Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Выберите тип работыЧасть дипломаДипломная работаКурсовая работаКонтрольная работаРешение задачРефератНаучно - исследовательская работаОтчет по практикеОтветы на билетыТест/экзамен onlineМонографияЭссеДокладКомпьютерный набор текстаКомпьютерный чертежРецензияПереводРепетиторБизнес-планКонспектыПроверка качестваЭкзамен на сайтеАспирантский рефератМагистерская работаНаучная статьяНаучный трудТехническая редакция текстаЧертеж от рукиДиаграммы, таблицыПрезентация к защитеТезисный планРечь к дипломуДоработка заказа клиентаОтзыв на дипломПубликация статьи в ВАКПубликация статьи в ScopusДипломная работа MBAПовышение оригинальностиКопирайтингДругое

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

(выбрать вариант РДТТ)

вар.1 b605L, b609L

Однорежимный РДТТ

вар.2 b607L, b609L

Двухрежимный однокамерный РДТТ

вар.3 b606L, b609L

Двухрежимный двухкамерный РДТТ

28

Вывод графической информации (выбрать вариант)

вар.1 graf1

Для БЛА с одной несущей поверхностью

вар.2 graf2

Для БЛА с двумя несущими поверхностями

29 b707

Конец программы

       

 

Формирование комплекта исходных данных для БЛА с моментным аэрогазодинамическим управлением связано с некоторыми особенностями реализации функционирования различных устройств ГДУ (газовые рули, АУПУ, ИДУ) на стартовом и маршевом участках траектории [14]. Поэтому ниже приведены опорные значения основных исходных параметров устройств ГДУ, рекомендованные в работах [13,14].

Параметры стартового участка склонения (с учетом качки при морском старте)

Начальный угол тангажа на участке склонения                    υ₀ = 115◦

Конечный угол тангажа на участке склонения                       υ₁ = –5◦;

Время склонения БЛА на стартовом участке               T₁=τ_ау = 1…1,5с;

Угловая скорость БЛА в начале склонения                w_о=0,875рад/с.

Параметры газовых рулей и АУПУ

Относительная толщина профиля газового руля        = 0,1…0,15

Плотность материала газового руля (графит)            ρ_гр = 2300кг/м³;

Удельный импульс тяги газогенератора АУПУ    I_{уд.аупу}= 2000…2200с

Конструктивные параметры ИДУ

Число ИД в одном кольце                                                    i_ид = 12…18;

Удлинение одного ИД                                                                     λ_ид = 3…4;

Коэффициент заполнения камеры одного ИД                        Δ₁ = 0,7…0,8;

Среднее давление в камере сгорания ИД            p_к.ср = (100…500).10⁵Па;

Время работы одного импульсного двигателя (ИД) τ_ид = 0,016 0.025с;

Параметры ИДУ на участке наведения

Время реакции ракеты на начальном участке наведения     = 0,05с;

Время переходного процесса (начальный этап наведения)   Т₄  = 0,2с;

Время установившегося режима на участке наведения  Т_уст = 1…1,2с;

Относительная величина угла атаки                                 = 0,85…1

Установившийся угол атаки на участке наведения           α = 15…20◦;

Угловое ускорение от аэродинамических сил                t wx:val="Cambria Math"/><w:i/><w:sz w:val="28"/><w:sz-cs w:val="28"/></w:rPr><m:t>П‰</m:t></m:r></m:e></m:acc></m:e><m:sub><m:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Cambria Math" w:h-ansi="Cambria Math"/><wx:font wx:val="Cambria Math"/><w:i/><w:sz w:val="28"/><w:sz-cs w:val="28"/></w:rPr><m:t>Р°</m:t></m:r></m:sub></m:sSub></m:oMath></m:oMathPara></w:p><w:sectPr wsp:rsidR="00000000"><w:pgSz w:w="12240" w:h="15840"/><w:pgMar w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>">  = 35рад/с²;

Коэффициент датчика угловой скорости                               = 30;

Коэффициент датчика линейных ускорений                      = 0,5.

В качестве примера приведем наиболее важные для отработки модели параметры варианта БЛА класса П-В с ИДУ моментного управления (таблица 4.5), аэродинамическая компоновка которого показана на рис. 4.2.

Таблица 4.5

Пример формирования основных исходных данных БЛА класса П-В с ИДУ моментного управления

Идентификатор	Наименование переменной	Значение
XK	Координата конца полета	100.103м
VC	Скорость цели	700 м/с
HC	Высота полета цели	20.103м
NC	Перегрузка цели на максимальной высоте	1,5
TK	Полное время полета	100с
VTR	Ускорение БЛА на участке разгона	80м/с2
TT0	Значение угла наклона траектории при t = t0	70ᵒ
P	Удельная нагрузка на крыло	700кг/м2
NSOPL	Количество ИДУ в кольце	18
TAUBK	Время работы импульсного двигателя (ИД)	0,023
PKDVBK	Давление в камере сгорания ИД	500.105Па
PUDBK	Удельный импульс тяги ИДУ	2000м/с
LLDVBK	Удлинение одного импульсного двигателя	4
RODVBK	Плотность материала ИДУ	7850кг/м3
SSBK	Предел прочности материала ИДУ	170.107Па
TSKL	Время склонения продольной оси корпуса БЛА с угла тангажа 115ᵒ до -5ᵒ	1с
OM0	Угловая скорость склонения	0,875рад/с
DELTN	Отношение числа ИД на разгон и торможение	1
TAUXCT	Время реакции БЛА на начальном участке	0,05с
T4	Время переходного процесса	0,2с
TYCT	Время установившегося режима наведения	1,2с
ALFAT	Установившийся угол атаки	15ᵒ
DTCY	Дискретность системы управления	0,02с
KGDYC	Коэффициент датчика угловой скорости	30с
KGDLY	Коэффициент датчика линейных ускорений	0,5с2/м
OMACT	Угловое ускорение, создаваемое аэродинамическими силами	35рад/с2
MW	Масса целевого груза	15 кг
MAP	Масса бортовой аппаратуры	35 кг

Рис.4.2. Пример аэродинамической компоновки БЛА класса П-В с ИДУ моментного управления.

Компоновка БЛА соответствует расположению функционального признака отсеков JK, начиная с носовой части: JK(1)=1; JK(2)=2; JK(3)=3 (отсек с ИДУ); JK(4)=6; JK(5)=7; JK(6)=5; JK(7)=8; JK(8)=4; (отсек JK(8)=4 избыточный).