ПРОБЛЕМЫ НАДЕЖНОСТИ И ЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ДЛЯ СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКИ
Надежность является важнейшим технико-экономическим показателем качества любого технического устройства, в частности электрической машины, определяет ее способность безотказно работать с неизменными техническими характеристиками в течение заданного промежутка времени при определенных условиях эксплуатации.
С древнейших времен при изготовлении изделий для обеспечения надежности закладывался определенный запас прочности, чем и гарантировалась долговечность работы. Однако это приводило к излишним затратам материалов, увеличению габаритов, массы и стоимости изделий. С развитием электрификации задачи обеспечения надежного снабжения объектов электроэнергией решались, в основном, путем резервирования (параллельная работа трансформаторов и электрических генераторов, объединение разрозненных энергетических объектов в единую энергетическую систему и т.д.). Новые проблемы надежности возникли с развитием авиации, дальнего плавания, ракетной и космической техники. Первоначально задачи надежности и здесь решались традиционными методами. Однако этот путь скоро стал малоэффективным, т.к. приводил к резкому увеличению габаритов и массы, что для авиационной и космической техники является неприемлемым. Поэтому для повышения надежности стали использоваться новые методы, основанные на теории вероятностей и математической статистики.
Теория надежности ЭМ в ее современном виде стала разрабатываться сравнительно недавно – около 30 лет назад. На протяжении нескольких предшествующих десятилетий электромашиностроение развивалось в направлении повышения использования машин, увеличения нагрузок активных материалов и снижения массы машины на единицу мощности. Параллельно с этим разрабатывались и внедрялись новые типы активных, конструкционных и изоляционных материалов, улучшались вентиляция, появились более интенсивные методы охлаждения машин. Однако запас прочности, а вместе с тем и устойчивость к перегрузкам постепенно снижались. В результате наметилась тенденция общего снижения надежности ЭM. Первые работы, в которых было указано на недостаточный уровень надежности ЭМ, были опубликованы в 1961 г. В них на примере работы ряда металлургических предприятий давался экономический анализ материально-технического ущерба в промышленности из-за отказов или недостаточной надежности электрических двигателей. Потребовалось определенное время, прежде чем стало общепризнанным, что повышение использования активных и конструктивных материалов целесообразно лишь до тех пор, пока эта тенденция не приводит к снижению надежности ЭМ.
Проблема надежности технических систем за последние два-три десятилетия резко обострилась, что объясняется следующими объективными причинами:
1. Резким увеличением сложности технических систем, включающих сотни тысяч и даже миллионы отдельных узлов и элементов
2. Экстремальность условий, в которых эксплуатируются изделия (высокие скорости, значительные ускорения, высокие температуры и давления, вибрация, повышенная радиация и т.д.)
3. Интенсивностью режимов работы системы или отдельных узлов (при высоких температуре, частотах вращения, давлениях, плотности тока и т.д.)
4. Повышением требований к качеству работ (высокая точность, эффективность и т.д.)
5. Увеличением ответственности функций, выполняемых системой, высокой экономической и технической ценой отказа
6. Полной или частичной автоматизацией и, как следствие, исключением непосредственного контроля человеком функционирования системы и ее элементов
ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ
Показатели надежности можно разбить на две группы, характеризующие невосстанавливаемые (обмотки ротора и статора ЭМ, щетки, подшипники) и восстанавливаемые (подшипниковый и коллекторно–щеточные узлы, пускорегулирующая аппаратура) объекты.
К числу широко применяемых количественных характеристик надежности невосстанавливаемых объектов относятся: вероятности безотказной работы Р(t) и отказа Q(t), частота отказов а(t), интенсивность отказов l(t), средняя наработка до первого отказа Тср.
|
ВБР по статическим данным об отказах оценивается выражением
(6.1)
где Р*(t) – статическая оценка ВБР, N0 – число изделий в начале испытаний, n(t) – число отказавших изделий за время t.
При большом числе изделий N0 статическая оценка P*(t) практически совпадает с вероятностью P(t).
Вероятность отказа Q(t) – вероятность того, что при определенных условиях эксплуатации в заданном интервале времени произойдет хотя бы один отказ. Отказ и безотказная работа – события противоположные и не совместимые:
(6.2)
Частота отказов а(t) – есть отношение числа отказавших изделий в единицу времени к первоначальному числу испытываемых изделий:
(6.3)
где n(Dt) – число отказавших изделий в интервале времени Dt.
Частота отказов или плотность вероятности отказов f(t) может быть определена как производная по времени вероятности отказов
(6.4)
Интенсивность отказов l(t) – условная плотность вероятности возникновения отказа, которая определяется как отношение числа отказавших изделий n(Dt) в единицу времени к среднему числу изделий исправно работающих в данный отрезок времени
(6.5)
где – среднее число изделий, исправно работающих в интервале Dt; Ni, Ni+1 – соответственно числа изделий, исправно работающих в начале и конце интервала Dt, Ni³Ni+1.
