Управляющая программа и её состав

Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

ЛИТЕРАТУРА

1) Серебреницкий, П.П.

Программирование для автоматизированного оборудования: Учебник для средн. проф. учебных заведений/П.П. Серебреницкий, А.Г. Схиртладзе; Под ред. Ю.М. Соломенцева. — М.: Высш. шк. 2003. — 592 с.: ил. 13ВК 5-06-004081-Х

2) Гжиров Р. И., Серебреницкий П. П.

Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1990. — 588 с.: ил.

3) Дерябин Л. Л.

Программирование технологических процессов для станков с ЧПУ: Учебное пособие для техникумов. Мл Машиностроение, 1984. — 224 с., ил.

4) Марголит Р. Б.

Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов: Учебное пособие для машиностроительных техникумов. —М.: Машиностроение, 1991. — 272 с.: ил.

ВВЕДЕНИЕ [1] стр. 3–6

Важнейшим достижением научно-технического прогресса является комплексная автоматизация промышленного производства. В таком производстве особое значение приобретает оборудование с числовым программным управлением (ЧПУ), позволяющее не только автоматическое управление обработкой деталей, но и программирование такой обработки дистанционно с передачей управляющих программ по специальным каналам связи.

В результате замены универсального неавтоматизированного оборудования станками с ЧПУ трудоёмкость изготовления деталей оказалось возможным сократить в несколько раз (до пяти — в зависимости от вида обработки и конструктивных особенностей обрабатываемых заготовок). Внедрение компьютерных систем резко снижает сроки подготовки производства, сроки освоения и выпуска новой продукции, повышает её качество, снижает себестоимость, а, следовательно, повышает конкурентоспособность на рынке аналогичной продукции.

При этом программирование обработки на станках с ЧПУ, возникшее на стыке ряда дисциплин (технологии машиностроения, математики, кибернетики), со временем приобрело самостоятельное значение. Ведь программированием обработки конкретных деталей по сути и завершаются все предшествующие работы по разработке, художественному дизайну, конструированию, моделированию и другие этапы выпуска нового изделия.

Эксплуатация станков с ЧПУ возможна при наличии не только соответствующего технологического процесса, но и обеспечивающих его исполнение управляющих программ (УП). Поэтому программирование обработки для станков с ЧПУ отличается трудоёмкостью и сложностью, что требует от технолога-программиста высокой профессиональной подготовки, знания технологических дисциплин, основ программирования, некоторых разделов математики и т. п.

В условиях компьютерно- интегрированных производств резко повысились требования и к конструкторскому персоналу, поскольку в целом ряде случаев разработка изделия и его отдельных элементов (производимое на одном рабочем месте) должна завершаться технологическим процессом и управляющими программами для оборудования с ЧПУ. Следовательно, современный конструктор должен быть и технологом, т. е. специалистом универсалом.

Программирование технологических процессов для станков с ЧПУ — качественно новый этап, на котором выполняется значительная часть работы, перенесённая из сферы непосредственного производства в область его технологической подготовки. Так, действия квалифицированного рабочего, обрабатывающего заготовку на обычном станке, заменяются на станке с ЧПУ автоматической работой станка по управляющей программе, содержащей подробную информацию о последовательности и характере функционирования его исполнительных механизмов. Следовательно, требования к квалификации оператора станка снижаются, так как задачи формообразования решает технолог-программист в процессе подготовки УП.

При подготовке УП перерабатывается большой объем технологической информации. В ряде случаев поиск и нахождение оптимальных решений возможны лишь при широком использовании в процессе программирования электронно-вычислительных машин. Методы и организация подготовки УП на предприятиях зависят от имеющегося компьютерного оборудования, наличия и совершенства специального программно-математического обеспечения (ПМО), типизации технологических процессов, серийности изделий, профессионального уровня работников технологических служб.

Развитие и широкое распространение в промышленности средств вычислительной техники, применение ЭВМ для управления участками станков и создание автоматизированных рабочих мест — все это создаёт предпосылки для полного перехода на автоматизированную подготовку УП для станков с ЧПУ. При этом неизбежно слияние систем автоматизации программирования (САП) изготовления изделий с системами автоматизации их проектирования (САПР) и переходу к комплексной автоматизации проектирования и изготовления.

