Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Выберите тип работыЧасть дипломаДипломная работаКурсовая работаКонтрольная работаРешение задачРефератНаучно - исследовательская работаОтчет по практикеОтветы на билетыТест/экзамен onlineМонографияЭссеДокладКомпьютерный набор текстаКомпьютерный чертежРецензияПереводРепетиторБизнес-планКонспектыПроверка качестваЭкзамен на сайтеАспирантский рефератМагистерская работаНаучная статьяНаучный трудТехническая редакция текстаЧертеж от рукиДиаграммы, таблицыПрезентация к защитеТезисный планРечь к дипломуДоработка заказа клиентаОтзыв на дипломПубликация статьи в ВАКПубликация статьи в ScopusДипломная работа MBAПовышение оригинальностиКопирайтингДругое

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

    Блок «Анализ САУ» (рис. 14) используется для аналитического анализа САР.

Рис. 14. Блок «Анализ САР»

    Основой его работы является нахождение передаточной функции САР. Поэтому на левый вход блока подается сигнал, являющийся входом САР, на верхний блок подается сигнал-выход САР (Рис. 15).

Рис. 15. Анализ САР

    Результат корневого и частотного анализа САР можно получить двойным щелчком ЛКМ по блоку (Рис. 15)

Рис. 15 Результаты анализа САР

Оптимизация

Для организации оптимизации используется блок «Оптимизатор» раздела «Оптимизация» (см. прил. 2)

    На рис. 16 изображена схема использования оптимизатора при оптимизации САР по времени регулирования.

 

Рис. 16 Схема оптимизации САР

    Для выбора оптимизируемых параметров используется параметр блока «Оптимизатор» - «Параметры…». Остальные настройки оптимизации также проводятся в параметрах данного блока.

 

Клавиши быстрого доступа

Комбинация	Описание
Сtrl+O	Открыть проект
Ctrl+S	Сохранить
Alt+X	Выход
Ctrl+Z	Отменить
Ctrl+Y	Повторить
Ctrl+C	Копировать
Ctrl+V	Вставить
Ctrl+X	Вырезать
Ctrl+F	Копировать в библиотеку
Ctrl+A	Выделить все
Del	Удалить
F9	Запуск моделирования
F8	Остановка моделирования
Ctrl+M	Параметры моделирования
Ctrl+R	Поворот контактов блока

 

Приложение 2. Библиотека блоков

    Библиотека блоков системы имеет следующие разделы:

1) Генераторы;

2) Динамические;

3) Дискретные;

4) Нелинейные;

5) Визуализация;

6) Оптимизация;

7) Управление;

8) Логические;

9) Субструктуры;

10) Ключи;

11) Операции;

12) Оформление;

13) Пользовательские.

Обозначения: СДВ – скалярная действительная величина,

ВДВ – векторная действительная величина,

СЦВ – скалярная целая величина.

Генераторы

Данный раздел содержит блоки, производящие генерацию сигнала различной формы. Данные блоки не имеют входного сигнала.

Модельное время

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

    Блок генерирует значение равное текущему времени моделирования:

,

где  - время моделирования.

 

Параметры:

    Блок не имеет параметров.

Ступенька

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

    Блок генерирует значение по закону:

Параметры:

1. Начальный уровень сигнала (у0);

2. –Конечный уровень сигнала (y1) – СДВ;

3. Время скачка (t) – CДВ ( ).

Синусоида

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

    Блок генерирует синусоидальный сигнал:

Параметры:

1. Амплитуда сигнал (А) – СДВ;

2. Частота сигнала (w) – СДВ (рад/с);

3. Фазовый сдвиг (phi) – CДВ ( ).

Константа

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

 

Блок генерирует постоянный сигнал:

Параметры:

1. Значение (const) – СДВ;

Прямоугольный сигнал

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

    Блок генерирует прямоугольный сигнал:

Параметры:

1. Низкий уровень сигнала (y0) – СДВ;

2. Высокий уровень сигнала (y1) – СДВ;

3. Период (Т) – СДВ ( );

4. Длительность сигнала (t) – СД ( );

5. Задержка (phi) – CДВ ( ).

Пилообразный сигнал

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

    Блок генерирует пилообразный сигнал:

Параметры:

1. Режим пилы – прямая пила, обратная пила;

2. Низкий уровень сигнала (y0) – СДВ;

3. Высокий уровень сигнала (y1) – СДВ;

4. Период (Т) – СДВ ( );

5. Задержка (phi) – CДВ ( ).

 

 

Пилообразный сигнал

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

    Блок генерирует экспоненциальный сигнал:

.

Параметры:

1. Усиление (А) – СДВ;

2. Коэффициент по времени (В) – СДВ;

3. Сдвиг по времени (С) – СДВ;

Полином

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

    Блок генерирует полиномиальный сигнал:

.

Параметры:

1. Коэффициенты (ki) - ВДВ.

Кусочная функция

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

 

    Блок генерирует кусочно-линейную величину.

Параметры:

1. Режим – кусочно-постоянная, кусочно-линейная;

2. Времена переходов (ti) – ВДВ, возрастающая последовательность;

3. Значения функций (vi) – ВДВ;