|
|
Движущие силы направлены в сторону перемещения их точек приложения или составляют с этими перемещениями острые углы. Без движущих сил не работает ни одна машина. С энергетической стороны движущие силы совершают положительную работу. Движущие силы приложены к ведущим звеньям механизма.
Силы сопротивления направлены против перемещения их точек приложения или составляют с этими перемещениями тупые углы. С энергетической стороны силы сопротивления совершают отрицательную работу. Силы сопротивления делятся на силы:
- производственных сопротивлений, то есть это те силы для преодоления которых и создан механизм. Силы производственных сопротивлений приложены к исполнительным звеньям механизма.
- Силы трения (качения и скольжения) возникают в кинематических парах. Часто в курсовых проектах, выполняемых студентами, силами трения пренебрегают.
Силы тяжести звеньев приложены в центре масс звена и могут
совершать: положительную, отрицательную работы или не совершать никакой работы (если центр масс звена не перемещается или остается на одном горизонтальном уровне). С энергетической стороны силы тяжести звеньев совершают за период работы механизма столько же положительной работы, сколько и отрицательной.
 |  |
Силы сопротивления Силы движения
Силы инерции и момент пары сил инерции возникает, если у звена имеется масса и звено движется. Так же как и силы веса силы инерции за период работы механизма могут совершать положительную, отрицательную работы или не совершать никакой работы.
, где 
ускорение центра масс звена
 |  |
, 
Силы реакции связей возникают в кинематических парах механизма.
2. Методы силового расчета механизма.
В ТММ силовой расчет механизма основывается на принципе
Д,Аламбера, сущность которого заключается в следующем: если к звеньям механизма мысленно приложить еще и силы инерции, то сумма всех сил, действующих на механизм будет равна нулю. Этот метод называется еще кинетостатическим расчетом механизма, в отличие от статического расчета, когда не учитываются силы инерции звеньев.
История возникновения принципа Д.Аламбера кратко выглядит следующим образом. Гюйгенс рассмотрел простейшую механическую систему твердого тела – физический маятник. Его теория встретила возражение со стороны Я. Бернулли, который фактически сформулировал принцип Д. Аламбера , но в приложении только к решению одной частной задачи. Я Герман (1716 г.) освобождает метод Бернулли от частного решения и придает ему большую обобщенность, однако применение его метода ограничено, а во-вторых принцип Я. Германа недостаточно точно сформулирован. В 1740 году Л. Эйлер более точно сформулировал принцип Д. Аламбера, но и его метод, как признавался сам Эйлер, применим только к теории колебательных движений. Мог ли Эйлер изобрести этот принцип? Да мог, но приоритет принципа Д. Аламбера принадлежит самому Д. Аламберу. Но учитывая большой вклад ученых Петербургской академии наук в разработку и уточнение принципа Д. Аламбера, в то время его часто называли Петербургским принципом.
Дата: 2019-03-05, просмотров: 218.