Однако при недостаточном уровне формализации технологических задач, незавершённости теоретических основ процессов обработки и неполноте экспериментальных данных не возможно полностью автоматизировать процессы подготовки всех технологий и УП для станков с ЧПУ. Поэтому в большинстве случаев при подготовке УП оптимальной является работа в так называемом диалоговом режиме. В этом режиме наиболее формализованная часть технологических задач решается программно с использованием средств вычислительной техники, а дальнейшие пути решений проектирования выбирает технолог-программист или конструктор-технолог-программист. Это позволяет преодолеть недостаточную формализацию технологических задач, значительно сокращает время проектирования, однако, требует творческой работы, опыта, знаний и хорошей профессиональной подготовки от работающего специалиста.

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ,

относящиеся к программированию автоматизированного оборудования [1] стр. 9–15

Справочная документация.

Содержит классификаторы деталей по конструкторско-технологическим признакам; типовые технологические процессы; каталоги и картотеки универсальных станков и станков с ЧПУ, режущего, вспомогательного и измерительного инструментов, приспособлений и обрабатываемых материалов; нормативы режимов резания; таблицы допусков и посадок; инструкции по расчёту, кодированию, записи, контролю и редактированию УП; методики по определению экономической эффективности обработки на станках с ЧПУ.

Эти данные в условиях реального предприятия, удобно представлять на специальных картах:

Карты станков с ЧПУ разработаны для отдельных технологических групп станков и предназначены для записи их краткой технической характеристики и т.п. Карта конкретного станка содержит: модель и инвентарный номер станка; тип устройства ЧПУ; технологическую группу и назначение станка; наибольшие габаритные размеры обрабатываемых заготовок; число программно-управляемых координат, в том числе управляемых одновременно; исходные положения и предельные перемещения рабочих органов станка; число позиций инструмента и размеры, определяющие положение его державок; мощность и КПД двигателя привода главного движения; частоты вращения шпинделя по диапазонам и соответствующие им допустимые крутящие моменты; допустимые силы на привод подач; дискретность задания перемещений; скорости рабочих подач и быстрых ходов; продолжительность смены инструмента; экономическую точность станка и стоимость работы станка в течение 1 мин. В карте станка с ЧПУ приводят схематический чертёж, на котором указывают обозначения осей координат и положительные направления перемещений рабочих органов.

Карты режущего инструмента содержат все необходимые для программирования данные об инструменте. Формы карт разработаны для отдельных групп инструментов: резцов, фрез, свёрл и других инструментов для обработки отверстий. В карту записывают тип и назначение инструмента; характер обработки; шифр инструмента, содержащий коды режущей части, державки и станка, в комплект которого входит данный инструмент; координаты вершины инструмента относительно базовой точки его державки; настроечные размеры, определяющие положение инструмента при его настройке вне станка; материал режущей части; предельные глубины резания и врезания; форму передней грани; радиус закругления при вершине; длину режущей части; главный и вспомогательный углы в плане; углы наклона режущей кромки; рекомендуемые значения глубины резания, скорости резания и подачи; допустимый износ; число переточек или граней неперетачиваемых пластинок; стоимость нового инструмента. В карте режущего инструмента приводят эскиз, поясняющий расположение вершины инструмента и ориентацию его режущей части, а также возможные направления движения инструмента на рабочей подаче.

Карты крепёжной оснастки разработаны для отдельных групп станков. Например, для станков токарной группы содержат: шифр патрона, определяющий его принадлежность к конкретному станку; размеры патронов и зажимных кулачков, необходимые для определения положения заготовки относительно шпиндельного узла станка, расстояния между опорными поверхностями кулачков и базовой плоскостью шпинделя; предельные диаметральные размеры рабочих поверхностей кулачков; твёрдость кулачков и наибольшее усилие зажима. В карте приводят эскиз патрона с кулачками, установленными для зажима наружных и внутренних поверхностей заготовки, с указанием предельных размеров.

Аналогично составляют карты для тисков, координатных плит, универсальных сборных приспособлений и специальной зажимной оснастки, используемой при обработке на сверлильных, фрезерных и других станках с ЧПУ.

