Теория
(Выборка из - Расчет валов на прочность : метод. указания к курсовому и дипломному проектированию. / ВятГУ, ФАМ, каф. ОКМ ; cocт. В. А. Власов. - Киров : [б. и.], 2006. - 26 с)
Проверочный расчет валов на прочность заключается в определении коэффициента запаса прочности в опасном сечении и сравнении его с допустимым значением.
Опасное сечение определяется наибольшими значениями изгибающего, крутящего моментов и наличием концентратора напряжений (галтель, шпонка, посадка и т.п.).
Коэффициент запаса прочности определяется по формуле:
(10.12.1)
где nσ – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
nτ – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.
Коэффициенты по нормальным и касательным напряжениям определяются по следующим формулам:
. (10.12.2)
(10.12.3)
где σ-1 – предел выносливости гладкого образца при симметричном цикле изменения напряжений изгиба (таблица 10.12.1), МПа;
τ-1 – предел выносливости гладкого образца при симметричном цикле изменения напряжений кручения (таблица 10.12.1), МПа;
Кσ D и Кτ D - эффективный коэффициент концентрации напряжений для детали;
σа, τа – амплитуда номинальных напряжений соответственно изгиба и кручения, МПа;
σ m, τ m – средние значения номинальных напряжений, МПа;
ψσ и ψτ - коэффициенты чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений соответственно при изгибе и кручении.
Таблица 10.12.1 - Механические характеристики материалов
Марка стали | Диаметр заготовки, мм (не более) | Твердость НВ (не более) | σв МПа | σт МПа | τт МПа | σ-1 МПа | τ-1 МПа |
Ст 5 | Любой | ≥ 190 | 510 | 275 | 147 | 216 | 128 |
20 | ≤ 60 | ≥ 145 | 392 | 235 | 118 | 167 | 98 |
35 | ≤ 100 | ≥ 187 | 510 | 304 | 167 | 255 | 128 |
≤ 100 | 190…240 | 638 | 343 | 206 | 294 | 177 | |
45 | ≤ 60 | 240…270 | 785 | 540 | 324 | 383 | 226 |
≤ 40 | 270…300 | 883 | 638 | 383 | 432 | 255 | |
≤ 300 | 200…220 | 736 | 490 | 294 | 353 | 216 | |
40Х | ≤ 100 | 240…270 | 785 | 589 | 353 | 392 | 235 |
≤ 60 | 270…300 | 883 | 736 | 441 | 451 | 275 | |
≤ 300 | 240…270 | 785 | 569 | 343 | 392 | 235 | |
40ХН | ≤ 100 | 270…300 | 903 | 736 | 441 | 461 | 275 |
≤ 60 | 300…320 | 981 | 785 | 471 | 490 | 294 | |
40ХГР | ≤ 70 | 270…300 | 532 | 834 | 540 | 490 | 324 |
45ХЦ | ≤ 80 | ≥ 300 | 834 | 608 | 392 | 412 | 265 |
20Х | ≤ 60 | ≥ 197 | 638 | 392 | 235 | 304 | 167 |
12ХНЗА | ≤ 60 | ≥ 260 | 932 | 687 | 481 | 451 | 226 |
12Х2Н4А | ≤ 60 | ≥ 300 | 1079 | 834 | 589 | 530 | 265 |
12Х2Н4А | ≤ 150 | ≥ 360 | 1226 | 1050 | 736 | 618 | 314 |
18ХГТ | ≤ 30 | ≥ 330 | 1128 | 932 | 647 | 559 | 304 |
≤ 150 | 240…270 | 873 | 697 | 481 | 441 | 226 | |
30ХГТ | ≤ 120 | 270…300 | 922 | 736 | 510 | 461 | 253 |
≤ 60 | ≥ 300 | 981 | 785 | 549 | 490 | 245 | |
≤ 180 | ≥ 320 | 1079 | 863 | 608 | 530 | 245 | |
25Х2ГНТ | ≤ 100 | ≥ 340 | 1226 | 981 | 687 | 598 | 304 |
≤ 60 | ≥ 360 | 1472 | 1226 | 853 | 826 | 373 | |
Примечания: 3. Твердость НВ дана для сердцевины при поверхностном упрочнении (поверхностной закалкой ТВЧ, цементацией, азотированием и др.) или для поверхности при улучшении. 4. Твердость поверхности для всех марок сталей при закалке ТВЧ HRC 50 (НВ 490); при цементации для сталей 20Х2Н4А, 25Х2ГНТ, 30ХТГ – HRC58 (НВ578). |
Эффективный коэффициент концентрации напряжений для детали Кσ D при отсутствии технологического упрочнения определяют по формуле:
, (10.12.4)
(10.12.5)
а при наличии технологического упрочнения (термохимическая обработка, обдувка дробью, обработка роликами)
, (10.12.6)
(10.12.7)
где Кσ и Кτ - эффективные коэффициенты концентраций напряжений
(таблица 10.12.2);
и - эффективные коэффициенты концентрации напряжений в зависимости от шероховатости поверхности
(таблица 10.12.3);
εσ и ετ - масштабный фактор в зависимости от диаметра вала
(таблица 10.12.4);
β - коэффициент учитывающий упрочнение поверхности при применении специальных технологических методов (таблица 10.12.5).
