Рис. 13.16. Схема управления механизмом изменения вылета стрелы крана
К основным элементам силовой части схемы относятся:
1. QF2 – автоматический выключатель, для защиты от токов короткого замыкания
обмоток статора электродвигателя;
2. М2 – электродвигатель механизма подъёма с двумя обмотками статора, по числу скоростей.
К основным элементам схемы управления относятся:
1. SK – контакт температурного теплового реле, встроенного в лобовую часть
обмоток статора 1-й и 2-й скорости, для защиты этих обмоток от токов перегрузки;
2. KV1 – реле напряжения, для остановки электродвигателя при снижении напржения судовой сети до 60% и менее;
3. 2SQ3 – конечный выключатель подвижной части тормоза, контакт размыкаетпри срабатывании тормоза, для отключения экономического контактора 2КМ6;
4. 2КМ6 – экономический контактор, для уменьшения тока катушки электромаг-
нитного тормоза YB2 ( рис. 13.14 ) при работе;
5. 2SQ2 – конечный выключатель верхнего положения стрелы;
6. КМ1 – контактор «Выше»;
7. 2SQ1 – конечный выключатель нижнего положения стрелы;
8. SB – кнопка шунтирования конечного выключателя 2SQ1, для продолжения
опускания стрелы при укладке её «по-походному»;
9. 1SQ1 – конечный выключатель механизма подъёма, для контроля расстояния
между гаком и ноком стрелы;
10. КМ2 – контактор «Ниже»;
11. КМ3 – контактор 1-й скорости;
12. КМ4 - контактор 2-й скорости;
13. КТ – реле времени, при подъёме - за задержки перехода с 1-й скорости на 2-ю;
при опускании - для рекуперативного торможения двигателя;
14. 2КМ5 – тормозной контактор, для включения катушки YB2 электромагнитного
тормоза ( рис. 13.14 );
15. UZ – выпрямительный мостик, для питания катушки контактора 2КМ6.
Основные элементы схемы подключения электромагнитных тормозов
К основным элементам схемы относятся ( рис. 13.14 ):
1. YB2 – катушка электромагнитного тормоза механизма изменения вылета стре-
лы;
3. R1 – экономический резистор, для уменьшения тока в цепи катушки YB2 при
работе;
4. R2 – разрядный резистор, для защиты от перенапряжений на катушке YB2 при
её отключении.
Подготовка схемы к работе
Для подготовки схемы к работе необходимо:
1. включить общий автоматический выключатель крана ( на схеме не показан ),
при этом появится напряжение на линейных проводах А, В, С;
2. включить автоматический выключатель QF2, при этом замкнутся 3 главных
контакта в силовой части схемы и вспомогательный в цепи катушки реле напряжения KV1;
3. проверить положение рукоятки командоконтроллера, при необходимости уста-
новить каждую в нулевое положение. В нулевом положении рукоятки замкнут контакт SA1.
После выполнения этих действий образуются цепи 2-х катушек:
1. реле напряжения KV1;
2. экономического контактора 2КМ6.
Цепь катушки реле напряжения KV1:
линейный провод А – QF2 – SА1 – SK – линейный провод В.
Реле KV1 включается и замыкает два контакта:
1. верхний контакт KV1 шунтирует контакт SA1 командоконтроллера;
2. через нижний контакт KV1 подаётся питание на остальную часть схемы управ
ления.
Цепь катушки контактора 2КМ6:
линейный провод А – KV1 - 2SQ3 – катушка 2КМ6 – линейный провод C.
Контактор 2КМ6 включается, замыкает два последовательно соединённых контакта
в цепи катушки электромагнитного тормоза YB2 ( рис. 13.14 ), шунтируя при этом эконо-
мический резистор R1. В дальнейшем, после замыкания контактов тормозного контактора
2КМ5, на катушку YB2 будет подано полное напряжение с выхода мостика UZ2.
Работа схемы
Алгоритм работы схемы
Алгоритм работы схемы крайне прост:
1. при работе двигателя на 1-й скорости сразу включаются 3 контактора:
реверсивный ( КМ1 «Выше» или КМ2 «Ниже» ), контактор 1-й скорости КМ3 и тормозной контактор 2КМ5;
2. при переходе с 1-й скорости на 2-ю , отключается контактор КМ3 и включается
( с небольшой задержкой ) контактор 2-й скорости КМ4; реверсивный и тормозной контак
торы остаются включёнными.
Схема управления симметрична, поэтому рассмотрим работу схемы в направлении
«Подъём».
Я скорость
При переводе рукоятки командоконтроллера из нерабочего положения «0» в рабо-
чее «1» размыкается контакт SA1 и замыкается SA2.
Размыкание контакта SA1 не отключает реле напряжения KV1, катушка которого
продолжает питаться через контакты QF2, KV1 и SK.
При замыкании контакта SA2 образуется цепь катушки контактора КМ1“Подъём”:
линейный провод А – KV1 – SA2 - 2SQ2 – КМ2 - катушка KМ1 - линейный провод С.
Контактор КМ1 включается и замыкает 3 главных контакта в силовой части схемы
и один вспомогательный, через который образуется цепь катушки контактора 1-й скоро-
сти КМ3:
линейный провод А – KV1 – КМ1 – КМ4 – катушка KМ3 - линейный провод С.
