Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Выберите тип работыЧасть дипломаДипломная работаКурсовая работаКонтрольная работаРешение задачРефератНаучно - исследовательская работаОтчет по практикеОтветы на билетыТест/экзамен onlineМонографияЭссеДокладКомпьютерный набор текстаКомпьютерный чертежРецензияПереводРепетиторБизнес-планКонспектыПроверка качестваЭкзамен на сайтеАспирантский рефератМагистерская работаНаучная статьяНаучный трудТехническая редакция текстаЧертеж от рукиДиаграммы, таблицыПрезентация к защитеТезисный планРечь к дипломуДоработка заказа клиентаОтзыв на дипломПубликация статьи в ВАКПубликация статьи в ScopusДипломная работа MBAПовышение оригинальностиКопирайтингДругое

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

    Блок генерирует случайную величину, распределенную по равномерному закону.

Параметры:

4. Минимальный уровень шума (а) – СДВ;

5. Максимальный уровень шума (b) – СДВ;

Нормальная случайная величина

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

    Блок генерирует случайную величину, распределенную по нормальному закону.

Параметры:

1. Математическое ожидание (m) – СДВ;

2. Стандартное отклонение (d) – СДВ;

 

Динамические

Данный раздел содержит в своей основе блоки-преобразователи сигнала, используемые при построении моделей САР.

Сумматор

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок суммирует входные сигналы с весовыми коэффициентами.

 

Параметры:

1. Коэффициенты (k) – ВДВ;

Максимальное число входов – 3, минимальное число входов – 2.

Передаточная функция

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок реализует передаточную функцию общего вида.

Параметры:

1. Числитель (bi) – ВДВ;

2. Знаменатель (ai) – ВДВ;

Усилитель

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок реализует безынерционное звено.

Параметры:

1. Коэффициент усиления (k) – CДВ ( );

Интегратор

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок реализует идеальное интегрирующее звено.

Параметры:

1. Коэффициент усиления (k) – CДВ ( ).

 

Интегратор

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок является реальным интегрирующим звеном, реализован в виде субмодели (последовательное соединение интегратора и звена 1-ого порядка)

Параметры:

1. Коэффициент усиления (k) – CДВ ( );

2. Постоянная времени (T) – CДВ ( ).

 

Дифференциатор

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок реализует дифференцирующее звено.

Параметры:

1. Коэффициент усиления (k) – CДВ ( );

Реальный дифференциатор

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок является реально-дифференцирующим звеном, реализован в виде субмодели (последовательное соединение дифференциатора и звена 1-ого порядка)

Параметры:

1. Коэффициент усиления (k) – CДВ ( );

2. Постоянная времени (T) – CДВ ( ).

 

Звено 1-ого порядка

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок реализует инерционное звено 1-ого порядка.

Параметры:

1. Коэффициент усиления (k) – CДВ ( );

2. Постоянная времени (T) – CДВ ( ).

Звено 2-ого порядка

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок реализует звено 2-ого порядка (колебательное или инерционное).

Параметры:

1. Коэффициент усиления (k) – CДВ ( );

2. Постоянная времени ( ) – CДВ ( );

3. Постоянная времени ( ) – CДВ ( ).

Звено 2-ого порядка

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок реализует звено чистого запаздывания.

Параметры:

1. Время запаздывания (tau) – CДВ ( );

Звено 2-ого порядка

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок производит разветвление сигнала без изменений.

Параметры:

              Блок не имеет параметров.

Максимальное число выходов – 3, минимальное число выходов – 2.

Звено 2-ого порядка

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок реализует функции аналитического анализа САР (корневой и частотный анализ).

Вход слева – вход САР.

Вход сверху – выход САР

Выход – переходная характеристика САР.

Параметры:

    Блок не имеет параметров.

ПИ регулятор

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок является пропорционально-интегральным регулятором, реализован в виде субмодели (параллельное соединение усилителя и интегратора).

Параметры:

1. Коэффициент усиления (П) – CДВ ( );

2. Коэффициент усиления (И) – CДВ ( ).

 

 

ПД регулятор

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок является пропорционально-дифференциальным регулятором, реализован в виде субмодели (параллельное соединение усилителя и дифференциатора).

Параметры:

1. Коэффициент усиления (П) – CДВ ( );

2. Коэффициент усиления (Д) – CДВ ( ).

ПИД регулятор

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

Блок является пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором, реализован в виде субмодели (параллельное соединение усилителя и дифференциатора и интегратора).

Параметры:

1. Коэффициент усиления (П) – CДВ ( );

2. Коэффициент усиления (И) – CДВ ( ).

3. Коэффициент усиления (Д) – CДВ ( ).

 

Дискретные

Экстраполято 0-ого порядка

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

              Блок реализует экстраполяцию нулевого порядка:

,

где  - значение входного сигнала в последний момент дискретизации .

Параметры:

1. Период квантования (T) – CДВ ( ).

Экстраполято 1-ого порядка

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

              Блок реализует экстраполяцию первого порядка:

,

где  - значение производной входного сигнала в последний момент дискретизации .

Параметры:

1. Период квантования (T) – CДВ ( ).

 

Нелинейные

Раздел содержит нелинейный блоки.

Ограничитель

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

              Блок реализует преобразование входного сигнала посредством единой нелинейной статической характеристики типа "насыщение" по следующему алгоритму:

               

Параметры:

1. Нижняя граница насыщения (min) – CДВ.

2. Верхняя граница насыщение (mаx) – CДВ ( ).

Ограничитель

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

        Блок реализует преобразование входного сигнала посредством единой нелинейной статической характеристики типа "линейная с зоной нечувствительности" по следующему алгоритму:

Параметры:

1. Нижняя граница нечувствительности (min) – CДВ;

2. Верхняя граница нечувствительности (mаx) – CДВ ( ).

Реле

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

              Блок реализует преобразование входного сигнала посредством единой нелинейной статической характеристики типа "релейная неоднозначная" при различных начальных условиях по следующему алгоритму:

где dt - предыдущий временной шаг интегрирования.

Параметры:

1. Низкий уровень сигнала (y0) – CДВ;

2. Высокий уровень сигнала (y1) – CДВ;

3. Точка выключения (tdown) – СДВ;

4. Точка включения (tup) – СДВ( ).

Квантователь по уровню

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

        Блок реализует квантование по уровню.

Параметры:

1. Шаг квантования (level) – CДВ( ).

Ограничитель по производной

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

        Блок реализует ограничение входного сигнала по производной.

Параметры:

1. Минимальное значение производной (min) – CДВ;

2. Максимальное значение производной (max) – CДВ( ).

 

Ограничитель по производной

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

        Блок реализует счетчик.

              Вход u – увеличение выходного сигнала;

              Вход d – уменьшение выходного сигнала.

Параметры:

1. Режим работы – по переднему фронту, по заднему фронту;

2. Точность (знаков) – точность, до которой округляется входное значение.