Расчет дальности распознавания объекта НУТВ
Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Данные для расчёта:

1) Входной объектив.

Фокусное расстояние Fob = 1307 мм.

Диаметр входного зрачка (кольцевой зрачок имеет минимальный и максимальный диаметры) D = 250 мм, d = 120.

Рабочий диапазон: ∆λ = 0,6 – 0,9 мкм.

Интегральный коэффициент пропускания в рабочем диапазоне: Kob(λ) = 0,8.

Центральная длина волны λ0 = 0,75 мкм.

2) Электронно-оптический преобразователь 58 ЭГ.

Увеличение Гamp = 1х.

Диаметр фотокатода 18 мм.

Интегральная чувствительность фотокатода SpcΣ = 1200 мкА/лм.

Шум-фактор ЭОП Fn = 4,6.

Коэффициент преобразования 25000.

Плотность темнового тока Jth = 9∙10-14 А/см2.

Коэффициент умножения МКП = 200.

Эффективность люминофора  = 0,06 Вт/Вт.

Напряжение разгона электронов  = 5600 В.

ФПМ на частоте 55 мм-1 имеет значение 0:

· Нормированная спектральная чувствительность фотокатода Spc_norm(λ):

3) Объектив переноса.

· Коэффициент преобразования плотности излучения экрана оптикой переноса, равный отношению освещённости на ПЗС-матрице к светимости экрана ЭОП  = 0,095.

· Увеличение |Гtr| = 0,46x.

· Коэффициент передачи модуляции объективом на пространственной частоте 60 мм-1 в пространстве изображений: для точки на оси не менее 0,7; для края линейного поля зрения оптической системы в пространстве изображений не менее 0,6.

4) ПЗС-матрица.

· Коэффициент спектрального соответствия люминофора экрана чувствительности ПЗС  = 0,9.

· Интегральная чувствительность ПЗС  = 0,19 А/Вт.

· Коэффициент использования времени накопления глаза  = 1.

· Размерность по горизонтали и вертикали Nv = 596, Nh = 795 элементов.

· Эффективные (с учётом локальных линз и анти-алиас фильтров) размеры элемента матрицы по горизонтали и по вертикали .

· Шаг матрицы по горизонтали и вертикали мкм, мкм.

· Темновой ток матрицы Idk = 1,5∙10-9 А.

5) Электронный тракт.

В расчетах не учитываем.

7) Фоноцелевая обстановка.

7.1) Цель №1: буква на борту судна, являющаяся частью его названия.

Имеет высоту 1,8 м, ширину 0,5 м, покрашена белилами свинцовыми № 20 с алюминиевым наполнителем[4].

Фон - борт судна. Покрыт алкидной смолой № 3875 с сажевым наполнителем.

 

Рис. 1. Спектральный коэффициент отражения алкидной смолы с сажевым наполнителем.

 

7.2) Цель №2: корма судна в море. Имеет высоту 3 м, ширину 6 м. Покрыта алкидной смолой № 3875 с сажевым наполнителем[4] (см. рис. 5).

Фон – морская поверхность.

· Естественная ночная освещённость ЕV = 5 ∙ 10-3 лк.

· Расчёт отношения сигнал/шум для цели №1 .

Найдём максимум спектральной чувствительности фотокатода ЭОП к энергетическому потоку по известной интегральной чувствительности фотокатода к световому потоку по формуле:


 

 [мА/Вт], (8),

где

V(λ) – нормированная кривая спектральной чувствительности глаза:

- интегральная чувствительность фотокатода [мкА/лм],

- нормированная спектральная чувствительность фотокатода,

- относительная спектральная плотность излучения источника типа А.

Спектральную плотность излучения источника типа А (Т = 2856 К) найдём по формуле Планка[3]:

 

 [Вт/м3], где(9)

 

λ – длина волны [м],

Т – температура [К],

c1 = 3,7415∙10-16 [Вт∙м2],

c2 = 1,43880∙10-2 [м∙К].

Продифференцировав это выражение, а затем приравняв результат к нулю, мы найдём из полученного уравнения длину волны λмакс, на которой излучение наиболее интенсивно:

 

 λмакс = 1,015 [мкм].