Контактор КМ3 включается и замыкает 3 главных контакта в силовой части схемы,
подавая питание на обмотку 1-й скорости, и вспомогательный, через который образуется цепь переменного напряжения на входе мостика UZ:
линейный провод А – KV1 - КМ3 – нижний вывод выпрямительного мостика UZ – верхний вывод UZ - линейный провод С.
При этом образуется цепь катушки тормозного контактора 2КМ5:
“плюс” на правом выводе UZ – замкнутый контакт 2КМ5 – катушка 2КМ5 – «минус» на левом выводе.
Контактор 2КМ5 включается, замыкает главные контакты в цепи катушки электро-
магнитного тормоза YB2 ( рис. 13.14 ) и размыкает вспомогательный, вводя в цепь катуш-
и 2КМ5 экономический резистор R.
Двигатель растормаживается и работает на 1-й скорости.
При растормаживании размыкается контакт 2SQ3, экономический контактор 2КМ6 отключается, размыкает два контакта в цепи катушки YB2 ( рис. 13.14 ), вводя в цепь катушки экономический резистор R1.
Кроме того, через второй вспомогательный контакт КМ3 включается реле времени КТ:
линейный провод А – KV1 – КМ1 - КМ3 – катушка КТ - линейный провод С.
Скорость
При переводе рукоятки из положения “1” в положение “2” замыкается контакт
SA4.
Если при этом выдержка времени реле КТ не закончилась, двигатель останется на
1-й скорости, т.к. в цепи катушки контактора 2-й скорости КМ4 остаётся разомкнутым контакт КТ.
Если при этом выдержка времени реле КТ закончилась, образуется цепь катушки контактора КМ4:
линейный провод А – KV1 – КМ1 – SA4 – КТ – катушка КМ4 - линейный провод С.
Контактор КМ4 включается, размыкает вспомогательный контакт в цепи катушки контактора 1-й скорости КМ3, отключая его, и замыкает главные контакты в силовой час-
ти схемы.
Двигатель работает на 2-й скорости.
Кроме того, контактор КМ4 замыкает вспомогательный контакт, который шунтиру
ет контакт КТ в цепи катушки КМ4. Поэтому размыкание контакта КМ3 в цепи катушки КТ, что приведёт к размыканию контакта КТ в цепи катушки КМ4, не вызовет отключе-
ние контактора КМ4.
Рекуперативное торможение
В данной схеме рекуперативное торможение применяется только при работе в направлении “Ниже”.
Цель применения торможения при опускании тяжёлой стрелы – уменьшить движе-
ние ( просадку ) стрелы после отключения двигателя.
В состав узла торможения входят реверсивный контактор КМ2 “Ниже”, контактор
1-й скорости КМ3 и реле времени КТ.
Схема управления при торможении работает так: при переводе рукоятки командо-
контроллера из 2-го положения в положение «0» двигатель не отключается, а переводится на 1-ю скорость на небольшое время ( порядка 1 с ). При этом двигатель переходит в режим рекуперативного торможения, а по истечении времени отключается от сети и затормаживается электромагнитным тормозом YB2.
Узел торможения образуется при переходе двигателя с 1-й скорости на 2-ю.
При таком переходе реле КТ теряет питание ( т.к. отключается контактор КМ3 и
размыкает контакт КМ3 в цепи катушки КТ ) и замыкает контакт КТ, в результате чего образуется вторая цепь катушки реверсивного контактора КМ2:
линейный провод А – KV1 – КТ – КМ2 – 2SQ1 – 1SQ1 – КМ1 – катушка КМ2 –
линейный провод С.
Первая, основная, цепь, образовалась ещё в 1-м положении рукоятки:
линейный провод А – KV1 – SA3 – 2SQ1 – 1SQ1 – КМ1 – катушка КМ2 – линейный провод С.
Для остановки двигателя рукоятку переводят в положение «0».
Контакт SA4 размыкается, отключая контактор 2-й скорости КМ4. При этом замы-
кается вспомогательный контакт КМ4 в цепи катушки контактора 1-й скорости КМ3.
Контакт SA2 размыкается, однако катушка контактора КМ2 «Ниже» продолжает
питаться через контакты КТ и КМ2 ( параллельно SA3 ).
Через вспомогательные контакты КМ2 и КМ4 включается контактор 1-й скорости
КМ3.
Начинается рекуперативное торможение.
По истечении выдержки времени реле КТ размыкает контакт КТ, контактор
КМ2 «Ниже» отключается и размыкает главные контакты КМ2 в силовой части схемы и вспомогательный в цепи питания выпрямительного мостика UZ. При этом отключается тормозной контактор 2КМ5, его контакты размыкаются и отключают катушку тормоза YB2.
Двигатель отключается от сети и затормаживается.
Таким образом, в этой схеме электрическое ( рекуперативное ) и механическое тор-
можение происходили поочерёдно – сначала электрическое, потом – механическое.
При таком торможении привод останавливается более плавно, чем при одновремён
ном торможении привода механизма подъёма груза .
Защиты
Дата: 2019-02-02, просмотров: 423.