Таблица 10.12.2 - Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для валов со шпонкой Кσ и Кτ.
σв, МПа | Валы со шпоночной канавкой | ||
Кσ | Кτ | ||
канавка, выполненная фрезой | |||
дисковой | торцовой | ||
400 | 1,30 | 1,51 | 1,20 |
600 | 1,46 | 1,76 | 1,54 |
800 | 1,62 | 2,01 | 1,88 |
1000 | 1,77 | 2,26 | 2,22 |
1200 | 1,92 | 2,50 | 2,39 |
Таблица 10.12.3 - Эффективные коэффициенты концентрации напряжений в зависимости от шероховатости поверхности.
Классы шероховатости | Примерное обозначение на чертежах | При этом примерная обработка поверхности | σв, МПа | |||
500 | 700 | 900 | 1200 | |||
| ||||||
3; 4; 5; | Rz80; Rz40; Rz20 | обдирка | 1,20 | 1,25 | 1,35 | 1,50 |
6; 7; 8; | 2,5; 1,25; 0,63 | обточка | 1,05 | 1,10 | 1,15 | 1,25 |
9; 10 | 0,32; 0,16 | шлифование | 1,00 | 1,00 | 1,00 | 1,00 |
Таблица 10.12.4 – Масштабный фактор (εσ и ετ) в зависимости от диаметра вала.
Диаметр ступенчатого вала с галтелью, мм | 20-30 | 30-40 | 40-50 | 50-60 | 60-70 | 70-80 | 80-90 | 100-120 | 120-140 |
Углеродистые стали
Легированные стали
Таблица 10.12.5 - Коэффициент β, учитывающий упрочнение поверхности при применении специальных технологических методов.
Что создает дополнительное повышение предела усталости | Вид поверхностной обработки | При малой концентрации напряжений (Кσ≤1,5) | При большой концентрации напряжений (Кσ≥1,8) |
Наклеп поверхностного слоя | Накатка стальным роликом | 1,3 | 1,6 |
Обжатие пуансоном места выхода поперечного отверстия | 1,4 | 1,4 | |
Обдувка дробью | 1,5 | 1,7 | |
Химико-термическое упрочнение | Азотирование, цементация, цианирование | 1,5 | 1,8 |
Термическое упрочнение | Поверхностная закалка ТВЧ | 1,6 | 2,0 |
Примечания: 1 При отсутствии специального упрочнения или термообработки β = 0,80 – 1,00 (грубое обтачивание β = 0,80 – 0,86; чистое обтачивание β = 0,88 – 0,94; шлифование β = 0,95 – 0,98; полирование β = 1,0). 2 Использование значений β > 1, приведенных в таблице, возможно при условии обеспечения надлежащей технологии и дефектоскопического контроля. |
Напряжения изгиба в валах изменяются по симметричному законопеременному циклу:
σа = σ, МПа. (10.12.8)
σ m = 0. (10.12.9)
где σ – напряжения изгиба, МПа.
Для вала нереверсивной передачи приближенно принимается, что напряжения кручения изменяются по пульсирующему отнулевому циклу, тогда
, МПа. (10.12.10)
где τ – напряжения кручения, МПа.
Для реверсивной передачи принимается, что напряжения кручения знакопеременны:
τа = τ, МПа. (10.12.11)
τ m = 0. (10.12.12)
Напряжения изгиба и кручения находят по известным формулам сопротивления материалов:
, МПа, (10.12.13)
, МПа. (10.12.14)
где МS – изгибающий момент в опасном сечении, Н∙м;
T – крутящий момент в опасном сечении, Н∙м;
W 0, Wp – осевой и полярный моменты сопротивления сечения вала, мм3.