Карты обрабатываемых материалов содержат технологические параметры, используемые при выборе режимов резания. Основной характеристикой обрабатываемого материала служит зависимость между скоростью резания и стойкостью инструмента. Коэффициенты и показатели степени этой зависимости вносят в соответствующие графы формы. Обрабатываемые материалы систематизируют по группам (углеродистые и легированные конструкционные и инструментальные стали, коррозионностойкие жаропрочные стали, чугуны, алюминиевые и бронзовые сплавы и т. п.), в пределах которых они различаются коэффициентами обрабатываемости и поправочными коэффициентами, учитывающими материал режущего инструмента. (В наибольшем объёме содержание карт обрабатываемых материалов используют при машинном программировании.)

Формат кадра УП

– характеризует принятую для данного УЧПУ последовательность расположения слов в кадре, их максимальное количество и структуру каждого слова.

Пример записи формата:

% : / DS N 04 З G 2 X +053 Y +053 Z ± 042 F 031 S 04 T 05 М2*

Данный формат указывает, что данное УЧПУ воспринимает символы начала программы (%), главного кадра (:), пропуска кадра (/) и явную десятичную запятую ( DS ). Цифра 0 в адресах команд говорит о том, что ведущие нули при записи кадров УП во всех словах (кроме слов с адресами G и М) разрешается опускать.

Ex.– В приведённом формате N04 — четырёхзначный номер кадра. Это означает, что всего в программе можно привести кадры с номерами от N1 до N9999. Если бы в формате было указано N3 (без нуля перед цифрой 3), то во всех кадрах, где необходимо, обязательно было бы написание нулей как значащих цифр: например, N001, N002, ... N099.

Следующий элемент записи G2 — двузначная подготовительная функция. Указывается адресом G и двумя значащими цифрами, первая из которых относится к разряду десятков, вторая — к разрядам единиц. Цифра, которая указана в формате перед буквой G (в данном примере цифра 3), обозначает, что в кадре можно записать одновременно несколько (в данном примере три) подготовительных функций (но только, из разных групп). Так как после буквы G нет нуля, то его нельзя опускать при записи и надо писать G00, G01 и т.д. Если бы в формате было записано 3 G02, то запись кодов подготовительной функции могла бы быть такой: G0, G1, G4 и т.д.

Элемент записи в формате X + 053 означает перемещение по оси X со знаком «плюс» или «минус». Числовое значение размерного перемещения указывают после знака, при этом знак «плюс» можно опускать. На целую часть значащего числа отводится пять разрядов, на дробную (после запятой) — три разряда. В рассматриваемом формате обязательно указание точки (запятой) для разделения целой и дробной частей (об этом говорит символ DS). Кроме того, могут не указываться первые нули в числе до запятой и последние в числе после запятой. Например, перемещение по оси X на величину 01280,500 мм в положительном направлении можно записать X 1280.5 (с указанием точки без знака «плюс» и без крайних нулей). При записи той же величины в отрицательном направлении необходимо записать: X –1280.5. Если бы в форматекадра было указано, например, X± 33 и в начале формата не было бы символа DS, это означало бы, что после адреса X необходимо обязательно писать знак + или — (т. е. «плюс» опускать нельзя), а значащие цифры следует указывать полностью (три) как до условной запятой, так и после неё. Так, если в кадре УП записано X + 053280, то это соответствует размерной величине 53,28 мм.

Элемент Y + 053 — перемещение по оси Y (здесь справедливо все сказанное о перемещении по оси X ).

Элемент Z ± 042 — перемещение по оси Z со знаком «плюс» или «минус». При записи необходимо обязательно указывать как знак «плюс», так и знак «минус», можно опускать передние и последние (в дробном разряде) нули. На размерную информацию отводится четыре десятичных разряда до запятой и два после запятой, т. е. максимальное число, которое может быть записано по оси Z , составляет 9999.99 мм (четыре значащие цифры до запятой и две после запятой). Например, перемещение в положительном направлении по оси Z на величину 2000 мм должно быть записано в виде Z + 2000., на 200 мм — в виде Z + 200., на 20 мм в виде Z + 20., на 2 мм — в виде Z + 2., на 0,2 мм в виде Z +.2, на 0,02 — в виде Z + 02. Перемещение в отрицательном направлении на величину 50,00 мм запишется в виде Z – 50., на 5,00 мм в виде Z — 5., на 0,50 мм в виде Z —.5, на 0,05 мм в виде Z — .05.

