Метод вариации произвольных постоянных
Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

у’’+P(x)y’+Q(x)y=f(x) (1)

y”+P(x)y’+Q(x)y=0 (2)

Общее решение неод ур-я (1) мб записана в виде y=u*y1(x)+v*y2(x),где y1(x);y2(x)-лнз решение однородного ур-я , а u=u(x) v=v(x) 2 спец образом подобраны ф-ции содержащие по 1-ой произв. Постоянной.

Доказательство:

Составим y=u(x)*y1(x)+v(x)*y2(x) тогда y’=u’y1+uy1+v’y2+vy2 будем искать uv такими, чтобы u’y1+v’y2=0 (3)

Тогда y’=uy1’+vy2’

y”=u’y1’+uy”+v’y2’+vy2”

Получим u’y1’+uy1”+v’y2”+vy2”+p(x)[uy1’+vy2’]+q(x)[uy1+vy2]=f(x)

u[y”+p(x)y’+q(x)y1]+v[y2”+p(x)y2’+q(x)y2]+u’y1’+v’y2’=f(x)

u’y1’+v’y2’=f(x) (4)

 

​​​(5)

Систему (5) можно рассматривать как условие на ф-цию u’v’,чтобы y=uy1+vy2 была решение ур-е(1)

Для того чтобы (5) имела E! ,чтобы опред. Этой системы дельта не равно 0

Дельта= W(y1;y2) не равно 0, любой х, тк ф-ция y1(x);y2(x) лнз

Из системы(5) можем найти u’ v’; интегрируя, найдем

u(x)=u1(x)+C1

v(x)=v1(x)+C2

Подставляя найденные знач.y=[u1(x)+C1]y1+[v1(x)+C2]y2=(C1y1+C2y2)+(u1(x)y1+v1(x)y2)

1-ое слаг. Есть y(оо) по Т4 ЛОДУ2. Ф-ция y по построению есть y(он) ур-я(1), тода по Т. о структуре решения ЛНДУ выражения во ЛНДУ 2-ой скобки есть чн ур-я(1), а тогда по Т1 y есть общее решение ур-я(1)

 

ЛОДУ с постоянными коэффициентами.

y”+Р(у’)+Q(y)=0 (1) ; P,Q — const;

Теорема 1: если k0 является корнем k^2+pk+q=0 (2) то y=ek0x — решение (1)

Ур-е (2) — характеристическое для ЛОДУ (1)

Доказательство:

Найдем y’=k0*ek0x

y”=k02*ek0x

из (1) => k02ek0x+P*k0*ek0x+Q*ek0x=ek0x(k02+Pk+Q)=0 => y=ek0x — решение (1)

Теорема 2:

Общее решения (1) моджет быть написано по одной из след. Формул:

1) k1≠k2; k1,k2∈ℝ => yoo=C1ek1x+C2ek2x; C1,C2 — const;

2) k1=k2; k1,k2∈ℝ => yoo=C1ek1x+C2xek2x; C1,C2 — const;

3) k1,2=α±βi, α,β∈ℝ y=eαx(C1cosβx+C2sinβx) i2=-1;

Доказательство:

1 случай:

Пусть k1 и k2 — корни (2), k1≠k2, тогда у1=ek1x и у2=ek2x — решение (1) по Т1;

у1/у2=еk1x/ek2x=ek1x-k2x=ex(k1-k2) ≠const, т.к. k1≠k2 => y1 и у2 — линейно независимые => по теореме о структуре решения ЛОДУ: уоо=С1еk1x+C2ek2x, C1,C2 — const.

2 случай:

k1=k2 => по Т1 y1=ek1x – решение (1)

Рассмотрим y2=xek1x, покажем, что оно является решением (1):

y2’=ek1x+xk1ek1x

y2”=k1ek1x+k1ek1x+k12xek1x=+k12ek1x

2k1ek1x+ k12xek1x+P(ek1x+xk1ek1x)+Q(xek1x)=ek1xx(k12+Pk1+Q)+2ek1x(k1+P/2)

y2=xek1x – решение (1)

у1 и у2 – линейно независимые, т.к. у2/у1=xek1x/ek1x=x≠const => y1 и у2 – линейно независимые.

По теореме о структуре решение ЛОДУ: Уоо=С1уk1x+C2xek1x

3 случай:

k1=α±βi, тогда по Т1 e(α±βi)x – решение.

eα+βi=eα(cosβ+isinβ) – формула Эйлера.

e(α±βi)х=eαх(cosβ±isinβ) – решение (1)

у1=eαxcosβx и у2=eαxsinβx – взятые в отдельности - решения (1)

функция у1 и у2 – линейно независимые, т.к. у2/у1=tgβx≠const

у1 и у2 – линейно независимые, тогда по теореме о структуре решения ЛОДу 2-го порядка Уоо=С1eαxcosβx+С2eαxsinβx или Уоо=eαx(С1cosβx+С2sinβx)

 

ЛНДУ 2-го порядка с постоянными коэффициентами и правой частью специального вида.

y”+Py’+Qy=f(x) (1)

Рассмотрим различные правые части в уравнении (1)

1) f(x)=anxn+…+a1x+a0 – линейное n-ой степени.

Решение (1) будем также искать решение в виде многочлена, подобрав в соответствующем образе его степень и коэффициенты:

а. Q≠0 => Учн ищут в виде многочлена той же степени, что и многочлен в правой части: Учн=bnxn+…+b1x+b0

От Учн берем первую и вторую производные, чтобы найти b.

Подставляем в (1), приравниваем коэффициенты к одинаковым степеням х в левой и правой части (1). Получаем систему лин. уравнений для отыскания неизвестных буквенных коэффициентов.

b. Q=0, P≠0 => Учн=x(bnxn+…+b1x+b0)

c. Q=P=0, => Учн=xn(bnxn+…+b1x+b0),

в случае b можно получить порядок уравнения y’=z, y”=z’;

в случае c решение ищется двукратным последовательным интегрированием.

2) f(x)=eαx(anxn+…+a1x+a0)

а . α≠k1,k2, то Учн=eαx(bnxn+…+b1x+b0)

b. α=k1 или k2 => Учн=eαxх(bnxn+…+b1x+b0)

с . α=k1=k2 => Учн=eαxх2(bnxn+…+b1x+b0)

3) f(x)=eαx(Pn(x)cosβx+Qm(x)sinβx)

a. α±βi≠k1,k2 => Учн=eαxS(х)cosβx+Ls(x)sinβx) S-наибольшая из степеней m и n.

b. α±βi=k1,k2 => Учн=eαxS(х)cosβx+Ls(x)sinβx)

Уоноочн

Следствие:

Частное решение уравнений (их сумма) у”+Py’+Qy=f1(x) у”+Py’+Qy=f2(x) дают частное решение уравнения у”+Py’+Qy=f1(x)+f2(x)

 

Системы обыкновенных ДУ.

Системой ДУ называется совокупность, в каждое из которых входит независимая переменная, искомые функции и их производные.

Всегда предполагается, что число уравнений системы равно числу неизвестных функций.

Решением системы ДУ называется совокупность функций, при подстановке которых в каждое уравнение системы получается верное равенство.

Нормальной системой ДУ называется система уравнений вида:

(1)

Обычно нормальную систему ДУ (1) можно заменить одним ДУ, порядок которого равен числу уравнений системы.

Общее решение (1) имеет вид:

   

Для нормальных систем ДУ имеет место теорема, гарантирующая существование и единственность частного решения.

 

Дата: 2019-02-19, просмотров: 266.