Дроссельное и объемное регулирование скорости. Гидропривод с дроссельным регулированием. Основные схемы. Характеристики. Преимущества и недостатки. Групповой гидропривод с дроссельным регу-лированием. Гидропривод с объемным регулированием. Основные схемы. Характеристики. Преимущества и недостатки.
Методические указания
Для изменения частоты вращения вала роторного гидромотора или скорости перемещения поршня силового гидроцилиндра применяют дроссельное или объемное регулирование.
Дроссельное регулирование осуществляется регулируемым сопротивлением (дросселем), которое устанавливается на входе, на выходе или параллельно гидромотору. В первом и втором случаях часть жидкости от насоса идет на слив через переливной клапан, давление за насосом определяется настройкой клапана, а насос всегда работает с максимальной подачей. В третьем случае давление за насосом определяется нагрузкой на гидромотор, клапан работает как предохранительный, и только тогда, когда давление превысит допустимый предел, потребляемая мощность будет пропорциональна нагрузке. Таким образом, третий случай более экономичен.
Все три схемы расположения дросселя не обеспечивают постоянства скорости при изменении нагрузки, так как при этом перепад давления на дросселе не остается постоянным. Для создания «жесткой» характеристики, когда требуется, чтобы скорость не зависела ОТ нагрузки, вместе с дросселем применяются регуляторы перепада Давления на дросселе (регуляторы скорости).
Объемное регулирование осуществляется изменением рабочего объема насоса или гидромотора или обоих вместе. Регулирование высококачественное, происходит практически без потерь, но для его осуществления необходимы сложные по конструкции и дорогие в изготовлении регулируемые гидромашины.
Следует рассмотреть основные схемы с дроссельным и объемным регулированием, разобраться в их работе и взаимодействии узлов и механизмов, уяснить преимущества и недостатки и область применения.
Литература: [1, с. 412—417]; [2, с. 302—309]; [3, с. 211—230]; [4, с. 297—306, 333—357]; [6, с. 360—379]; [8, с. 249—282].
Вопросы для самопроверки
1. Какими способами осуществляется бесступенчатое регулирование частоты вращения или перемещения рабочего органа гидропривода? 2. Каковы особенности дроссельного регулирования при различном расположении дросселя в схеме гидропривода? 3. Укажите относительные преимущества и недостатки дроссельного и объемного регулирования. В каких случаях они применяются? 4. По конкретным схемам гидропривода с объемным и дроссельным регулированием расскажите о взаимодействии всех элементов системы в процессе регулирования.
Следящий гидропривод
Назначение, принципы действия, схема и область применения следящего гидропривода.
Методические указания
Следящим гидроприводом, или гидроусилителем, называется устройство, в котором исполнительный двигатель (выход) автоматически и непрерывно воспроизводит движение задающего устройства (входа) при требуемом усилении выходной мощности двигателя за счет использования энергии подаваемой жидкости. Принцип действия гидроусилителя основан на том, что изменение положения задающего устройства (ручки управления или элемента автоматики) приводит к рассогласованию системы, а вызванное им действие исполнительного двигателя устраняет рассогласование, приводя выходное звено к положению задающего устройства. Различают следящий привод без обратной связи (разомкнутый) и с обратной связью (замкнутый), прерывистого (импульсного) и непрерывного (пропорционального) деист.. вия.
Следует рассмотреть конкретные схемы следящих гидроприводов различного типа, конструктивные схемы механизмов и устройств, составляющих гидропривод, область применения, преимущества и недостатки по сравнению, например, с электрическими следящими системами.
Литература: [1, с. 459-471]; [2, с. 309—318]; [7, с. 455-512].
Вопросы для самопроверки
1. Для каких целей применяется следящий гидропривод? 2. Из каких механизмов и устройств состоит следящий гидропривод? 3. По конкретной схеме следящего гидропривода расскажите о принципе его работы, устройстве отдельных элементов, его характеристике.
КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ
В зависимости от специальности и учебного плана контрольное задание может состоять из одной, двух или трех контрольных работ, в каждую из которых входит определенное количество контрольных задач (табл. 1).
Одна контрольная работа выполняется студентами-заочниками специальностей «Технология и комплексная механизация подземной разработки месторождений полезных ископаемых» (0202); «Технология и комплексная механизация открытой разработки месторождений полезных ископаемых» (0209).
Две контрольные работы выполняются студентами-заочниками следующих специальностей: «Технология и комплексная механизация разработки торфяных месторождений» (0203), «Обогащение полезных ископаемых» (0204), «Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов» (0508); «Автоматизация и комплексная механизация машиностроения» (0636); «Технология деревообработки» (0902).
Студенты-заочники специальностей «Судовые машины и механизмы» (0524) и «Лесоинженерное дело» (0901) выполняют три контрольные работы.
Номера контрольных задач выбираются согласно последней цифре шифра зачетной книжки студента (см. табл. 1), числовые значения указанных в задаче величин — по предпоследней цифре шифра зачетной книжки студента (табл. 2).
Таблица 1. Номера задач в контрольных работах
| Последняя цифра шифра зач. книжки | При выполнении одной контрольной работы |
| ||
| 0 | 1, 7, 10, 19, 22 | |||
| 1 | 2, 8, 11, 20, 23 | |||
| 2 | 3, 9, 12, 21, 24 | |||
| 3 | 4, 7, 13, 19, 25 | |||
| 4 | 5, 8, 14, 20, 26 | |||
| 5 | 6, 9, 15, 21, 27 |
| ||
| 6 | 1, 7, 16, 19, 22 | |||
| 7 | 2, 8, 17, 20, 23 | |||
| 8 | 4, 19, 18, 21, 24 | |||
| 9 | 6, 8, 13, 20, 24 | |||
ЗАДАЧИ
1. Определить величину и направление силы F, приложенной к штоку поршня для удержания его на месте. Справа от поршня находится воздух, слева от поршня и в резервуаре, куда опущен открытый конец трубы, — жидкость Ж (рис. 1). Показание пружинного манометра — рм.
 |  | ||
2. Паровой прямодействующий насос подает жидкость Ж на высоту Н (рис. 2). Каково абсолютное давление пара, если диаметр парового цилиндра D, а насосного цилиндра d? Потерями на трение пренебречь.
