Структура задания на генерацию программ проектного анализа БЛА класса П-В с аэрогазодинамическим моментным управлением приведена в таблице 4.4.
Таблица 4.4
Структура задания на генерацию программ проектного анализа одноступенчатого БЛА класса П-В с моментным аэрогазодинамическим управлением
Блок | ТФ | Содержание ТФ | |
1 | grfile | Открытие файла графической информации | |
itergu | Начало итераций по массе ИДУ (только для БЛА с ИДУ моментного управления) | ||
b302, b700 | Вспомогательные операторы | ||
b701, b702 | Начало итераций по m 0 , p | ||
2 | Начальные условия численного интегрирования | ||
2а | Выбрать вариант РДТТ | ||
вар.1 | b400 | Однорежимный РДТТ | |
вар.2 | b401 b408 | Двухрежимный РДТТ | |
2б | Выбрать один из трех вариантов метода наведения | ||
вар.1 | b402 | Метод пропорциональной навигации | |
вар.2 | b403 | Метод совмещения (3-х точек) | |
вар.3 | b404 | Метод частичного спрямления траектории | |
3 | b501 | Печать начальных условий | |
Пошаговый расчет правых частей уравнений движения | |||
4 | b321 | Расчет параметров атмосферы | |
5 | b505, b502 | Уточнение шага; проверка: работает ли двигатель | |
6 | Характеристики РДТТ (выбрать один из 3-х вариантов) | ||
вар.1 | b334 | Однорежимный РДТТ | |
вар.2 | b332 | Двухрежимный однокамерный РДТТ | |
вар.3 | b333 | Двухрежимный двухкамерный РДТТ | |
7 | b342 | Расчет аэродинамических характеристик | |
8 | b521 | Ограничение размаха крыльев | |
9 | konstant | Статистические константы | |
10 |
Параметры траектории (использовать выбранный метод наведения)
Метод пропорциональной навигации
Метод совмещения (3-х точек)
Метод частичного спрямления траектории
Проверка ограничений по V и α
Запоминание параметров траектории в момент «ослепления» ГСН (только для метода пропорциональной навигации)
Расчет температуры нагрева конструкции
Печать параметров траектории
Проверка: долетел ли БЛА до цели (зависит от метода наведения)
Для метода пропорциональной навигации
Для методов теленаведения (совмещения или частичного спрямления траектории)
Проверка граничного условия по времени полета t к
Дополнительный ТФ (только для бескрылых БЛА)
Расчет и коррекция удельной нагрузки на крыло (если требуется); выбрать в соответствии с принятым методом наведения
Метод пропорциональной навигации
Метод совмещения
Метод частичного спрямления траектории
Относительные массы крыльев, приводов и корпуса
Расчет характеристик газовых рулей или АУПУ
(если тот или иной вариант используется в БЛА)
mgasrul
maupu
Расчет относительной массы РДТТ и стартовой массы БЛА
(выбрать требуемый вариант РДТТ)
Однорежимный РДТТ
Двухрежимный однокамерный РДТТ
Двухрежимный двухкамерный РДТТ
Организация итераций по стартовой массе m0
Расчет размеров ЛА (выбрать требуемый вариант РДТТ)
Однорежимный РДТТ
Двухрежимный однокамерный РДТТ
Двухрежимный двухкамерный РДТТ
Расчет центровки и положения крыльев для обеспечения заданной степени продольной статической устойчивости БЛА
Проверка допустимого расположения рулей по длине корпуса (только для бескрылых БЛА)
Расчет характеристик ИДУ (выбрать нужный вариант)
На стартовом участке склонения
На участке наведения
На обоих участках: склонения и наведения
Организация итераций по массе ИДУ (только для БЛА с ИДУ)
Печать результатов расчета характеристик ГДУ
(выбрать вариант ГДУ)
Газовые рули на участке склонения
АУПУ на участке склонения
ИДУ на участке склонения
ИДУ на участке наведения
ИДУ на обоих участках: склонения и наведения
Дата: 2019-03-05, просмотров: 269.