Элемент F031 — функция подачи, при этом подача указывается методом прямого обозначения. Значащие цифры: три слева от десятичной запятой и одна справа; нули после запятой и впереди можно опускать. Если бы в формате было указано, например, F2, то это предполагало бы указание подачи двумя кодовыми числами.

Следующие элементы записи: S04 — четырёхзначная функция главного движения; Т05 — функция инструмента; М2 — двузначная вспомогательная функция.

Звёздочка (*), завершающая запись формата, означает, что в конце каждого кадра УП обязательно указание символа конец кадра, например, LF или (;).

G 04 – функция паузы.

Обеспечивает задержку отработки следующего кадра на заданное время или количество оборотов шпинделя (конкретно задается в настройках станка, например чтобы успеть подать СОЖ; подрезка торца или дна канавки, для уменьшения биения)

Формат записи:

G04Е(t), где – t – время в 10-х долях секунды,

Например.

G04Е2.5 – задержка на 2,5 сек

G04 , где Х – задержка в секундах или оборотах, можно использовать 10-ю запятую, например: G04Х2,5 – задержка 2,5 сек;

Р – задержка в 1000-х долях секунды, 10-я запятая не применяется, например: G04Р2500 – задержка 2,5 сек.

ЛИТЕРАТУРА

1) Серебреницкий, П.П.

2) Гжиров Р. И., Серебреницкий П. П.

3) Дерябин Л. Л.

4) Марголит Р. Б.

ВВЕДЕНИЕ [1] стр. 3–6

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ,

относящиеся к программированию автоматизированного оборудования [1] стр. 9–15

Управляющая программа и её состав.

Управляющая программа (УП) — Согласно ГОСТ 20523—80 управляющая программа — совокупность команд на языке программирования, соответствующая заданному алгоритму функционирования станка по обработке конкретной заготовки. Она содержит информацию о величинах и скоростях перемещений режущего инструмента относительно обрабатываемой заготовки, указания об изменении частоты вращения шпинделя, смене инструмента, коррекции, подаче охлаждающей жидкости и другие команды исполнительным механизмам станка. Эта информация записывается на программоноситель в кодах конкретного устройства числового программного управления (УЧПУ) в последовательности, соответствующей принятому технологическому процессу обработки.

Кроме УП на программоносителе подготавливается сопроводительная документация, необходимая для контроля и редактирования УП, подготовки станка с ЧПУ к работе по УП и для нормирования. Состав и формы этой документации определяются производственными условиями и зависят от методов подготовки УП. (Ручная подготовка УП — подготовка и контроль УП в основном без применения ЭВМ и Автоматизированная подготовка УП — подготовка и контроль УП с применением ЭВМ.)

Программоноситель — носитель данных, на котором записана УП. В качестве носителя данных чаще всего применяется флэш карта (раньше применялись: перфолента, магнитная лента, магнитный диск, компакт-диск (СО).

Кадр (блок) управляющей программы — составная часть УП, вводимая и отрабатываемая как единое целое и содержащая не менее одной команды.

Формат кадра УП — условная запись структуры и расположения слов в кадре УП с максимальным числом слов.

Слово УП — составная часть кадра УП, содержащая данные о параметре процесса обработки заготовки и (или) другие данные по выполнению управления.

Адрес ЧПУ — часть слова УП, определяющая назначение следующих за ним данных, содержащихся в этом слове.

Номер кадра УП — слово в начале кадра, определяющее последовательность кадров в УП.

Главный кадр — кадр УП, содержащий все данные, необходимые для возобновления процесса обработки заготовки после перерыва. Главный кадр УП обозначают специальным символом («:» двоеточие и № не присваивают).

ЧПУ. Виды ЧП Управления:

ЧПУ –– Числовое программное управление — управление станком по УП, в которой данные заданы в цифровой форме. Различают:

1) Позиционное ЧПУ (позиционное управление) — т.е. рабочие органы станка перемещаются в заданные точки, причём траектории перемещения не задаются.

2) Контурное ЧПУ станком (контурное управление) — т.е. рабочие органы станка перемещаются по заданной траектории и с заданной скоростью для получения необходимого контура обработки.

3) Адаптивное ЧПУ станком (адаптивное управление) — т.е. обеспечивается автоматическое приспособление процесса обработки заготовки к изменяющимся условиям по определённым критериям.