Рис. 1 Рис. 2
3. Определить силу прессования F, развиваемую гидравлическим прессом, у которого диаметр большего плунжера - D, диаметр меньшего плунжера – d. Больший плунжер расположен выше меньшего на величину Н; рабочая жидкость – Ж, усилие, приложенное к рукоятке, - R (рис. 3).
4. Замкнутый резервуар разделен на две части плоской перегородкой, имеющей квадратное отверстие со стороной а, закрытое крышкой (рис. 4). Давление над жидкостью Ж в левой части резервуара определяется показаниями манометра p м, давление воздуха в правой части – показания мановакуумметра. Определить величину и точку приложения результирующей силы давления на крышку.
Указание. Эксцентриситет e центра давления для результирующей силы может быть определен по выражению
,
 |  | ||
где
Рис. 3 Рис. 4
5. Шар диаметром D наполнен жидкостью Ж. Уровень жидкости в пьезометре, присоединенном к шару, установился на высоте H от оси шара. Определить силу давления на боковую половину внутренней поверхности шара (рис. 5). Показать на чертеже вертикальную и горизонтальную составляющие, а также полную силу давления.
 |  | ||
6. Определить силу давления на коническую крышку горизонтального цилиндрического сосуда диаметром D, заполненного жидкостью Ж (рис. 6). Показание манометра в точке его присоединения - p м. Показать на чертеже вертикальную и горизонтальную составляющие, а также полную силу давления.
Рис. 5 Рис. 6
7. При истечении жидкости из резервуара в атмосферу по горизонтальной трубе диаметра d и длиной 2 l уровень в пьезометре, установленном посередине длины трубы, равен h (рис. 7). Определить расход Q и коэффициент гидравлического трения трубы λ, если статический напор в баке постоянен и равен Н. Построить пьезометрическую и напорную линии. Сопротивлением входа в трубу пренебречь.
 |  | ||
8. Жидкость Ж подается в открытый верхний бак по вертикальной трубе длиной l и диаметром d за счет давления воздуха в нижнем замкнутом резервуаре (рис. 8). Определить давление р воздуха, при котором расход будет равен Q. Принять коэффициенты сопротивления: вентиля
; входа в трубу 
; выхода в бак 
. Эквивалентная шероховатость стенок трубы 
мм.
Рис.7 Рис.8
9. Поршень диаметром D движется равномерно вниз в цилиндре, подавая жидкость Ж в открытый резервуар с постоянным уровнем (рис. 9). Диаметр трубопровода d, его длина l. Когда поршень находится ниже уровня жидкости в резервуаре на Н=0,5 м, потребная для его перемещения сила равна F. Определить скорость поршня и расход жидкости в трубопроводе. Построить напорную и пьезометрическую линии для трубопровода. Коэффициент гидравлического трения трубы принять 
. Коэффициент сопротивления входа в трубу 
. Коэффициент сопротивления выхода в резервуар 
.
10. Определить диаметр трубопровода, по которому подается жидкость Ж с расходом Q, из условия получения в нем максимально возможной скорости при сохранении ламинарного режима. Температура жидкости t=20°С.
Рис. 9 Рис. 10
11. При ламинарном режиме движения жидкости по горизонтальному трубопроводу диаметром d=30 см расход равнялся Q, а падение пьезометрической высоты на участке длиной l составило h. Определить кинематический и динамический коэффициенты вязкости перекачиваемой жидкости.
12. По трубопроводу диаметром d и длиной l движется жидкость Ж (рис. 10). Чему равен напор H, при котором происходит смена ламинарного режима турбулентным? Местные потери напора не учитывать. Температура жидкости t=20ºС.
Указание. Воспользоваться формулой для потерь на трение при ламинарном режиме (формула Пуазейля).
13. На поршень диаметром D действует сила F (рис. 11). Определить скорость движения поршня, если в цилиндре находится вода, диаметр отверстия в поршне d, толщина поршня a. Силой трения поршня о цилиндр пренебречь, давление жидкости на верхнюю плоскость поршня не учитывать.
14. Определить длину трубы l, при которой расход жидкости из бака будет в два раза меньше, чем через отверстие того же диаметра d. Напор над отверстием равен Н. Коэффициент гидравлического трения в трубе принять 
(рис. 12).
Рис. 11 Рис. 12
15. Определить длину трубы l, при которой опорожнение цилиндрического бака диаметром D на глубину H будет происходить в два раза медленнее, чем через отверстие того же диаметра d. Коэффициент гидравлического трения в трубе принять 
(рис. 12).
Указание. В формуле для определения времени опорожнения бака коэффициент расхода µ выпускного устройства определяется его конструкцией. Для трубы
.
где 
— суммарный коэффициент местных сопротивлений.
16. Определить диаметр горизонтального стального трубопровода d длиной l=20 м, необходимый для пропуска по нему воды в количестве Q, если располагаемый напор равен H. Эквивалентная шероховатость стенок трубы k=0,15 мм.
Указание. Для ряда значений d и заданного Q определяется ряд значений потребного напора H п. Затем строится график H п = f ( d ), и по заданному H определяется D.
17. Из бака А, в котором поддерживается постоянный уровень, вода протекает по цилиндрическому насадку диаметром d в бак В, из которого сливается в атмосферу по короткой трубе диаметром D, снабженной краном (рис. 13). Определить наибольшее значение коэффициента сопротивления крана 
, при котором истечение из насадка будет осуществляться в атмосферу. Потери на трение в трубе не учитывать.
18. При внезапном расширении трубопровода скорость жидкости в трубе большего диаметра равна v. Отношение диаметров труб D / d=2 (рис. 14). Определить h — разность показаний пьезометров.
