Передаточная функция идеального интегрирующего звена имеет вид , реального интегрирующего звена – . В этих выражениях k – передаточный коэффициент, T – постоянная времени. Особенностью интегрирующих звеньев является то, что выходная переменная неизменна только в случае отсутствия входного воздействия (на переходной характеристике нет установившегося значения).

Задание №1. Определить влияние передаточного коэффициента и величины входного воздействия на переходную характеристику идеального интегрирующего звена.

1) Снять переходные характеристики идеального интегрирующего звена при трёх различных значениях передаточного коэффициента (входное воздействие во всех случаях одинаковое). Осциллограммы занести в отчёт и сделать выводы;

2) Снять переходные характеристики идеального интегрирующего звена при трёх различных значениях входного воздействия (передаточный коэффициент во всех случаях одинаков). Осциллограммы занести в отчёт и сделать выводы.

Задание №2. Определить влияние постоянной времени на переходную характеристику реального интегрирующего звена.

1) Снять переходную характеристику идеального интегрирующего звена;

2) Снять переходные характеристики реального интегрирующего звена при двух значениях постоянной времени (передаточный коэффициент и входное воздействие – те же, что и в п. 1);

3) Занести все три осциллограммы в отчёт и сделать выводы о влиянии постоянной времени на вид переходной характеристики (обратить внимание на наклоны линейных участков переходных характеристик);

4) Графически показать, как по переходной характеристике реального интегрирующего звена определить его передаточный коэффициент и постоянную времени.

Передаточная функция идеального дифференцирующего звена имеет вид , инерционного дифференцирующего звена – . В этих выражениях k – передаточный коэффициент,           T – постоянная времени. Особенностью дифференцирующих звеньев является то, что по окончании переходных процессов выходная переменная всегда принимает нулевое значение.

Задание №3. Определить влияние входного воздействия и параметров инерционного дифференцирующего звена на вид переходной характеристики.

1) Снять переходные характеристики инерционного дифференцирующего звена при двух значениях входного ступенчатого воздействия (передаточный коэффициент и постоянная времени неизменны). Зарисовать осциллограммы в отчёте и сделать выводы о влиянии величины входного воздействия на вид переходной характеристики (на начальное значение выходной переменной и на длительность переходного процесса);

2) Снять переходные характеристики инерционного дифференцирующего звена при двух значениях передаточного коэффициента (входное воздействие и постоянная времени неизменны). Зарисовать осциллограммы в отчёте и сделать выводы;

3) Снять переходные характеристики инерционного дифференцирующего звена при двух значениях постоянной времени (входное воздействие и передаточный коэффициент неизменны). Зарисовать осциллограммы в отчёте и сделать выводы;

4) Графически показать, как определить передаточный коэффициент и постоянную времени инерционного дифференцирующего звена по его экспериментально снятой переходной характеристике.

Лабораторная работа № 4