Для вала сплошного сечения при диаметре d
, мм3. (10.12.15)
, мм3. (10.12.16)
где d – диаметр вала в опасном сечении (таблица 10.12.6), мм;
b – ширина шпонки (таблица 10.12.6), мм;
t1 – глубина паза (таблица 10.12.6), мм.
Значения ψσ и ψτ зависят от механических характеристик материала. Обычно принимают:
ψσ = 0,05 ψτ = 0 – углеродистые мягкие стали;
ψσ = 0,1 ψτ = 0,05 – среднеуглеродистые стали;
ψσ = 0,15 ψτ = 0,1 – легированные стали.
Таблица 10.12.6 - Основные размеры шпонок (копия таблицы 7.1), мм
Диаметр вала | Сечение шпонки b x h | Глубина погружения шпонки в вал t1 | Диаметр вала | Сечение шпонки b x h | Глубина погружения шпонки в вал t1 |
От 6 до 8 | 2х2 | 1,2 | Св. 85 до 95 | 24х14 25х14 | 9,0 |
Св. 8 до 10 | 3х3 | 1,2 | Св. 95 до 110 | 28х16 | 10,0 |
Св. 10 до 12 | 4х4 | 2,5 | Св.110 до 130 | 32х18 | 11,0 |
Св. 12 до 17 | 5х5 | 3,0 | Св. 130 до 150 | 36х20 | 12,0 |
Св. 17 до 22 | 6х6 | 3,5 | Св. 150 до 170 | 40х22 | 13,0 |
Св. 22 до 30 | 7х7 8х7 | 4,0 | Св. 170 до 200 | 45х25 | 15,0 |
Св. 200 до 230 | 50х28 | 17,0 | |||
Св. 30 до 38 | 10х8 | 5,0 | Св.230 до 260 | 56х32 | 20,0 |
Св. 38 до 44 | 12х8 | 5,0 | Св.260 до 290 | 63х32 | 20,0 |
Св. 44 до 50 | 14х9 | 5,5 | Св.290 до 330 | 70х36 | 22,0 |
Св. 50 до 58 | 16х10 | 6,0 | Св. 330 до 380 | 80х40 | 25,0 |
Св. 58 до 65 | 18х11 | 7,0 | Св.380 до 440 | 90х45 | 28,0 |
Св. 65 до 75 | 20х12 | 7,5 | Св. 440 до 500 | 100х50 | 31,0 |
Св. 75 до 85 | 22х14 | 9,0 |
Пример
Дано:
Материал вала – Сталь 40Х;
Крутящий момент в опасном сечении T = 760 Н·м;
Изгибающий момент М S = 725 Н·м
Допускаемый запас выносливости [ n ] = 1,8
Диаметр вала d = 60 мм.
Шпоночный паз: b =18 мм. t 1 =7 мм.
Решение:
Из таблицы 10.12.1:
- временное сопротивление разрыву σв = 883 МПа;
- предел выносливости при симметричном цикле напряжений изгиба σ-1 = 451 МПа
- предел выносливости при симметричном цикле напряжений кручения τ-1 = 275 МПа
- коэффициенты чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений соответственно при изгибе и кручении ψσ = 0,15 и ψτ = 0,1
Находим (интерполированием) эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении Kσ = 2,1 Kτ = 2 (при σв = 883 МПа таблица 10.12.2).
Коэффициент состояния поверхности при шероховатости
Ra = 2,5 мкм (таблица 10.12.3) = 1,14.
Масштабные коэффициенты εσ =0,7; ετ = 0,76 (таблица 10.12.4).
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для данного сечения вала при отсутствии технологического упрочнения
;
.
ВАЖНО: Посадку не учитываем, в целях предоставления примера (при рассмотрении двух концентраторов – посадка и шпонка, рассчитываются эффективные коэффициенты концентрации, дальнейший расчет производится по наибольшим коэффициентам).
Осевой и полярный моменты сопротивления сечения вала
(формулы 10.12.15 и 10.12.16):
мм3
мм3
Амплитуда номинальных напряжений изгиба (формулы 10.12.8 и 10.12.13)
.
Номинальные напряжения кручения (формула 10.12.10)
.
Амплитуда и среднее значение номинальных напряжений кручения (формула 10.12.11 и 10.12.14)
.
Запас прочности для нормальных напряжений по формуле 10.12.2
.
Запас прочности для касательных напряжений по формуле 10.12.3
.
Общий запас прочности в сечении (формула 10.12.1)
.
Условия запаса прочности выполняются.
Дата: 2019-02-25, просмотров: 278.