Рис. 13 Рис. 14
19. Горизонтальная труба служит для отвода жидкости Ж в количестве Q из большого открытого бака (рис. 15). Свободный конец трубы снабжен краном. Определить ударное повышение давления в трубе перед краном, если диаметр трубы d, длина l, толщина стенки 
, материал стенки — сталь. Кран закрывается за время t зак по закону, обеспечивающему линейное уменьшение скорости жидкости в трубе перед краном в функции времени.
20. Вода в количестве Q перекачивается по чугунной трубе диаметром d, длиной l с толщиной стенки δ. Свободный конец трубы снабжен затвором. Определить время закрытия затвора при условии, чтобы повышение давления в трубе вследствие гидравлического удара не превышало 
МПа. Как повысится давление при мгновенном закрытии затвора?
21.Определить время закрытия задвижки, установленной на свободном конце стального водопровода диаметром D, длиной l, с толщиной стенки δ, при условии, чтобы максимальное повышение давления в водопроводе было в три раза меньше, чем при мгновенном закрытии задвижки. Через сколько времени после мгновенного закрытия задвижки повышение давления распространится до сечения, находящегося на расстоянии 0,7 l от задвижки?
22. Центробежный насос производительностью Q работает при частоте вращения n (рис. 16). Определить допустимую высоту всасывания, если диаметр всасывающей трубы d, а ее длина l. Коэффициент кавитации n в формуле Руднева принять равным С. Температура воды t=20°С. Коэффициент сопротивления колена 
. Коэффициент сопротивления входа в трубу 
. Эквивалентная шероховатость стеной трубы k э=0,15 мм.
Рис. 15 Рис. 16
23. Центробежный насос подает воду в количестве Q из колодца в открытый напорный бак по трубе диаметром d на геодезическую высоту Н. Определить коэффициент быстроходности и коэффициент полезного действия насоса, если мощность на валу насоса Ne, частота вращения n, а суммарный коэффициент сопротивления системы (сети) 
.
24. Вода перекачивается насосом I из открытого бака в расположенный ниже резервуар В, где поддерживается постоянное давление рв, по трубопроводу общей длиной l и диаметром d. Разность уровней воды в баках h (рис. 17). Определить напор, создаваемый насосом для подачи в бак В расхода воды Q. Принять суммарный коэффициент местных сопротивлений 
. Эквивалентная шероховатость стенок трубопровода k э=0,15 мм.
25. Определить производительность и напор насоса (рабочую точку) при подаче воды в открытый резервуар из колодца на геодезическую высоту H по трубопроводу диаметром d, длиной l с коэффициентом гидравлического трения λ=0,03 и эквивалентной длиной местных сопротивлений l экв=8 м.
Как изменяется подача и напор насоса, если частота вращения рабочего колеса уменьшится на 10%?
Данные, необходимые для построения характеристики Q —Н центробежного насоса:
| Q | 0 | 0,2Q0 | 0,4Q0 | 0,6Q0 | 0,8Q0 | 1,0Q0 |
| H | 1,0H0 | 1,05H0 | 1,0H0 | 0,88H0 | 0,65H0 | 0,35H0 |
26. Два одинаковых насоса работают параллельно и подают воду в открытый резервуар из колодца на геодезическую высоту Н по трубопроводу диаметром d, длиной l, с коэффициентом гидравлического трения 
и суммарным коэффициентом местных сопротивлений 
. Определить рабочую точку (подачу и напор) при совместной работе насосов на сеть. Как изменятся суммарная подача и напор, если частота вращения рабочего колеса одного из насосов увеличится на
 |
10%? (Данные, необходимые для построения характеристик Q - H те же, что и в задаче 25).
Рис. 17
27. Два одинаковых насоса работают последовательно и подают воду в открытый резервуар из колодца на геодезическую высоту Нг. Определить рабочую точку (подачу и напор) при совместной работе насосов на сеть, если коэффициент сопротивления сети (системы) - 
, а диаметр трубопровода - d. Как изменятся суммарный напор и подача, если частота вращения рабочего колеса одного из насосов увеличится на 12%? (Данные, необходимые для построения характеристик Q - H те же, что и в задаче 25).
28. Определить средний объемный коэффициент полезного действия, максимальную теоретическую подачу и степень неравномерности подачи поршневого насоса двойного действия с диаметром цилиндра D, ходом поршня S и диаметром штока d при n двойных ходах в минуту, заполняющего мерный бак емкостью W в течение t с.
29. Поршневой насос двойного действия подает воду в количестве Q из колодца в открытый резервуар на геодезическую высоту Нг по трубопроводу длиной l, диаметром d; коэффициент гидравлического трения и суммарный коэффициент местных сопротивлений 
. Определить диаметр цилиндра и мощность электродвигателя, если отношение длины хода поршня к его диаметру S / D=1; число двойных ходов в минуту n, отношение диаметра штока к диаметру поршня d / D=0,15; объемный коэффициент полезного действия 
; полный коэффициент полезного действия 
.
30. Поршневой насос простого действия с диаметром цилиндра D, ходом поршня S, числом двойных ходов в минуту n и объемным КПД подает рабочую жидкость в систему гидропривода. При какой частоте вращения должен работать включенный параллельно шестеренный насос с начальным диаметром шестерен d н, шириной шестерен b, числом зубьев z=30 и объемным КПД 
, чтобы количество подаваемой жидкости удвоилось?
31. Силовой гидравлический цилиндр (рис. 18) нагружен силой F и делает n двойных ходов в минуту. Длина хода поршня S, диаметр поршня D, диаметр штока d. Определить давление масла, потребную подачу и среднюю скорость поршня. Механический КПД гидроцилиндра 
, объемный КПД 
.
32. Перемещение поршней гидроцилиндров с диаметром D=25см осуществляется подачей рабочей жидкости (v=1,5 см2/с, 
Н/м3) по трубам 1 и 2 одинаковой эквивалентной длины l=20 м и диаметром d=5 см (рис. 19). Определить силу F 2, при которой скорость перемещения второго поршня была бы в два раз больше скорости первого поршня. Расход магистрали – Q, первый поршень нагружен силой F 1.
