Прежде чем рассмотреть структуру заданий на генерацию БЛА различных классов с ракетными двигателями, остановимся на общих требованиях, предъявляемых к формированию числовых значений наиболее важных исходных параметров  таких БЛА [7,11].

Параметры, определяющие скоростные характеристики БЛА.

От выбора параметров, определяющих скоростные характеристики БЛА, зависит, прежде всего, выполнение граничных условий численного интегрирования уравнений движения (время полета t_к или конечная скорость V_к), а также маневренные характеристики БЛА, и как следствие, потребная площадь крыла.

К числу таких параметров относятся, прежде всего, опорное значение относительного запаса топлива µ_Т и время работы ДУ τ_ДВ. Числовые значения этих параметров определяют величину относительного секундного расхода

топлива , от которого, в свою очередь, зависит конечная скорость полета V_к. Следует заметить, что именно конечная скорость, а точнее скоростной напор определяют из условия маневренности (1.1) потребную удельную нагрузку на крыло p, а, следовательно, и площадь крыла S.

Не менее важен выбор начальной скорости численного интегрирования уравнений движения V₀ и ускорения стартового разгона , зависящих от конструктивной схемы двигателя.

Для двухрежимных однокамерных РДТТ отношение V₀/  определяет время работы двигателя на стартовом режиме: t₀= V₀/ . Давление же в камере сгорания на стартовом режиме p_{к ср1} для РДТТ с нерегулируемым критическим сечением сопла рассчитывается в ТФ b708 по формуле:

,                               (4.1)

где p_ср2 и τ_ДВ – среднее давление и время работы РДТТ на маршевом режиме. Поскольку от величины p_ср1, зависит толщина обечайки, а, следовательно, относительная масса РДТТ, то выбор значений p_ср2, V₀, , τ_ДВ является чрезвычайно важной задачей. Так как числовые значения относительных масс топлива на стартовом и маршевом режимах отличаются незначительно, то основной путь уменьшения p_{к ср1} состоит в уменьшении отношения τ_ДВ/ t₀.

Для однорежимных РДТТ параметры V₀ и  задаются из других соображений. Время работы двигателя τ_ДВ не задано. Для его нахождения задается условное, минимальное значение V₀ (порядка 100м/с). Тогда τ_ДВ может быть найдено по формуле [7]:

                                               (4.2)

Здесь µ_Т1 – условная относительная масса топлива, затрачиваемая на разгон до скорости V₀. Варьируя ускорение разгона , и получая при этом различные значения времени работы двигателя τ_ДВ, можно добиться желаемого значения конечной скорости, а, в конечном счете, и маневренности БЛА.

Параметры БЛА бескрылой схемы. Аппараты бескрылой аэродинамической схемы формально рассматриваются как БЛА схемы «бесхвостка». При этом все параметры крыльев фактически будут являться параметрами рулей. Тогда в комплекте исходных данных следует задавать:

JS=2; Σ =0; JKO=8; =0; µ_оп=0.                                (4.3)

В этом случае удельная нагрузка на крылья p, по существу является удельной нагрузкой на рули. Ее опорное значение задается в пределах 1200…1800кг/м² .

Относительные массы РДТТ и конструкции ускорителя при проведении предварительных проектных расчетов допустимо задавать среднестатистическими значениями. В работе [7] рекомендуются следующие значения параметров ускорителя: α_дв1≈0,3…0,4; µ_кон1≈0,03…0,04.

Некоторые статистические параметры РДТТ. В формуле расчета относительной массы РДТТ для соплового блока используются коэффициенты B и (δρ)*, которые рекомендуется рассчитывать по следующим статистическим зависимостям [7]:

B=800.d_ф – для сопла без регулировки критического сечения;

B=1400.d_ф – для сопла с регулировкой критического сечения;

(δρ)*=80.d_ф  – для стального сопла;

(δρ)*=50.d_ф   – для сопла из стеклопластика.

Ориентировочные значения коэффициента заполнения камеры РДТТ ∆ и относительной толщины свода горения  для различных вариантов заряда твердого топлива приведены в таблице 4.1, а характеристики материалов теплозащитных покрытий (ТЗП) – в таблице 4.2.

Таблица 4.1

Ориентировочные значения коэффициента заполнения камеры РДТТ ∆ и относительной толщины свода горения  для зарядов твердого топлива

Примечание: Большие из двух значений ∆ и  относятся к скрепленным зарядам твердого топлива, меньшие значения – к вкладным зарядам (n – число шашек).

Таблица 4.2

Характеристики материалов теплозащитных покрытий

В итерационном процессе расчета относительной массы топлива µ_Т для БЛА класса П-В используется формула коррекции вида:

= ,                                        (4.4)

в которой константа Q задается в пределах от 0 до t _к;

Для БЛА классов В-П и П-П формула коррекции имеет вид:

=                                     (4.5)

При этом константа Q задается вначале равной конечной скорости V_к. В дальнейшем величина Q может варьироваться. Увеличение числового значения Q приводит к увеличению числа звеньев итерационного процесса, а, следовательно, к замедлению процесса сходимости.

Сборка проектной программы из элементной базы прикладного программного обеспечения системы начинается с формирования задания на генерацию, состоящего из имен ТФ, располагаемых в порядке, соответствующем блок-схеме, показанной на рис. 4.1. Поскольку варианты БЛА отличаются как классом, так и структурным составом и конструктивно-технологическими решениями, то и применяемые в задании на генерацию имена ТФ будут различные.

Рассмотрим вначале особенности формирования задания на генерацию проектных программ БЛА класса П-В.