4) Групповое ЧПУ станками (групповое управление) — управление группой станков от ЭВМ, имеющей общую память для хранения управляющих программ, распределяемых по запросам от станков.

УЧПУ. Виды Устройств ЧПУ:

УЧПУ –– Устройство числового программного управления — устройство, выдающее управляющие воздействия на исполнительные органы станка в соответствии с УП и информацией о состоянии управляемого объекта. Различают:

1) Аппаратное устройство ЧПУ — его алгоритмы работы реализуются схемным путём (в виде электронных блоков и плат) и не могут быть изменены после изготовления устройства.

2) Программное устройство ЧПУ — устройство ЧПУ, алгоритмы работы которого реализуются с помощью программ, вводимых в его память, и могут быть изменены после изготовления устройства (т.е. на базе программируемых микропроцессоров и микроконтроллеров).

СЧПУ ––

Система числового программного управления — совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих ЧПУ станком.

Программное обеспечение системы ЧПУ — совокупность программ и документации для реализации целей и задач системы ЧПУ.

Режимы работы Устройств ЧПУ:

1) Автоматическая работа системы устройства ЧПУ — т.е. отработка УП происходит с автоматической сменой кадров УП (от нажатия кн. Пуск до М02 или М30).

2) Работа системы ЧПУ с пропуском кадров — автоматическая работа, при которой не отрабатываются кадры УП, обозначенные символом ПРОПУСК КАДРА. «/»

3) Ускоренная отработка УП — автоматическая работа, при которой записанные в УП скорости подач автоматически заменяются на ускоренную подачу (т.е. отработка УП без заготовки и «резания»)

4) Покадровая работа — т.е. отработка каждого кадра УП происходит только после воздействия оператора.

5) Работа системы (устройства) ЧПУ с ручным вводом данных — т.е. набор данных, ограниченный форматом кадра, производится вручную оператором на пульте.

6) Работа системы ЧПУ с ручным управлением — т.е. оператор управляет станком с пульта УЧПУ без использования числовых данных.

7) Зеркальная отработка — т.е. рабочие органы станка перемещаются по траектории, представляющей собой зеркальное отображение траектории, записанной в УП.

8) Ввод УП — ввод данных в память УЧПУ с программоносителя или от ЭВМ верхнего ранга или с пульта оператора.

9) Вывод УП — вывод хранимой в памяти УЧПУ управляющей программы на
носитель данных. При выводе УП могут выводиться дополнительные
данные, используемые при отработке УП и хранящиеся в памяти
УЧПУ, например, константы и т. п.

10) Поиск кадра в УП — функционирование УЧПУ, при котором на программоносителе или в запоминающем устройстве УЧПУ обнаруживается заданный кадр УП по его номеру или специальному признаку.

11) Редактирование УП — функционирование УЧПУ, при котором управляющую программу изменяет оператор непосредственно у станка.

Нулевые, фиксированные и прочие точки:

Нулевая точка станка (нуль станка) — точка пересечения осей координат станка и принятая за начало отсчёта станка. (Ось координат станка с ЧПУ — направление, совпадающее с перемещением рабочего органа по направляющей опоре станка и связанное с одной единицей привода. Управляемая координата — ось системы координат, перемещение центра инструмента вдоль которой осуществляется с помощью одного исполнительного привода. Центр инструмента (нуль инструмента) — неподвижная относительно державки точка инструмента, по которой ведётся расчёт траектории)

Фиксированная точка станка (фиксированная точка) — точка, определённая относительно нулевой точки станка и используемая для определения положения рабочего органа станка. (координаты заносят в память УЧПУ до начала отработки УП).

Нулевая точка детали (нуль детали) — точка на детали, относительно которой заданы её размеры (часто принимают за нуль программы, что упрощает программирование).

Плавающий нуль — свойство СЧПУ (УЧПУ) помещать начало отсчёта перемещения рабочего органа в любое положение относительно нулевой точки станка.

Исходная точка станка (исходная точка) — точка, определённая относительно нулевой точки станка или детали и используемая для начала работы по УП. (как правило точка смены инструмента, координаты которой записаны в УП)

Точка начала обработки — точка, определяющая начало обработки конкретной заготовки.