Указание. На перемещение поршней затрачивается одинаковый ударный напор (считая от точки А).
Рис.18 Рис. 19
33. Перемещение поршней гидроцилиндров с диаметром D=20 см, нагруженных силами F 1 и F 2, осуществляется подачей минерального масла по трубам 1 и 2 с одинаковыми диаметрами d=4 см (рис. 19). Суммарный коэффициент сопротивления первого трубопровода 
. Каким должен быть суммарный коэффициент сопротивления второго трубопровода, чтобы при расходе Q в магистрали скорости поршней были одинаковыми?
Указание. На перемещение поршней затрачивается одинаковый суммарный напор, считая от точки А.
34. Определить полезную мощность насоса объемного гидропривода, если внешняя нагрузка на поршень силового гидроцилиндра F, скорость рабочего хода v, диаметр поршня D 1, диаметр штока D 2 (рис. 20). Механический коэффициент полезного действия гидроцилиндра 
, объемный коэффициент полезного действия гидроцилиндра 
. Общая длина трубопроводов системы l; диаметр трубопроводов d; суммарный коэффициент местных сопротивлений 
. Рабочая жидкость в системе — спиртоглицериновая смесь ( 
Н/м3; v=1,2 см2/с).
Указание. Напор насоса затрачивается на перемещение поршня, нагруженного силой F, и на преодоление гидравлических потерь в трубопроводах системы.
35. Определить рабочий напор и подачу насоса объемного гидропривода, если усилие на штоке силового гидроцилиндра F, ход поршня S, число двойных ходов в минуту n, диаметр поршня D 1, диаметр штока D 2, механический коэффициент полезного действия гидроцилиндра 
, объемный коэффициент полезного действия . Общая длина трубопроводов системы с учетом эквивалентной длины местных сопротивлений l, диаметр трубопроводов d (рис. 20). Рабочая жидкость в системе — трансформаторное масло ( 
Н/м3, v=9,0см2/с).
 |
Указание. Напор насоса затрачивается на перемещение поршня, нагруженного силой F, и на преодоление гидравлических потерь в трубопроводах системы.
Рис. 20
36. Построить график изменения скорости перемещения поршня силового гидроцилиндра в зависимости от угла 
наклона шайбы регулируемого аксиально-поршневого насоса (рис. 21). Пределы изменения угла 
. Параметры гидроцилиндра: диаметр поршня D1, диаметр штока D2=0,6. Параметры насоса: z=7, n=800 об/мин, диаметр цилиндров d, диаметр окружности центров цилиндров 
. Объемные потери не учитывать.
37. В объемном гидроприводе насос соединен с гидромотором двумя трубами с эквивалентной длиной l и диаметром d (рис. 22). Определить мощность, теряемую в трубопроводе, и перепад давления на гидромоторе, если полезная мощность насоса N п, а расход жидкости Q. Рабочая жидкость — трансформаторное масло.
Рис. 21 Рис. 22
38. Определить силу F, которую нужно приложить к хвостовику клапана распределительного устройства объемного гидропривода для отрыва его от седла, если усилие затяжки пружины F пр, давление в полости подвода жидкости к клапану р1, в полости отвода жидкости р2 (рис. 23). Силы трения покоя и массу клапана не учитывать.
39. Определить силу предварительного натяжения пружины дифференциального предохранительного (переливного) клапана объемного гидропривода, при которой клапан сработает и откроет доступ маслу из системы, как только давление в системе достигнет величины рс. Диаметры поршней D 1 и D 2; диаметр их общего штока d.
Рис. 23 Рис. 24
40. Пользуясь характеристикой гидромуфты, определить расчетный и максимальный моменты, передаваемые ею, а также передаточное отношение, КПД и скольжение при этих режимах, если активный диаметр гидромуфты – D, частота вращения ведущего вала – n 1, рабочая жидкость – трансформаторное масло. Как изменяются передаваемые крутящий момент и мощность, если частоту вращения ведущего вала увеличить в полтора раза?
Характеристика гидромуфты
| 0 | 0,2 | 0,4 | 0,6 | 0,8 | 0,9 | 1,0 |
| λ·10-7, мин2/м | 60 | 56,5 | 51 | 43 | 32 | 24 | 0 |
41. Пользуясь характеристикой, приведенной в задаче 40, определить активный диаметр и построить внешнюю (моментную) характеристику гидромуфты, предназначенной для работы с асинхронным электродвигателем, развивающим максимальный крутящий момент Мд.макс. при частоте вращения n д. Рабочая жидкость – минеральное масло.
Указание. Активный диаметр может быть определен по уравнению моментов совмещением режимов гидромуфты при i=0 и электродвигателя при Мд.макс..
42. Пневматический силовой цилиндр нагружен полезной силой Fn. Длина хода поршня - S, избыточное давление в сети - р, масса подвижных частей - m. Определить диаметр пневмоцилиндра, общие усилия на поршень, скорость перемещения поршня, время его перемещения за один двойной ход, число двойных ходов в минуту, объемный расход воздуха и мощность, развиваемую поршнем пневмоцилиндра.
