Рівняння силового балансу має вид:

, (1.9)

де  – тягова сила на ведучих колесах, Н;

 – сила сумарного опору дороги, Н;

 – сила опору повітряного середовища, Н;

 – сила опору розгону, Н;

, (1.10)

де  – обертаючий момент двигуна Нм;

 – передаточне число коробки передач;б

 – передаточне число головної передачі АТЗ, який проектується;

u_д – передатне число додаткової коробки;

 – динамічний радіус колеса, м (в розрахунках приймають, що ).

.

Усі знайдені значення  занесемо в таблицю.

Підбираємо шину для автомобіля. Вибір здійснюємо по найбільш навантаженим колесам з урахуванням заданої максимальної швидкості по таблицям. Шину необхідно підбирати так, щоб додержуватися умови: допустиме навантаження на шину повинно бути більше або рівним навантаженню, яке припадає на найбільш навантажене колесо, і допустима швидкість шини повинна бути більше або дорівнювати максимально можливій для проектує мого АТЗ (11,00 R-20).

, (1.11)

де  – коефіцієнт сумарного опору дороги;

В розрахунках приймаємо, що , и величина його не залежить від швидкості руху АТЗ:

; (1.12)

Значення цієї сили складається з відповідними значеннями .

, (1.13)

де  – коефіцієнт, який ураховує вплив мас, що обертаються;

– прискорення АТЗ, м/с².

Радіус колеса визначається розміром шин. Вибір шин робиться по найбільш навантаженим колесам із урахуванням максимальної швидкості:

, (1.14)

де  – передаточне число вищої передачі коробки передач АТЗ, який проектуємо.

.

При виконанні даного розрахунку рекомендується задавати передаточне число коробки передач на вищій передачі =1.

Передаточне число коробки передач на першій передачі АТЗ звичайної прохідності визначається за умови подолання заданого максимального сумарного опору дороги і перевіряється на відсутність буксування ведучих коліс за умовою зчеплення шин з якісним дорожнім покриттям:

, (1.15)

               (1.16)

де  - коефіцієнт динамічного перерозподілу навантаження на ведучу вісь при максимальній силі тяги;

 - статична вага, кг, що припадає на ведучу вісь АТЗ;

φ_х – коефіцієнт зчеплення шин ведучих коліс з дорогою, φ_х=0,7;

Передаточні числа проміжних передач коробки передач розподіляємо по закону геометричної прогресії:

, (1.17)

де  – передаточне число проміжної передачі коробки передач АТЗ, який проектується;

 – номер передачі в коробці передач;

– число ступенів в коробці передач.

Береться рівним для автобуса .

,

,

,

,

Швидкість АТС вираховуємо для кожної передачі та кожної, раніше прийнятої, частоти обертання колінчатого вала двигуна по формулі:

, (1.18)

.

Результати розрахунку заносимо в таблицю 1.2.

Таблиця 1.2 Результати розрахунку тягово-швидкісних властивостей АТЗ.

За даними таблиці 1.2 будуємо графік силового балансу АТЗ.