Структурный анализ механизма

1.1 Структурная схема и общий анализ механизма.

1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар и их характеристика.

1.3 Определение числа степеней свободы механизма.

1.4 Анализ принципа образования механизма.

2 Кинематический анализ механизма.

2.1 Построение плана механизма в 6-8 положениях (через 45º или 60º).

2.2 Построение траектории движения центра масс шатуна (точки S2) и характеристика траекторий движения точек А и В.

2.3 Изображение кинематической схемы (плана механизма) в заданном положении для анализа.

2.4 Определение линейной скорости точек А, В; угловой скорости шатуна и их направления.

2.5 Определение линейного ускорения точек А, В; угловой скорости шатуна и их направления.

Методические указания:

1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом.

2. Центры масс звеньев S1 и S2 расположены посередине звеньев.

3. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштабы выбирать самостоятельно, исходя из размеров листов бумаги.

4. Трение в кинематических парах не учитывать.

5. Пример выполнения РГР см. с. 16.

Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации.

Таблица 2 - Исходные данные к заданию 2

 

№ п/п φ1, град. ОА, м АВ, м АS2, м n1, об/мин.
  А   Б   В
1 30 0,25 1,0 0,5 500
2 60 0,20 1,0 0,5 600
3 90 0,25 1,0 0,5 700
4 120 0,15 0,8 0,4 800
5 150 0,1 0,5 0,25 900
6 210 0,3 1,2 0,6 1000
7 240 0,03 0,4 0,2 1200
8 270 0,12 0,5 0,25 1400
9 300 0,40 1,5 0,75 1600
10 330 0,30 1,4 0,7 1800
11 30 0,25 1,0 0,5 2000
12 60 0,25 0,8 0,4 200
13 120 0,25 1,2 0,6 400
14 150 0,25 1,0 0,5 500
15 210 0,25 1,1 0,55 600
16 240 0,25 0,8 0,4 800
17 270 0,25 1,3 0,65 1000
18 315 0,25 1,4 0,7 1100
19 45 0,4 1,8 0,9 1700
20 120 0,15 0,8 0,4 100

 



Задание 3. « Структурный и кинематический анализ

Шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика»

 

Произвести структурный и кинематический анализ шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика (рис.3).


Рис.3 Схема шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика

Исходные данные по варианту № ___ (таблица 3)

Основные вопросы, подлежащие разработке:

Структурный анализ механизма.

1.1 Структурная схема и общий анализ механизма.

1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар и их характеристика.

1.3 Определение числа степеней свободы механизма.

1.4 Анализ принципа образования механизма.

2 Кинематический анализ механизма.

2.1 Построение плана механизма в 6-8 положениях (через 45º или 60º).

2.2 Построение траектории движения центра масс шатуна (точки S2) и характеристика траекторий движения точек А, В, S2.

2.3 Изображение кинематической схемы (плана механизма) в заданном положении для анализа.

2.4 Определение линейной скорости точек А, В; угловой скорости шатуна, коромысла и их направления.

2.5 Определение линейного ускорения точек А, В; углового ускорения шатуна, коромысла и их направления.

Методические указания:

1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом.

2. Центры звеньев S1, S2, S3 расположены посередине звеньев.

3. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштабы выбирать самостоятельно исходя из размеров листов бумаги.

4. Трение в кинематических парах не учитывать.

5. Пример выполнения РГР см. с. 25.

Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации.

Таблица 3 - Исходные данные к заданию 3

№ п/п φ1, град. ОА, м АВ, м ОС, м ВС, м n1, об/мин.
  А   Б     В
1 30 0,25 0,8 1,0 0,7 300
2 60 0,25 1,0 1,4 0,7 400
3 90 0,25 1,0 1,4 0,7 500
4 120 0,25 0,8 1,1 0,6 600
5 150 0,25 1,2 1,5 0,6 700
6 180 0,25 1,2 1,6 0,8 800
7 225 0,25 1,2 1,7 0,8 900
8 270 0,25 1,3 1,8 0,8 1100
9 300 0,25 1,4 1,6 0,9 1200
10 330 0,25 1,4 1,8 0,9 1300
11 45 0,15 0,6 0,8 0,5 1400
12 90 0,15 0,6 0,8 0,4 1500
13 135 0,15 0,6 0,8 0,4 1600
14 225 0,20 0,8 1,1 0,6 1800
15 270 0,20 1,0 1,4 0,7 1900
16 315 0,20 0,9 1,0 0,5 2000
17 30 0,30 1,0 1,2 0,6 100
18 60 0,30 1,2 1,2 0,7 500
19 120 0,30 1,4 1,8 0,9 900
20 150 0,30 0,5 1,6 0,6 1000

 



Задание 4. «Структурный и кинематический анализ кулисного

Дата: 2018-12-28, просмотров: 228.