Коррекция и её виды:

Коррекция инструмента с пульта управления — изменение запрограммированных координат рабочего органа станка. (В современных станках практически не используется так как при наладке станка делают «размерную привязку инструмента»)

Коррекция скорости подачи с пульта оператора — изменение запрограммированного значения скорости подачи (обычно от 0 до120 %).

Коррекция скорости главного движения с пульта оператора — изменение запрограммированного значения скорости главного движения станка (обычно от 0 до120 %).

Коррекция положения инструмента по УП — смещение координат инструмента на величины хранящиеся в корректорах к которым есть обращение в УП. (Корректор – ячейка памяти УЧПУ. Номер корректора обычно совпадает с номером инструмента Значения коррекции формируются автоматически при «размерной привязке инструмента» т.е. вводе «Плавающего нуля»).

Коррекции длины инструмента по УП — дополнительное смещение вдоль оси вращающегося инструмента на величину предварительно занесённую в корректор с адресом «H» к которому есть обращение в УП.

Коррекции диаметра фрезы по УП — дополнительное смещение по нормали к заданному контуру перемещения фрезы, на величину, предварительно занесённую в корректор с адресом «D» к которому есть обращение в УП.

Виды информации:

Задающая информация (программа управления) — информация, известная до начала технологического процесса и зафиксированная на программоносителе. (УП содержит сведения о характере движения рабочих органов, их синхронизации, режимах обработки, различные технологические и другие команды.)

Геометрическая информация — описывает форму, размеры элементов детали и инструмента и их взаимное положение в пространстве.

Технологическая информация — описывает технологические характеристики детали и условия её изготовления.

Определения, связанные с заданием и расчётом траектории инструмента:

Расчётная траектория — теоретическая аппроксимированная относительная траектория движения центра инструмента.

Аппроксимация — процесс замены одной функциональной зависимости другой с определённой степенью точности т.е. замена сложной криволинейной траектории набором отрезков прямых линий (хордами или касательными) и (или) дуг окружностей.

Опорная точка — точка расчётной траектории, в которой происходит изменение либо закона, описывающего траекторию (Опорная геометрическая точка), либо условий протекания технологического процесса (Опорная технологическая точка).

Геометрический элемент — непрерывный участок расчётной траектории или контура детали, задаваемый одним и тем же законом в одной и той же системе координат.

Эквидистанта — линия, равноотстоящая от линии контура детали (заготовки).

Интерполяция — получение (расчёт) координат промежуточных точек траектории движения центра инструмента в плоскости или пространстве (линейная или круговая).

Интерполятор — вычислительный блок УЧПУ, задающий последовательность управляющих воздействий для перемещения рабочих органов станка по осям координат в соответствии с функциональной связью между координатами опорных точек, заданных в УП, т.е. поддерживает такое соотношение скоростей по разным осям координат, чтобы двигаться по заданной траектории.

Контурная скорость — результирующая скорость подачи рабочего органа станка, вектор которой равен геометрической сумме векторов скоростей перемещения этого органа вдоль осей координат станка.

Абсолютный размер — линейный или угловой размер, задаваемый в УП и указывающий положение точки относительно принятого нуля отсчёта.

Размер в приращении — линейный или угловой размер, задаваемый в УП и указывающий положение точки относительно координат точки предыдущего положения рабочего органа станка.

Дискретность задания перемещения — минимальное перемещение или угол поворота рабочего органа станка, которые могут быть заданы в УП.

Дискретность отработки перемещения — минимальное перемещение или угол поворота рабочего органа станка, контролируемые в процессе управления.

Другие определения (можно не давать)

Алгоритм — формальное предписание, однозначно определяющее содержание и последовательность операций, переводящих исходные данные в искомый результат т.е. в решение задачи.

Код — ряд правил, посредством которых выполняется преобразование данных из одного вида в другой. Применение кода (кодирование) сводится к записи информации в виде комбинации символов.

Шаг программирования — разность между двумя ближайшими программируемыми числовыми величинами.

Точность позиционирования — величина поля рассеивания отклонений положений центра инструмента от заданных при отработке геометрического перехода без резания, рассчитанная для всего диапазона задаваемых размеров.

Чувствительность — минимальное рассогласование, на которое может реагировать система.

Письменный опрос №1 «ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ»

Дата: 2018-11-18, просмотров: 534.

12 3 4 5 6 7 Следующая ⇒