1.5.4.1 Блок Memory (рис. 1.5.33).

рис. 1.5.33 Блок Memory.

Назначение: Выполняет задержку входного сигнала на один временной такт.

1.5.4.2 Блок единичной дискретной задержки Unit Delay (рис. 1.5.34).

рис. 1.5.34 Блок Unit Delay

Назначение: Выполняет задержку входного сигнала на один шаг модельного времени.

1.5.4.3 Блок экстраполятора нулевого порядка Zero-Order Hold (рис. 1.5.35).

рис. 1.5.35 Блок Zero-Order Hold

Назначение: Блок выполняет дискретизацию входного сигнала по времени.

1.5.4.4 Блок экстраполятора первого порядка First-Order Hold (рис. 1.5.36).

рис. 1.5.36 Блок First-Order Hold

Назначение: Блок задает линейное изменение выходного сигнала на каждом такте дискретизации, в соответствии с крутизной входного сигнала на предыдущем интервале дискретизации.

1.5.4.5 Блок дискретного интегратора Discrete-Time Integrator (рис. 1.5.37).

рис. 1.5.37 Блок Discrete-Time Integrator

Назначение: Блок используется для выполнения операции интегрирования в дискретных системах.

1.5.4.6 Дискретная передаточная функция Discrete Transfer Fсn(рис. 1.5.38).

рис. 1.5.38 Блок Discrete Transfer Fсn

Назначение: Блок Discrete Transfer Fcn задает дискретную передаточную функцию в виде отношения полиномов:

,

где m+1 и n+1 – количество коэффициентов числителя и знаменателя, соответственно. num – вектор или матрица коэффициентов числителя, den – вектор коэффициентов знаменателя.

1.5.4.7 Блок дискретной передаточной функции Discrete Zero-Pole(рис. 1.5.39).

рис. 1.5.39 Блок Discrete Discrete Zero-Pole

Назначение:

Блок Discrete Zero-Pole определяет дискретную передаточную функцию с заданными полюсами и нулями:

,

где Z – вектор или матрица нулей передаточной функции, P – вектор полюсов передаточной функции, K – коэффициент передаточной функции, или вектор коэффициентов, если нули передаточной функции заданы матрицей. При этом размерность вектора K определяется числом строк матрицы нулей.

1.5.4.8 Блок дискретного фильтра Discrete Filter (рис. 1.5.40).

рис. 1.5.40 Блок Discrete Filter

Назначение: Блок дискретного фильтра Discrete Filter задает дискретную передаточную функцию от обратного аргумента (1/z):

,

m+1 и n+1 – количество коэффициентов числителя и знаменателя, соответственно. num – вектор или матрица коэффициентов числителя, den – вектор коэффициентов знаменателя.

1.5.4.9 Блок модели динамического объекта Discrete State-Space (рис. 1.4.41).

рис. 1.5.41 Блок Discrete State-Space

Назначение: Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в пространстве состояний:

,

где x – вектор состояния,  u – вектор входных воздействий, y – вектор выходных сигналов, A, B, C, D - матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно, n – номер шага моделирования.