Бесчерепны́е (лат. Acrania) — подтип хордовых животных, включающий единственный класс ланцетников (Leptocardii). Относятся к наиболее примитивным хордовым животным. Обитают исключительно в морях. В отличие от других хордовых — оболочников и позвоночных — бесчерепные сохраняют основные признаки этого типа (хорду, нервную трубку и жаберные щели) в течение всей жизни. Головной отдел тела не обособлен, нервная трубка не делится на головной и спинной мозг, череп отсутствует (отсюда название). К бесчерепным относятся всего около 30 видов. Бесчерепные — исключительно морские животные, широко представленные в шельфовых водах. В большинстве случаев малоподвижные. Погружаются в донный песок передним концом тела, таким образом защищая себя.

Тело небольшое, длиной 5—8 см, рыбообразное, метамерное, тонкое и полупрозрачное. Головы нет, тело состоит из туловища и хвоста. Парные конечности отсутствуют, вместо них имеются медиальные плавники. Наружный скелет отсутствует. Осевым скелетом служит хорда — упругий, плотный и эластичный тяж. Эпидермис однослойный. Имеются дорсолатеральные мышцы, сегментированные в виде миотомов. Целом энтероцельный, редуцирован в глоточном отделе — там развита атриальная полость. Хорда постоянная, палочковидная, тянется от головного конца к хвосту.

Питание бесчерепных в значительной мере происходит пассивно. Пищеварительный тракт сквозной, глотка широкая, с многочисленными постоянными жаберными щелями. Питание осуществляется фильтрованием. Кишечник прямой и не разделён на отделы. Дыхание осуществляется одновременно с питанием, при этом газообмен происходит в сосудах межжаберных перегородок. Кровеносная система замкнутая, относительно примитивна и представлена артериальными и венозными сосудами, в отличие от позвоночных не имеют сердца. Дыхательных пигментов, таких как гемоглобин, нет. Имеется система воротной вены печени. Выделение осуществляется многочисленными (до 90 пар) нефридиями, расположенными в районе глотки. Имеется спинной нервный тяж в форме трубы, без ганглиев и мозга. Дорсальные и вентральные нервные корешки не соединяются.

Особи различаются по полу.

Половые гонады многочисленны, метамерно повторяются. Выводных протоков нет. Бесполого размножения нет. Оплодотворение наружное, в морской воде.

Внешне ланцетник похож на небольшую рыбку длиной 4–8 см и по форме напоминает хирургический инструмент — ланцет (отсюда и название животного).

Кожный покровпримитивен. Сверху - однослойный эпидермис с кутикулой, под эпидермой кутис. Под кожей мышцы - 2 ленты по бокам тела, разделённые тонкими перегородками на ряд сегментов (миомеров), ограниченных друг от друга соединительной тканью миосептами. Скелет осевой - хорда, заходит в головной отдел, кроме того роль скелета выполняют миосепты и соединительная оболочка, окружающая хорду и нервную трубку. Пищеварительная система. Рот на дне предротовой воронки - глотка с реснитчатым эпителием. Вода выходит через жаберные щели. Пища обволакивается слизью и гонится мерцательным эпителием в наджаберную борозду (три противотока). Печёночный вырост выделяет ферменты. Дыхательная система примитивна: диффузия газа идёт через тонкостенные жаберные артерии, омываемые водой. Кровеносная система- состоит из сосудов, несущих бесцветную кровь. Выделительная система нефридиального типа (до 90 пар) нефридий располагаются в области глотки. Половая система- раздельнополы, но трудноразличимы. Яичники и семенники расположены в жаберном отделе. Нервная система- нервная трубка на всём протяжении - щель. По этой щели рассоложены глазки Гэсса (весь мозг светочувствительный), осязательные волоски разбросаны по всему телу.