| Таблица 2. Числовые значения величин | |||||||||||
| №задачи | Наименование величин и единицы | Предпоследняя цифра шифра | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | ||
| 1 | Ж | Вода | Керосин | Бензин | Масло трансформаторное | Нефть | Масло турбинное | Глицерин | Спирт | Керосин | Бензин |
| р., МПа* | 0,02 | 0,08 | 0,07 | 0,08 | 0,05 | 0,10 | 0,02 | 0,02 | 0,10 | 0,05 | |
| (вак.) | (изб.) | (абс.) | (абс.) | (вак.) | (абс.) | (вак.) | (изб.) | (абс.) | (изб.) | ||
| Н, м | 5 | 6 | 7 | 8 | 6 | 5 | 5 | . 8 | 7 | 6 | |
| D,MM | 100 | 200 | 300 | 120 | 140 | 160 | 180 | 200 | 180 | 160 | |
| d,MM | 50 | 100 | 140 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 90 | 80 | |
| 2 | Ж | Нефть | Бензин | Керосин | Вода | Масло трансфарматорное | Глицерин. | Вода | Керосин | Масло турбинное | Бензин |
| Н,м | 10 | 20 | 30 | 40 | 30 | 20 | 10 | 50 | 45 | 30 | |
| D,MM | 300 | 200 | 100 | 300 | 140 | 160 | 180 | 200 | 180 | 160 | |
| d,MM | 150 | 100 | 50 | 150 | 70 | 90 | 80 | 90 | 10О | 90 | |
| 3 | Ж | Масло трансформаторное | Вода | Глицерин | Вода | Масло турбинное | Масло трансформаторное | Вода | Масло турбинное | Вода | Глицерин |
| R,H | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 200 | 150 | 100 | 50 | 100 | |
| Н,м | 2 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 1,5 | 2 | 3 | 1 | 1,5 | |
| D,мм | 500 | 600 | 700 | 600 | 500 | 400 | 350 | 400 | 300 | 200 | |
| d, мм | 120 | 150 | 180 | 150 | 120 | 100 | 90 | 100 | 75 | 50 | |
| a,мм | 700 | 700 | 1000 | 700 | 800 | 500 | 600 | 650 | 500 | 400 | |
| b,мм | 70 | 80 | 100 | 80 | 70 | 60 | 55 | 55 | 45 | 45 | |
| 4 | Ж | Вода | Бензин | Керосин | Вода | Масло трансформаторное | Глицерин | Нефть | Керосин | Масло турбинное | Бензин |
| Р., МПа | 0,08 | 0,09 | 0.07 | 0,08 | 0,05 | 0,09 | 0,10 | 0,03 | 0,10 | 0,05 | |
| (изб.) | (абс.) | (абс.) | (изб.) | (изб.) | (абс.) | (абс.) | (изб.) | (абс.) | (изб.) | ||
| Рв, МПа | 0,01 | 0,01 | 0,02 | 0,02 | 0,03 | 0,03 | 0,01 | 0,01 | 0,02 | 0,02 | |
| (вак.) | (изб.) | (абс.) | (изб.) | (вак.) | (изб.) | (вак.) | (изб.) | (вак.) | (изб.) | ||
| а, мм | 200 | 300 | 400 | 100 | 200 | 300 | 200 | 100 | 400 | 200 | |
| h,MM | 500 | 3000 | 1300 | 600 | 500 | 400 | 500 | 300 | 600 | 300 | |
*Здесь и далее в табл.2 показание пружинного манометра рм, МПа; (вак.) – вакуум; (изб) - избыточное давление; (абс.) – абсолютное давление
Продолжение таблицы 2.
| 5 | Ж | Бензин | Масло турбинное | Керосин | Вода | Глицерин | Масло трансформаторное | Вода | Керосин | Бензин | Нефть |
| H,м | 3 | 4 | 5 | 6 | 5 | 4 | 6 | 5 | 7 | 8 | |
| D,мм | 500 | 600 | 700 | 600 | 500 | 400 | 500 | 600 | 700 | 400 | |
| 6 | р., МПа | 0,5 | 0,4 | 0,3 | 0,8 | 0,4 | 0,2 | 0,6 | 0,4 | 0,7 | 0,6 |
| (изб.) | (абс.) | (абс.) | (изб.) | (изб.) | (абс.) | (изб.) | (изб.) | (абс.) | (абс.) | ||
| D,мм | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 2000 | 1500 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | |
| а, мм | 700 | 900 | 1200 | 1500 | 1200 | 900 | 700 | 1000 | 1300 | 1500 | |
| 7 | H, м | 10 | 10 | 7 | 8 | 7 | 9 | 10 | 9 | 8 | 7 |
| h, м | 4,5 | 4,5 | 3 | 3,5 | 3 | 4 | 4,5 | 4 | 3,5 | 3 | |
| /l,м | 46 | 4,5 | 3 | 6 | 4 | 4 | 5,2 | 6,7 | 4,65 | 2 | |
| d, мм | 300 | 30 | 30 | 50 | 40 | 30 | 35 | 50 | 40 | 20 | |
| 8 | ж | Вода | Масло трансформаторное | Бензин | Керосин | Глицерин | Вода | Масло | Вода | Бензин | Глицерин |
| О.л/с | 4 | 8 | 0,7 | 1,5 | 2,5 | 10 | 6 | 7,5 | 8 | 6 | |
| /, м | 6 | 8 | 10 | 6 | 8 | 10 | 12 | 8 | 6 | 15 | |
| d., мм | 50 | 70 | 20 | 40 | 40 | 80 | 60 | 70 | 70 | 60 | |
| 9 | Ж | Вода | Керосин | Бензин | Масло трансформаторное | Вода | Масло турбинное | Глицерин | Нефть | Бензин | Керосин |
