1. В зависимости от назначения различают следующие автоматические системы.

Системы автоматической сигнализации предназначены для извещения обслуживающего персонала о состоянии той или иной технической установки, о протекании того или иного процесса.

Системы автоматического контроля осуществляют без участия человека контроль различных параметров и величин, характеризующих работу какого-либо технического агрегата или протекание какого-либо процесса.

Системы автоматической блокировки и защиты служат для предотвращения возникновения аварийных ситуаций в технических агрегатах и установках.

Системы автоматического пуска и остановки обеспечивают включение, остановку (а иногда и реверс) различных двигателей и приводов по заранее заданной программе.

Системы автоматического управления предназначены для управления работой тех или иных технических агрегатов либо для управления теми или иными процессами.

Работа любого технического агрегата или ход любого технологического процесса характеризуются различными физическими величинами, например температурой, давлением, скоростью, расходом вещества. Эти величины должны поддерживаться на заданном уровне или изменяться по заданному закону.

Задачи изменения какой-либо физической величины по требуемому закону решаются с помощью системы автоматического регулирования (САР) автоматически. Физическая величина, подлежащая регулированию (изменению по заданному закону) в САР, обычно называется регулируемой величиной, а технический агрегат, в котором осуществляется автоматическое регулирование, - объектом регулирования. Автоматическое регулирование является частным случаем автоматического управления. Цель управления в этом случае как раз и заключается в обеспечении требуемого закона изменения регулируемой величины.

2. По виду задающего сигнала различают:

системы автоматической стабилизации, задающий сигнал в которых

,

а выходной параметр поддерживается на уровне заданного значения

;

системы программного управления, задающий сигнал в которых зависит от задающей программы, например,

и соответствует программе задания угла циркуляции при изменении курса корабля;

следящие системы, в которых изменение задающего сигнала происходит по случайному закону, заданному тем или иным способом, а угол поворота выходного вала следящей системы должен соответствовать задающему углу поворота.

3. По воздействию измерительного (чувствительного) элемента на регулирующий орган различают:

системы прямого управления (гироориентаторы непосредственного управления);

системы косвенного управления (гироориентаторы косвенного управления).

4. По виду воздействия регулирующего органа (УУ) на объект управления различают:

системы непрерывного управления (аналоговые), в которых между выходной и входной величинами существует определенная функциональная связь

,

где функция является аналитической непрерывной функцией;

системы прерывистого управления (дискретные),в которых функция F(g) является дискретной. Последние подразделяются на системы релейного типа, импульсные и цифровые системы.