >  сопло открывается и на выходе элемента сравнения формируется верхний пневматический сигнал.

Таким образом, при повышении (понижении) поступающего на вход регулятора давления сжатого воздуха, пропорционального значению величины измеряемого или регулируемого параметра, когда он станет выше (ниже) заданного значения, на выходе прибора давление скачкообразно изменяется от нижнего до верхнего значения.

Перенастройка регулятора с максимума на минимум или с минимума на максимум производится установкой диска переключения каналов «min – max». Для этого надо ослабить винт, крепящий диск, повернуть диск так, чтобы риска на плате совпадала с риской, стоящей против соответствующей надписи на диске, и затем снова завернуть винт.

Вращением винта задатчика 1, в который питание подается через сопротивление 2, достигается требуемое значение величины задания. Выходное давление усиливается по мощности с помощью элемента 4. Статические характеристики регулятора представлены на рис. 7.6.

а)                                                б)

Рис. 7.6.Статические характеристики регулятора ПР 1.5

а) при настройке на «максимум», б) при настройке на «мимимум»

Рис. 7.7. Принципиальная схема регулятора ПР 1.5