| F, Н | 12400 | 27700 | 16700 | 12400 | 22000 | 5500 | 3100 | 1370 | 16700 | 8550 | |
| D, мм | 180 | 270 | 210 | 180 | 240 | 120 | 90 | 60 | 210 | 150 | |
| d, мм | 60 | 90 | 70 | 60 | 80 | 40 | 30 | 20 | 70 | 50 | |
| /, м | 18 | 27 | 21 | 18 | 24 | 12 | 9 | 6 | 21 | 15 | |
| 10 | Ж | Керосин | Бензин | Вода | Глицерин | Масло индустриальное | Вода | Масло трансформаторное | Бензин | Вода | Керосин |
| Q,,л/с | 0,72 | 0,21 | 0,29 | 251,3 | 14,4 | 0,29 | 8,66 | 0,21 | 0,29 | 0,72 | |
| 11 | Q. м3/с | 0,259 | 0,285 | 0,306 | 0,330 | 0,352 | 0,376 | 0.400 | 0,424 | 0,447 | 0,470 |
| 1, см | 259 | 315 | 366 | 407 | 446 | 179 | 224 | 264 | 300 | 334 | |
| h" см | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | |
| 12 | Ж | Керосин | Масло веретенное | Вода | Масло веретенное | Керосин | Бензин | Вода | Керосин | Вода | Масло трансформаторное |
| d ,мм | 20 | 50 | 10 | 60 | 30 | 10 | 8 | 25 | 12 | 80 | |
| l, мм | 500 | 20 | 400 | 34 | 1710 | 745 | 203 | 990 | 685 | 225 | |
| 13 | F,H | 4· 104 | 9· 104 | 7· 104 | 11· 104· | 3· 104 | 7· 104 | 20· 104 | 2, 104 | 1· 104 | 2 · 104 |
| D.MM | 200 | 300 | 250 | 300 | 200 | 150 . | 350 | 200 | 200 | 250 | |
|
| d,MM | 10 | 15 | 12 | 14 | 16 | 10 | 15 | 12 | 14 | 16 |
| a, мм | 45 | 60 | 55 | 50 | 70 | 15 | 20 | 20 | 25 | 30 | |
| 14 | Н,.м | 6 | 5 | 4 | 5 | 6 | 5 | 4 | 8 | 7 | 6 |
| .d, мм | 30 | 50 | 70 | 90 | 70 | 50 | 40 | 60 | 80 | 70 | |
| 15 | Н,.м | 6 | 7 | 8 | 4 | 5 | 6 | 5 | 4 | 5 | 6 |
| .d, мм | 70 | 30 | 50 | 70 | 90 | 70 | 50 | 40 | 60 | 80 | |
| 16 | Q,,л/с | 2,5 | 3,1 | 3,8 | 4,4 | 5,0 | 5,6 | 6,2 | 7,0 | 7,5 | 8,1 |
| Продолжение таблицы 2 | |||||||||||
| H,м | 3,4 | 5,2 | 7,.5 | 10 | 13,5 | 17 | 21 | 25 | 30 | 35 | |
| 17 | d,мм | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 30 | 25 | 20 | 15 | 20 |
| D,мм | 19 | 25 | 31 | 38 | 44 | 37 | 31 | 25 | 18,5 | 25 | |
| h,CM | 35 | 40 | 45 | 50 | 55 | 52 | 42 | 38 | 36 | 40 | |
| Н, см | 98 | 110 | 125 | 140 | 154 | 145 | 128 | 105 | 100 | 112 | |
| 18 | и, м/с | 2 | 2,5 | 3,0 | 1.5 | 2,3 | 2,8 | 1,6 | 3,5 | 3,2 | 3,0 |
| 19 | Ж | Бензин | Вода | Масло трансформаторное | Бензин | Глицерин | Керосин | Нефть | Масло трансформаторное | Масло трансформаторное | Вода |
| Q,,л/с | 0,2 | 10 | 0,5 | 0,3 | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,1 | 0,5 | 15 | |
| d, мм | 16 | 55 | 22 | 16 | 16 | 18 | 16 | 10 | 20 | 70 | |
| l, м | 20 | 1000 | 50 | 25 | 20 | 25 | 25 | 10 | 50 | 1500 | |
| б, мм | 2 | 3 | 2 | 2 | 2 | 3 | 2 | 2 | 2 | 3 | |
| t зак, с | 0,5 | 2,0 | 0,7 | 0,8 | 0,6 | 0,7 | 0,6 | 0,2 | 0,6 | 2,0 | |
| 20 | Q, м3/мин | 0,352 | 1,41 | 3,18 | 5,66 | 8,85 | 12,7 | 8,85 | 5,66 | 3,18 | 1,41 |
| d, мм | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 250 | 200 | 150 | 100 | |
| 1, м | 1200 | 1400 | 1600 | 2000 | 1500 | 1100 | 1300 ' | 1500 | 1700 | 1200 | |
| б, мм | 7 | 8,5 | 9,5 | 10,5 | 11,5 | 12,5 | 11,5 | 10,5 | 9,5 | 8,5 | |
| 21 | d, мм | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 250 | 200 | 150 | 100 | 50 |
| 1, м | 1900 | 1700 | 1850 | 1750 | 1450 | 1900 | 1600 | 1800 | 1500 | 2000 | |
| б, мм | 7 | 8 | 8 | 10 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 6 | |
| 22 | Q. л/с | 15 | 25 | 35 | 62 | 30 | 22 | 14 | 100 | 53 | 32 |
| d., мм | 100 | 125 | 150 | 200 | 150 | 125 | 100 | 250 | 200 | 150 | |
| /.м | 15 | 18 | 12 | 15 | 14 | 13 | 17 | 16 | 20 | 15 | |
| n,об/мин | 2860 | 2850 | 2740 | 1470 | 2500 | 2890 | 1475 | 1450 | 1500 | 2000 | |
| С | 1000 | 1100 | 1200 | 800 | 1000 | 900 | 1200 | 800 | 900 | 1000 | |
| 23 | Q. л/с | 15 | 25 | 36 | 63 | 36 | 25 | 15 | 25 | 36 | 15 |
| H, м | 10 | 8 | 9 | 20 | 15 | 12 | 10 | 5 | 8 | 16 | |
