Классификация механизмов передач
1. С гибкими звеньями (цепные и ременные)
 |
 |  |
2. Фрикционные
3. Зубчатые
 |
Классификация зубчатых механизмов передач.
1. Оси зубчатых колёс параллельны (плоские механизмы)
Прямой зуб Косой зуб Шевронный зуб
 |
Внимание! В плоских механизмах обязательно определять знак передаточного отношения.
Внешнее зацепление Внутреннее зацепление
Оси зубчатых колёс пересекаются
(пространственные механизмы)
 |
 | |||
 | |||
Где:
n – частота вращения, (об./мин.),
w – угловая скорость, (рад./сек),
z – число зубьев колеса.
Внимание! В пространственных механизмах знак передаточного отношения не определяется.
Оси зубчатых колес скрещиваются
(пространственные механизмы).
 |
n1 w1 zk
U12 = = = ,
n2 w2 zч
где:
ZK – число зубьев колеса,
ZЧ – число заходов червяка.
Заходы червяка
 |
Многоступенчатые редуктора
1
2 3
4 5 6
Ступени
где m – число внешних зацеплении.
 |
4. Рядовое соединение зубчатых колёс с промежуточными (паразитными) колёсами
1
2
3
4
4
Планетарные редуктора
2 3 4
 |  |
1 H
1 – подвижное колесо,
2 и 3 – блок сателлитов (два колеса жестко закрепленных
на одном валу),
4 – неподвижное колесо,
Н – водило (вращающееся звено, которое соединяется с
осью сателлитов).
Алгоритм определения передаточного отношения от
колеса 1 к водилу H при неподвижном колесе 4: U 1 H (4) = ?
1. Мысленно остановить водило и определить передаточное отношение от подвижного колеса к тому колесу, которое в планетарном механизме было неподвижным:
Z2 . Z4 Z2 . Z4
U14(H) = (-1)m . U12 . U34 = (-1)1 . =
Z1 . Z 3 Z 1 . Z 3
2 3 4
 | |||||||
 | | ||||||
 | |||||||
1
| |  |
2. Полученный результат вычесть из 1:
Z 2 . Z 4 Z 2 . Z 4
U 1 H (4) = 1 ( ) = 1 +
Z 1 . Z 3 Z 1 . Z 3
 |
6. Пример определения передаточного отношения планетарного редуктора с одним внешним и одним внутренним зацеплением.
1.
 |
Мысленно останавливаем водило и определяем передаточное отношение от подвижного колеса 1 к тому колесу, которое было неподвижным 4:
2. Полученный результат вычитаем из 1:
Вопросы для самопроверки
1.Что означает знак ( – ) в передаточном отношении?
Ответ: угловые скорости входного и выходного звена направлены в противоположные стороны.
2. Как определить число заходов червяка?
Ответ: посмотреть в торец червяка и подсчитать количество ниток.
3. На какие виды передач классифицируются механические передачи?
Ответ: с гибкими звеньями; фрикционные; зубчатые.
4. У каких зубчатых передач требуется определить знак передаточного отношения?
Ответ: у зубчатых передач относящихся к плоским механизмам.
5. Сколько заходов может быть у червяка?
Ответ: от 1 до 4 заходов.
6. Из скольких звеньев состоит одноступенчатый редуктор?
Ответ: из трех.
7. Чему равна степень подвижности планетарного редуктора?
Ответ: 1.
8. Чему равна степень подвижности дифференциального редуктора?
Ответ: 2 и больше.
9. По какому принципу классифицируются зубчатые механизмы?
Ответ: оси параллельны; пересекаются; скрещиваются.
10. Какие зубья бывают у зубчатых колес с параллельными осями?
Ответ: прямые; косые; шевронные.
11. Какое звено в червячной передаче является ведомым?
Ответ: зубчатое колесо.
12. Какое звено в червячной передаче является ведущим?
Ответ: червяк.
13. Назовите виды гибких звеньев.
Ответ: ремень; цепь.
14. К какому типу механизмов относится червячная передача?
Ответ: пространственный.
15. На что влияют промежуточные (паразитные) колеса в рядовом соединении зубчатых колес?
Ответ: на знак передаточного отношения.
16. На что не влияют промежуточные (паразитные) колеса в рядовом соединении зубчатых колес?
Ответ: на величину передаточного отношения.
17. Что означает число 0,1 в передаточном отношении зубчатой передачи?
Ответ: частота вращения выходного колеса в 10 раз больше частоты входного.
18. Что означает число 0,2 в передаточном отношении зубчатой передачи?
Ответ: частота вращения выходного колеса в 20 раз больше частоты входного.
19. Что означает число 2 в передаточном отношении зубчатой передачи?
Ответ: частота вращения выходного колеса в 2 раз меньше частоты входного.
20. Что означает число 10 в передаточном отношении зубчатой передачи?
Ответ: частота вращения выходного колеса в 10 раз меньше частоты входного, а число зубьев выходного колеса в 10 раз больше числа зубьев входного.
8. Задачи для самостоятельного решения.
Определить передаточное отношение в редукторах, если известно число зубьев зубчатых колес.
Задача № 1 
. 
2 6
 | |||
| | |||
4
 | |  |
H
 |  |
1 3 5
Задача № 2.
 |  |
1 3 4
5 6
 |  |  | |||||
| | |||||||
2 Н
 |  |
Задача № 3.
2 3 4
5
 | |||||||
 |  | | |||||
6
6
1
 | |
7
Задача № 4.
1 4 5 6
2 3 Н
Задача № 5.
 |  |
2 3 4 6 7
 | |
1 Н1 5 Н2 8
Задача № 6.
 | |||
 | |||
1 Червяк Червячное
колесо
2
 | |||||
| | | ||||
3 4
Задача № 7.
Z1=40; Z2=10; Z3=60; Z4=20; Z5=40; Z6=10; Z7=50; Z8=30; ZЧ=3; ZK=60;
n1=3000 об./мин.; nK=?
 | |||||||||
 | | | | ||||||
Z1
ZK
Z2
Z5
Z7
Z4 Z6 Z8
ZЧ
Z3
Задача № 8.
Z1=10; Z2=20; Z3=5; Z4=50; Z5=30; Z6=15; Z7=90;
U1 H=? UH 1=?
Z7
Z6
H
Z3
Z5
Z2
Z4
Z1
 |
Задачи № 9,10,11.
 |
9. Примеры решения задач.
9.1.Определение передаточного отношения планетарного редуктора с двумя внешними зацеплениями.
9.2. Определение передаточного отношения сложного многоступенчатого редуктора.
16
7 8 11 12
1 15 17
H1 9 H2
2 5 10 14 18
13
3 4
6
Решение:
1. Многоступенчатый механизм разбиваем на отдельные ступени и находим передаточные отношения для каждой ступени.
2. Для двух планетарных механизмов передаточные отношения находим отдельно для каждого механизма по формуле Виллиса:
3. Полученные значения передаточных отношений перемножаем:
Дата: 2019-03-05, просмотров: 277.
