Конструкция двигателя с параллельным возбуждением практически не отличается от генератора с параллельным возбуждением. Обмотку главных полюсов присоединяют к обмотке якоря параллельно - она называется параллельной или шунтовой. При этом на полюсах располагается также дополнительная обмотка, соединяемая с обмоткой якоря последовательно - она называется последовательной или сериесной (стабилизирующей) обмоткой.

Сопротивление цепи якоря  состоит из сопротивления обмотки якоря R_a, сопротивления обмотки дополнительных полюсов R_Д и переходного сопротивления щёточного контакта R_Щ . Величина  определяется при холодном состоянии обмоток с использованием метода амперметра - вольтметра по схеме, приведенной на рис.5.1.

При проведении измерений резистором R_ОГР в цепи якоря устанавливается номинальный ток I_Н и производится отсчёт напряжения U.

Рис.5.1. Схема измерения сопротивления цепи якоря

     Сопротивление цепи якоря , Ом, вычисляется по закону Ома:                                 = U / I _Н .

Сопротивление щёточного контакта R_Щ , Ом, определяется по формуле

R_Щ = 2·ΔU_Щ/I_Н,

где ΔU_Щ принимается равным 1В.

     Сопротивление последовательно соединённых обмоток якоря и дополнительных полюсов R_Щ , Ом, определяется из выражения

.

     Приведение величины R_aД к расчётной температуре t производится по формуле

 ,

где t = 75⁰С для изоляции классов A, E, B;

     t = 115⁰С для изоляции классов F и H;

     t₀ - температура окружающего воздуха при измерениях.

Схема для исследования двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением приведена на рис.5.2.

Принятые на схеме обозначения:

Я1, Я2 - выводы обмоток якоря;

Д1, Д2     - выводы обмотки дополнительных полюсов;

Ш1, Ш2 - выводы параллельной обмотки возбуждения;

С1, С2 - выводы последовательной обмотки возбуждения (включаются в схему только при снятии скоростных характеристик);

R_П, R_РВ    - пусковой и регулировочный реостаты;

Y         - диск электромагнитного тормоза;

ОВ      -  обмотка возбуждения электромагнитного тормоза;

VD      - выпрямительный мост;

Т         - лабораторный автотрансформатор;

SA       - выключатель;

КМ1    - контактор постоянного тока;

КМ2   - магнитный пускатель;

 QF1, QF2 - автоматические выключатели.

Рис. 5.2. Схема исследования двигателя постоянного тока

с параллельным возбуждением

     Резисторы R_П , R_РВ подобраны в соответствии с тем, что сопротивление цепи якоря составляет единицы Ом, а сопротивление обмотки возбуждения - сотни Ом. Поэтому сопротивление резистора R_РВ подбирается порядка 100 Ом, что в 5-10 раз больше, чем сопротивление параллельной обмотки возбуждения.

В первый момент пуска якорь двигателя неподвижен (n=0). Следовательно, ЭДС якоря Е тоже равна нулю. Ввиду малости сопротивления  ток при пуске может превышать номинальный ток обмотки якоря I_Н, примерно, в 7-15 раз. Для ограничения пускового тока в цепь якоря включается пусковой резистор R_П , сопротивлене которого подбирается такой величины, чтобы ток при пуске  не превышал (1,5-2,0) ·I_Н.

По мере разгона двигателя ЭДС Е возрастает, ток якоря уменьшается и сопротивление пускового резистора R_П постепенно выводят до нуля. Так как вращающий момент двигателя M_Э=с_М·I_a·Ф (где с_М - постоянная, не зависящая от режима работы двигателя), то для обеспечения наибольшего пускового момента пуск производят при наибольшем токе возбуждения, создающим поток Ф. Следовательно, сопротивление R_РВ при пуске устанавливают равным нулю.

Следует также иметь в виду, что поток Ф незначительно зависит от тока якоря I_a , вследствие чего двигатель с параллельным возбуждением, в отличие от двигателя с последовательным возбуждением, можно пускать в ход вхолостую.

     При работе двигателя без нагрузки на валу, мощность холостого хода Р₀  примерно равна сумме механических потерь Р_МХ и потерь в стали Р_СТ. Механические потери Р_МХ зависят только от частоты вращения n, а потери в стали являются функцией n и магнитного потока Ф, т.е. Р_МХ и Р_СТ практически не зависят от тока якоря I_a . Поэтому Р_МХ и Р_СТ при холостом ходе будут такими же, что и при номинальной нагрузке двигателя, при тех же значениях n и Ф.

Напряжение холостого хода U₀ , при котором магнитный поток Ф будет такой же величины, как и при номинальной нагрузке, можно приближённо вычислить по формуле

U ₀ = U - I _Н · R_{a Д t}  ,

где U - номинальное напряжение двигателя.

Для экспериментального определения Р₀ = Р_МХ + Р_СТ , устанавливают номинальную частоту вращения якоря (реостатом в цепи возбуждения R_Рв ) и расчётное напряжение U₀ (реостатом в цепи якоря R_П). Фиксируют ток якоря I₀ , ток возбуждения I_в и рассчитывают мощность холостого хода по формуле P₀=U₀ ·I₀.