| d, мм | 100 | 125 | 150 | 200 | 150 | 125 | 100 | 125 | 150 | 100 | |
| /V,, кВт | 2,3 | 3,2 | 5,0 | 17,3 | 7,7 | 4,4 | 2,3 | 2,3 | 4,6 | 3,4 | |
| n,об/мин | 3000 | 2500 | 2000 | 1500 | 3000 | 3000 | 2000 | 2800 | 3000 | 2700 | |
| 24
| р„МПа | 0,17 | 0,075 | 0,18 | 0,18 | 0,08 | 0,02 | 0,02 | 0,025 | 0,03 | 0,09 |
| (абс.) | (изб.) | (абс.) | (абс.) | (изб.) | (вак.) | (изб.) | (вак.) | (вак.) | (абс.) | ||
| /, м | 90 | 1.12 | 225 | 180 | 135 | 113 | 90 | 225 | 180 | 135 | |
| d, мм | 100 | 125 | 250 | 200 | 150 | 125 | 100 | 250 | 200 | 150 | |
| h, м | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 | 1.0 | 5,0 | 0,5 | 0 | 2,0 | |
| Q, л/с | 15 | 25 | 98 | 63 | 36 | 24 | 14 | 100 | 62 | 35 | |
| 25
| H„м | 30 | 45 | 6 | 30 | 30 | 60 | 60 | 6 | 15 | 15 |
| d, мм | 200 | 100 | 250 | 100 | 50 | 80 | 100 | 200 | 70 | 300 | |
| /, м | 6 | 25 | 40 | 15 | 60 | 7 | 36 | 8 | 12 | 280 | |
|
| Qо, мэ/с | 0,7 | 0,1 | 0,3 | 0,1 | 0,01 | 0,1 | 0,1 | 0,3 | 0,03 | 0,3 |
| Но, м | 100 | 150 | 20 | 100 | 100 | 200 | 200 | 20 | 50 | 50 | |
| 26 | Нr, м | 24 | 30 | ^^^=*г- 45 | 40 | 60 | 30 | 25 | 40 | 50 | 60 |
| d, мм | 180 | 185 | 180 | 180 | 200 | 170 | 130 | 170 | 190 | 250 | |
| /, м | 185 | 190 | 185 | 190 | 210 | 175 | 125 | 175 | 200 | 260 | |
| Qо, мэ/с | 0.05 | 0.06 | 0,07 | 0,065 | 0,10 | 0,05 | 0,025 | 0,06 | 0,08 | 0,15 | |
| Но, м | 80 | 100 | 150 | 130 | 200 | 100 | 80 | 140 | 160 | 200 | |
| 27 | Нr, м | 60 | 24 | 30 | 45 | 40 | 60 | 30 | 25 | 40 | 50 |
| d, мм | 260 | 187 | 195 | 190 | 190 | 210 | 180 | 135 | 180 | 200 | |
| Qо, мэ/с | 0,15 | 0,05 | 0,06 | 0,07 | 0,065 | 0,10 | 0,05 | 0,025 | 0,06 | 0,08 | |
| Но, м | 200 | 80 | 100 | 150 | 130 | 200 | 100 | 80 | 140 | 160 | |
| 28 | D, мм | 200 | 300 | 250 | 100 | 200 | 300 | 160 | 250 | 300 | 280 |
| Продолжение таблицы 2 | |||||||||||
| S, мм | 150 | 250 | 200 | 60 | 250 | 300 | 100 | 250 | 350 | 250 | |
| d, мм | 50 | 75 | 62,5 | 25 | 50 | 75 | 40 | 62,5 | 75 | 70 | |
| n, об/мин | 50 | 60 | 70 | 60 | 80 | 60 | 50 | ' 75 | 60 | 90 | |
| W, мэ | 0,52. | 1,45 | 1,13 | 0,077 | 0,86 | 3,5 | 0,2 | 1,76 | 3,7 | 3,0 | |
| t, с | 80 | 50 | 60 | 100 | 50 | 100 | 80 | 70 | 90 | 80 | |
| 29 | Q, л/с | 30 | 50 | 65 | 150 | 200 | 150 | 100 | 60 | 120 | 200 |
| Hr, м | 10 | 15 | 20 | 15 | 10 | 25 | 20 | 30 | 35 | 25 | |
| l, м | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 35 | 30 | 25 | 20 | 40 | |
| d, мм | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 250 | 200 | 150 | 250 | 300 | |
| n, об/мин | 100 | 90 | 80 | 70 | 60. | 90 | 80 | 70 | 60 | 100 | |
| 30 | D,мм | 80 | 90 | 100 | 110 | 120 | 70 | 90 | 100 | 110 | 80 |
| S,мм | 200 | 260 | 160 | 220 | 180 | 240 | 280 | 300 | 320 | 340 | |
| n, ход/мин | 60 | 75 | 50 | 65- | 55 | 70 | 80 | 85 | 90 | 95 | |
| dн, мм | 64 | 72 | 80 | 88 | 96 | 56 | 72 | 80 | 88 | 64 | |
| b, мм | 50 | 65 | 40 | 55 | 45 | 60 | 70 | 75 | 80 | 85 | |
| 31 | F, Н | 90 000 | 80 000 | 70 000 | 60 000 | 50 000 | 60 000 | 70 000 | 80 000 | 90 000 | 100 000 |
| S, см | 100 | 115 | 120 | 100 | 110 | 105 | 120 | 130 | 105 | 112 | |
| n , об | 12 | 10 | 20 | 11 | 10 | 20 | 25 | 20 | 10 | 15 | |
| D, мм | 145 | 150 | 130 | 120 | 110 | 120 | 130 | 140 | 145 | 155 | |
| d, мм | 50 | 50 | 45 | 40 | 40 | 40 | 45 | 45 | 50 | '52 | |
| 32 | F1,H. | 5500 | 8250 | 11000 | 13750 | 16500 | 4130 | 6900 | 9600 | 12400 | 15 100 |
| Q, л/с | 6 | 9 | 12 | 15 | 18 | 4,5 | 7,5 | 10,5 | 13,5 | 16,5 | |
| 33 | F1,H | 7000 | 9500 | 12000 | 10 500 | 12400 | 20 700 | 20 500 | 20 700 | 28100 | 30700 |
| F2, Н | 3230 | 1350 | 5250 | 2140 | 2 000 | 8000 | 5400 | 3000 | 8000 | 7000 | |
| Q, л/с | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 | 24 | 2б | 28 | 30 | |