 

Очевидно, что


 

:(10)

 

Рис. 2. Нормированная кривая спектральной яркости источника типа А.

 

Таким образом, после интегрирования получим: = 152,448 [мА/Вт].

· Относительная спектральная яркость ночного неба Rnight(λ) в диапазоне 0,4 – 1 мкм соответствует относительной спектральной яркости источника типа А (см. рис. 7).

Найдем яркость объекта:

Если считать Солнце абсолютно черным телом с температурой Т = 5217 К, то коэффициент использования глазом излучения такого источника будет равен:

 

, где(11)

 

 - относительная спектральная яркость Солнца.

Интегральную облученность объекта найдём по формуле:


 

(12)

 

Максимум спектральной облученности:

 

(13)

 

Спектральная облученность объекта:

 

(14)

 

И, наконец, спектральная энергетическая яркость

диффузно отражающего объекта:

 

(15)

· Число электронов, испускаемое фотокатодом за время =0,2 с вследствие темновой эмиссии, определяется следующим соотношением:

 

, где(16)

 

Jth – плотность темнового тока [А∙см-2],

e – заряд электрона [Кл],

Smir – площадь миры [м2],

L – расстояние до объекта [м],

Fob – фокусное расстояние объектива [мм].

· - число электронов, полученное от фотокатода за время (постоянная времени глаза) при облучении от зон миры, соответствующих объекту и фону:

 

 (17)

 

Где:

D – внешний диаметр входного зрачка [мм],

d – внутренний диаметр входного зрачка,

Kob(λ) – спектральная характеристика пропускания объектива,

Spc(λ) – спектральная чувствительность фотокатода [мА∙Вт-1],

W – коэффициент погоды,

α = 3,91/Sm , где Sm – метеорологическая дальность видимости [м],

Рекомендуемые значения для расчётов: Sm = 18 [км] и W = 0,5, что соответствует нормальным условиям.

- спектральные коэффициенты отражения объекта и фона.

Спектральная чувствительность фотокатода Spc(λ) определяется по формуле

 и имеет тот же вид, что и нормированная спектральная чувствительность, приведённая в данных к расчёту.

Nлаз – число лазеров в батарее подсветки.

 = 0,9 – коэффициент пропускания объектива на длине волны лазерного излучения.

 - коэффициент отражения объекта на длине волны лазерного излучения.

- коэффициент отражения фона на длине волны лазерного излучения.

 - спектральная чувствительность на фотокатода длине волны лазерного излучения.

= 3 ∙ 108 [м/с] – скорость распространения импульса подсвечивающего излучения.

Pи - мощность лазерного излучения в импульсе [Вт].

Q – скваженость импульсов.

2 σ – расходимость лазерного излучения [рад].

· Рассчитаем коэффициент умножения электронов:

 

 , где(18)

 

 - коэффициент умножения МКП,

 - напряжение разгона электронов ЭОП [В],

 - эффективность люминофора экрана ЭОП [Вт/Вт],

- коэффициент преобразования плотности излучения экрана оптикой переноса, равный отношению освещённости на ПЗС-матрице к светимости экрана ЭОП,

 - коэффициент спектрального соответствия люминофора экрана чувствительности ПЗС,

- интегральная чувствительность ПЗС [А/Вт],

 - коэффициент заполнения матрицы ПЗС, определяется по формуле:

 

, где(19)


 

 - эффективные (с учётом локальных линз и анти-алиас фильтров)

размеры элемента матрицы по горизонтали и по вертикали [мкм х мкм],

,  - шаг матрицы по горизонтали и вертикали [мкм х мкм].

Подставив численные значения, получаем:

.

.

· Число темновых электронов, получаемое от ПЗС-матрицы за время  с площади изображения миры рассчитывается как:

 

 , где(20)

 

 - количество пикселей на площади изображения миры на ПЗС;

 - число темновых электронов, получаемое от одной чувствительной площадки ПЗС-матрицы за время .

Количество пикселей на площади изображения миры на ПЗС:

 

(21)

Число темновых электронов, получаемое от одной чувствительной площадки ПЗС-матрицы за время :

 

, где(22)

 

Idk – темновой ток матрицы [А],

Nv, Nh – размерность матрицы.

Таким образом:





Дата: 2019-05-28, просмотров: 283.