Переміщення відраховуються від початкової окружності радіуса ro.
Точка В належить штовхальнику, що повертається навколо осі С, т.В переміщається по дузі окружності радіусом r = lт. З точки 1 проводимо окружність r = lт до перетинання з окружністю, радіус якої дорівнює відстані між тО1 і тС: r = aw. Точка перетину т.С1 – положення осі обертання штовхальника в зверненому русі, коли штовхальник контактує з поверхнею кулачка в точці 1. З т.С1 проводимо дугу окружності r = lт до перетину з початковою окружністю. Тоді переміщення точки В буде рівним довжині дуги
11*. На ділянці 12 штовхальник не переміщається. На ділянці 23 переміщення точки В шукається аналогічно переміщенню на ділянці 01.
 |
Рис.3.6 Графік переміщень штовхальника при заданому профілі кулачка
Поняття про кут тиску
Кут тиску - кут між вектором лінійної швидкості вихідної ланки (штовхальника) і реакцією, що діє з ведучої ланки (кулачка) на вихідну ланку. Ця реакція без обліку сил тертя спрямована по загальній нормалі до взаємодіючих поверхонь. Кут тиску визначається експериментально. Для кулачкового механізму з поступально рухаючимся штовхальником припустимий кут тиску дорівнює: [θ] = 25º÷35º.
Для кулачкового механізму з хитним штовхальником припустимий кут тиску дорівнює: [θ] = 35º÷40º.
Реакцію можна розкласти на дві складові:
і 
.
Якщо, при дії яких-небуть причин, кут тиску буде збільшуватися, то 
буде зменшуватися, а 
– збільшуватися.
При досягненні кутів більше припустимого, можливий перекіс осі штовхальника в направляючій (рис. 3.7).
Рис.3.7 Кут тиску
3.5.1 Виведення формули для кута тиску в кулачковому механізмі.
З трикутника ΔКВР (рис.3.8):
(1)
КР = О1Р – О1К = О1 – е
КВ = so + sB
(2)
Трикутник ΔО1ВР подібний трикутнику ΔАВС. Тоді
à 
vB1= ω1·O1B
Підставимо це рівняння в (2):
Знак “ – ” – для правої позавісності;
знак “ + ” – для лівої позавісності.
Кут тиску в кулачковому механізмі залежить від розмірів кулачкової шайби: чим вона більше, тим кут тиску менше.
Рис. 3.8 Кут тиску в кулачковому механізмі
3.5.2 Поняття про відрізок кінематичних відношень
Якщо з точки В для якогось поточного положення штовхальника проведемо лінію, рівнобіжну О1Р, а із центра – || nn, то при їхньому перетині одержимо точку D:
BD = O1P = vB2 / vB1 =vqB2
З (рис. 3.9) випливає, що переміщення точки В штовхальника і, знайшовши максимальний відрізок кінематичного відношення, можна визначити положення центра обертання кулачка, відклавши зовнішнім чином від точки D припустимий кут тиску.
Рис. 3.9 Кінематичні відношення
Дата: 2019-07-24, просмотров: 218.
