В простом повествовательном предложении, а также в вопросительном предложении с вопросительным словом, модальный глагол стоит на втором месте, Infinitiv смыслового глагола стоит в конце предложения без частицы zu.

 Die Studenten wollen nach Deutschland fahren. -  Студенты хотят поехать в Германию.

 Wohin wollen sie fahren? - Куда они хотят поехать?

В отрицательном предложении, при отрицании глагола nicht может стоять либо после модального глагола, либо перед Infinitiv смыслового глагола.       Предпочтительнее использовать первый порядок слов, если после модального глагола стоит предложная конструкция (существительное с предлогом).

1. Die Studenten wollen nicht nach England fahren.

2. Die Studenten wollen nach England nicht fahren.

Студенты не хотят ехать в Англию.

Таблица спряжения модальных глаголов в настоящем времени Präsens

Значение модальных глаголов в немецком языке

dürfen

a) иметь разрешение или право

In diesem Park dürfen Kinder spielen. - В этом парке детям разрешено играть.

b) запрещать (всегда в отрицательной форме)

Bei Rot darf man die Straße nicht überqueren. - Улицу нельзя переходить на красный свет

c) не рекомендовать

Man darf Blumen in der Mittagshitze nicht gießen. - Не рекомендуется поливать цветы во время полуденной жары

können

a) иметь возможность

In einem Jahr können wir das Haus bestimmt teurer verkaufen. - Через год мы точно сможем продать дом дороже.

b) иметь способность к чему-либо

Er kann gut Tennis spielen. - Он умеет хорошо играть в теннис.

müssen

a)быть вынужденным выполнять деиствие под давлением внешних обстоятельств

Mein Vater ist krank, ich muss nach Hause fahren. - Мой отец болен, я должен ехать домой.

b) быть вынужденным выполнять действие по необходимости

Nach dem Unfall mussten wir zu Fuß nach Hause gehen. - После аварии мы должны были идти домой пешком.

c) признавать неизбежность происшедшего

Das musste ja so kommen, wir haben es geahnt. - Это должно было произойти, мы предчувствовали это.

d) Вместо müssen с отрицанием стоит = nicht brauchen + zu + Infinitiv

Mein Vater ist wieder gesund, ich brauche nicht nach Hause zu fahren. - Мой отец снова здоров, мне не нужно ехать домой.

Sollen

a) требовать выполнения действия в соответствии с заповедями, законами

Du sollst nicht töten. - Ты не должен убивать.

b) требовать выполнения действия в соответствии с долгом, моралью

Jeder soll die Lebensart des anderen anerkennen. - Каждый должен уважать образ жизни другого.

c) подчеркивать, что действие выполняется по чьему-либо приказу, поручению

Ich soll nüchtern zur Untersuchung kommen. Das hat der Arzt gesagt. - Я должен прийти натощак на исследование. Так сказал врач.

Wollen

a) выражать твердое желание

Ich will dir die Wahrheit sagen. - Я хочу сказать тебе правду.

b) сообщать о своем намерении сделать что-то, о планах на будущее

Im Dezember wollen wir in das neue Haus einziehen. - В декабре мы хотим въехать в номый дом.

mögen

a) иметь/не иметь склонности, расположения к чему-л.

Ich mag mit dem neuen Kollegen nicht zusammenarbeiten. - Мне не нравится работать с новеньким.

b) то же значение, но глагол выступает как полнозначный

Ich mag keine Schlagsahne! - Я не люблю взбитые сливки!

mögen   - "хотел бы" - в форме möchte (вежливо выраженное желание в настоящем времени)

ich möchte, du möchtest и т. д.

c) иметь желание

Wir möchten ihn gern kennen lernen. - Мы хотели бы познакомиться с ним.

d) вежливо просить, побуждать к какому-либо действию

Sie möchten nach fünf bitte noch einmal anrufen. - Не могли бы вы позвонить еще раз после пяти.