Теоретическую линию зацепления N1 N2 делим на равные отрезки. По формулам (3.32) и (3.33)определяем величины коэффициентов l1, l2 и сводим в таблицу.

l1=     (3.22)

l2=    (3.21)

U21=Z1/Z2=15/30=0,5;

U12=Z2/Z1=30/15=2.

Таблица 8. Значение коэффициентов l1 и l2.

По полученным значениям коэффициентов удельных скольжений строим графики.

4. Синтез кулачкового механизма

4.1 Задание

4.1.1 Для построения профиля кулачка достаточно иметь зависимость S= S(j). Для этого дважды проинтегрируем зависимость .

Для получения наглядного результата целесообразно применить метод графического интегрирования зависимости  и .

Заменяя график  ступенчатым, по принципу равенства прибавляемых и вычитаемых площадок с целью выполнения операции графического интегрирования. В результате интегрирования получаем график .

Интегрируя тем же способом график , получаем график .

Определим масштабные коэффициенты для графиков.

Масштаб углов поворота:

mj= ;   (4.1)

где: j = jп:

j =60о:

mj==0.25 =0.00436

Таблица 9. Значения hS и S,Ls.

Отрезок	hS, мм	S,мм	Ls,мм
0	0	0	0
1	13	1	3
2	46	5	15
3	91	10	30
4	136	15	45
5	170	19	57
6	183	20	60

Введём масштабный коэффициентграфиков.

mS=0.109(м/мм); (4.2)

mS= (4.3)

(4.4)

где: Н1,Н2-полюсные расстояния, мм;

Н1=70

Н2=80(мм).

Из 4.3 получаем:

.

Из 4.4 будем иметь:

.

4.2.2 Задачей динамического синтеза является определение такого минимального радиуса-вектора Rmin профиля кулачка и такого расстояния d между центрами вращения кулачка и толкателя при наличии которых переменный угол передачи движения ни в одном положении кулачкового механизма не будет меньше gmin

Графическое построение для определения минимального радиуса кулачка будем проводить в масштабе mS. Чтобы определить минимальный радиус кулачка нам нужно построить графики зависимости S-dS/dj. Для этого выберем масштабный коэффициент mS=0,333.

Для определения S и dS/dj воспользуемся формулами:

   (4.5)

где: S2,S1-расстояния на диаграмме S-dS/dj и S-j соответственно, мм.

(ds/dj)2,(ds/dj)1 – значение скорости на диаграмме S-ds/dj и ds/dj -j, соответственно.

Точка В - центр вращения толкателя. Дуга радиуса lявляется ходом толкателя h= l Sмах. Эта дуга размечена в соответствии с осью ординат диаграммы y-S.

Полученные значения заносим в таблицу- 10

Таблица 10.

Направление отрезков определяется поворотом вектора скорости точки А толкателя на 90о в сторону вращения кулачка. Через концы этих отрезков проводим прямые образующие с соответствующими лучами углы gmin.

gmin>gдоп; (4.6)

gmin=90о-gдоп

gmin=90о-30о=60о

60о>30о

Rmin=0,042 (м);

4.2.3 Предполагаем, что кулачок вращается противоположно вращению часовой стрелки. Все построения ведём в масштабе:

Для получения практического профиля кулачка нужно построить огибающую дугу радиуса r ролика, имеющих центры на теоретическом профиле.

Для устранения самопересечения профиля кулачка, а также из конструктивных соображений длина r радиуса ролика должна удовлетворять условию:

r <(0.4¸0.5)r0; (4.7)

где: r0 – минимальный радиус кулачка,r0=0.042(м).

0,042×0,4>0.014;

Принимаем радиус ролика r=0.014(м)=14(мм).