| 34 | F,Н | 50 000 | 60 000 | 70 000 | 80000 | 90 000 | 100 000 | 90000 | 80000 | 70 000 | 6О000 |
| v, см/c | 4 | 9,5 | 12,5 | 8,6 | 3,5 | 5,6 | 3,4 | 11 | 8 | 5,3 | |
| D1, мм | 110 | 120 | 130 | 138 | 145 | 155 | 145 | 138 | 130 | 120 | |
| D2, мм | 3б | 40 | 44 | 46 | 48 | 52 | 48 | 4б | 43 | 40 | |
| 1, м | 10 | 15 | 12 | 10 | 8 | 14 | 12 | 10 | 8 | 12 | |
| d,мм | 15 | 20 | 25 | 22 | 14 | 20 | 15 | 25 | 20 | 15 | |
| 35 | F,Н | 60000 | 70 000 | 80000 | 90 000 | 100 000 | 90 000 | 80000 | 70000 | 60 000 | 50000 |
| S,мм | 150 | 120 | 220 | 100 | 112 | 105 | 130 | 150 | 145 | 120 | |
| п,об/мин | lО,6 | 20 | 10 | 10 | 15 | 10 | 20 | 25 | 20 | 10 | |
| D1, мм | 120 | 130 | 138 | 145 | 155 | 145 | 138 | 130 | 120 | 110 | |
| D2, мм | 40 | 43 | 4б | 48 | 52 | 48 | 46 | 44 | 40 | 36 | |
| l,, м | 25 | 20 | 22 | 25 | 18 | 16 | 20 | 24 | 30 | 20 | |
| d, мм | 15 | 20 | 25 | 15 | 20 | 14 | 22 | 25 | 20 | 15 | |
| 36 | D1,мм | 95 | 135 | 175 | 225 | 275 | 112 | 210 | 255 | 325 | 235 |
| d,мм | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 22 | 34 | 38 | 45 | 36 | |
| 37 | N1,кВт | 5 | 6 | 7,5 | 10 | 12 | 14 | 5 | 10 | 8 | 10 |
| Q,л/с | 0,5 | 0,62 | 0,75 | 0,98 | 1,24 | 1,4 | 0,5 | 1,0 | 0,76 | 1,06 | |
| l,м | 36 | 40 | 44 | 50 | 56 | 60 | 36 | 50 | 44 | 52 | |
| d,мм | 18 | 20 | 22 | 250 | 28 | 30 | 18 | 25 | 22 | 26 | |
| 38 | Fпр,Н | 300 | 350 | 400 | 250 | 420 | 320 | 300 | 350 | 400 | 450 |
| p1,МПа | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,5 | 0,85 | 0,65 | 0,6 | 0,7 | &0 | 0,85 | |
| p2,МПа | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,3 | 0,55 | 0,35 | 0,3 | 0,4 | 0,6 | 0,65 | |
| D1,мм | 50 | 55 | 45 | 40 | 50 | 56 | 48 | 50 | 55 | 45 | |
| D2,мм | 40 | 45 | 35 | 30 | 40 | 45 | з8 | 42 | 45 | 35 | |
| d,мм | 10 | 12 | 11 | 10 | 12 | 11 | 12 | 10 | 12 | 11 | |
| 39 | pc,МПа | 0,255 | 0,315 | 0,4 | 0,52 | 0,71 | 0,52 | 0,4 | 0,315 | 0,255 | 1,0 |
| D1,мм | 100 | 90 | 80 | 70 | 6О | 70 | 80 | 90 | 100 | 50 | |
| Продолжение таблицы 2 | |||||||||||
| D2,мм | 50 | 45 | 40 | 35 | 30 | 35 | 40 | ·45 | 50 | 25 | |
| d,мм | 25 | 20 | 20 | 18 | 10 | lб | 15 | 20 | 25 | 12 | |
| 40 | D,см | 440 | 420 | 500 | 450 | 440 | 430 | 420 | 460 | 480 | 500 |
| n1,об/мин | 1500 | 2000 | 1500 | 1200 | 2200 | 1800 | 1400 | 1000 | 1300 | lБОО | |
| 41 | Mд.макс, H*m | 300 | 350 | 250 | 400 | 300 | 350 | 250 | 400 | 270 | 280 |
| nд,об/мин | 2200 | 1100 | 1100 | 2200 | 1100 | 2200 | 2200 | 2200 | 1100 | 2200 | |
| 42 | Fn,Н | 14500 | 1500 | 1400 | 14800 | 16000 | 17000 | 17500 | 15200 | 18 000 | 15800 |
| S,мм | 200 | 220 | 240 | 250 | 300 | 180 | 300 | 280 | 240 | 200 | |
| Pизб,МПа | 0,45 | 0.45 | 0,5 | 0,45 | 0,55 | 0,4 | 0,6 | 0,58 | 0,45 | 0,5 | |
| m,кг | 80 ·10000 | 85·10000 | 75·10000 | 78·10000 | 90·10000 | 70·10000 | 74·10000 | 85·10000 | 70·10000 | 82·10000 | |
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ
| 1. Удельный вес y и плотность p жидкостей при t =20 C | ||
| Наименование | y, Н/м2 | p,кг/м3 |
| Бензин авиационный | 7250 .. 7350 | 739…751 |
| Вода пресная | 9790 | 998,2 |
| Глицерин безводный | 12260 | 1250 |
| Керосин | 7770…8450 | 792…840 |
| Масло касторовое | 9250 | 970 |
| Масло минеральное | 8600..8750 | 877…892 |
| Нефть | 8340…9320 | 850…950 |
| Ртуть | 132900 | 13547 |
| Спирт этиловый безводный | 7740 | 789,3 |
| Масло трансформаторное | 8870…8960 | 904…915 |
| Масло турбинное | 9200…9300 | 940…952 |
| 2. Кинематический коэффициент вязкости жидкостей v при t =20С | |||
| Жидкость | V,см2/с | Жидкость | v, см2/с |
| Бензин авиационный | 0,0073 | Глицерин | 8,7 |
| Керосин Т-1 | 0,025 | Воздух | 0,149 |
| Вода | 0,010 | Масло трансформаторное | 0,3 |
| Ртуть | 0,0016 | Масло индустриальное | 0,5 |
