Сила F, действующая на толкатель со стороны кулачка и вызывающая его движение, направлена по нормали к кулачку в точке контакта его с толкателем. Поэтому в общем случае она направлена под углом к направлению движения толкателя

Угол между действующей на толкатель силой и направлением его движения называется углом давления (обозначается α).

С уменьшением угла передачи движения уменьшается движущая составляющая действующей силы (составляющая совпадающая с направлением движения толкателя).

В то же время увеличивается составляющая, прижимающая толкатель к направляющим, увеличивая силу трения между толкателем и опорой, которая препятствует движению толкателя.

Если сила трения окажется больше движущей составляющей, то произойдет заклинивание механизма.

При проектировании кулачковых механизмов задается минимально-допустимый угол передачи движения из условия отсутствия заклинивания.

tg γ = =

где e – эксцентриситет (расстояние от оси толкателя до центра вращения кулачка);

 – перемещение толкателя в данном положении механизма (в начальный момент толкатель находился на окружности минимального радиуса; в рассматриваемый момент – находится в точке А).

Статическая и динамическая балансировка роторов.

Статическая:

Способ 1:

К диску прикрепляют противовес со стороны прямо противоположной центру масс диска. Величину определяют опытным путем.

Способ 2:

Применяют антипротивовес – высверливают лишний материал детали с той стороны, куда смещен центр масс.

При тщательной балансировке устраняют даже r = 0,1 … 0,5 мм

Статическая балансировка делается для деталей типа диск.

Для вращающихся масс типа ротор (длина соизмерима с диаметром) производят динамическое уравновешивание (балансировку).

Динамическая: силы инерции дисков создают пару сил с моментом Fxh, для уравновешивания этого момента необходимо установить 2 противовеса в двух произвольных плоскостях коррекции. Силы инерции противовесов создают свою пару сил инерции с моментом.

Механизмы прерывистого движения.

Механизмы прерывистого действия используются для сообщения движения с остановками выходным звеньям исполнительных и вспомогательных механизмов.

Для этого помимо рассмотренных ранее кулачковых механизмов используются:

мальтийские механизмы,

механизмы свободного хода (храповые, ролико-клиновые),

рычажные механизмы с периодической остановкой выходного звена,

специальные механизмы.