Интенсивность отказов l(t) – является также отношение частоты отказов к ВБР
(6.6)
Вероятность безотказной работы и интенсивность отказов связаны выражением
(6.7)
Обычно интенсивность отказов меняется во времени. Лишь в случае экспоненциального закона распределения отказов интенсивность отказов .
Средней наработкой до отказа Тср – математическое ожидание наработки объекта до первого отказа. Математическое ожидание Рср вычисляется следующим образом
(6.8)
По статическим данным об отказах средняя наработка до первого отказа вычисляется по формуле
(6.9)
где ti – время безотказной работы i–го образца; N0 – число испытуемых изделий.
Для определения Тср необходимо знать время безотказной работы всех испытуемых изделий. Иногда это не представляется возможным и поэтому пользоваться формулой 6.9 неудобно. Имея данные о количестве вышедших из строя элементов ni в каждом i–ом интервале времени, среднюю наработку до первого отказа можно определить из уравнения
(6.10)
где m – количество интервалов длительностью Dt. Значение tcp.i и m находятся по следующим зависимостям
(6.11)
где ti-1, ti – время начала и окончания i–го интервала; tk – время в течение которого вышли из строя все изделия.
Пример: Проводятся ресурсные испытания.
Установлено 400 машин. Через 3000 ч работы отказало 200 машин. Испытания продолжались и через 100 ч отказало еще 100 машин. Определить Р*(3000), Q*(3000), P*(3100), Q*(3100), P*(3050), l*(3050), a*(3050).
В соответствии с формулами 17.1, 17.2 определим вероятность безотказной работы и вероятность отказа за 3000 и 3100 ч.
Среднее число исправно работающих машин в интервале от 3000 до 3100 ч
Число отказавших машин за 3050 ч и Р*(3050) равны
Частота и интенсивность отказов определяются по формулам 6.3 и 6.5
Таблица 6.1
А/C0 | 0,014 | 0,028 | 0,056 | 0,084 | 0,11 | 0,17 | 0,28 | 0,42 | 0,56 |
e | 0,19 | 0,22 | 0,26 | 0,28 | 0,30 | 0,34 | 0,38 | 0,42 | 0,44 |
Y | 2,30 | 1,99 | 1,71 | 1,55 | 1,45 | 1,31 | 1,15 | 1,04 | 1,00 |
Для промежуточных значений A/C0 применяют линейную интерполяцию. При A/C0 < 0,19 приведенная нагрузка Q = R. При отсутствии аксиальной нагрузки и горизонтальном расположении вала осевое магнитное притяжение в расчете не учитывается, а при вертикальном расположении вала А = 1,15G + Fc + 0,1R, где Fc = 9,81m/2 – сила тяжести соединительного устройства (упругой муфты или шкива), кг.
Необходимая динамическая грузоподъемность:
шарикоподшипника (6.13)
роликоподшипника (6.14)
где L – расчетный срок службы подшипника, ч (обычно принимается 12 000 ч); n – наибольшая рабочая частота вращения машины, об/мин.
Из справочников или ГОСТов, указанных выше, выбирают подшипник, соответствующей серии, у которого внутренний диаметр равен диаметру шейки вала, а динамическая грузоподъемность не менее значений, вычисленных по формулам 6.13 и 6.14.
В большинстве своем расчет подшипников используется функция Вейбулла, которая с наибольшим приближением аппроксимирует закон распределения долговечности подшипников
где В – доля из общего числа подшипников, для которых обеспечивается заданная долговечность; А, r – параметры закона, зависящие от отношения средней долговечности hcp к гарантированной hг.
Установлено, что для большинства типов подшипников отклонение hcp/hг = 4,08, исходя из чего А4,08 = 5,38d/h; r4,08 = 1,34, где h – необходимый ресурс в течение которого гарантируется безаварийная работа; d – условная расчетная долговечность.
Уравнение Вейбулла в этом случае принимает вид
Рассмотрим ещё один метод определения надежности подшипниковых узлов ЭМ. Здесь с учетом различных причин отказов надежность оценивается вероятностью безотказной работы также с помощью распределения Вейбулла
при t>a;
при t£a,
где параметр сдвига а характеризует зону, в которой вероятность отказа практически равна нулю. Параметры а, b, к находятся экспериментально по формулам
где а*, b* - оценки параметров а и b; n – объем выборки; Тср – наработки до первого отказа; Тр – средний ресурс.
ПРОБЛЕМЫ НАДЕЖНОСТИ И ЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ДЛЯ СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКИ
Надежность является важнейшим технико-экономическим показателем качества любого технического устройства, в частности электрической машины, определяет ее способность безотказно работать с неизменными техническими характеристиками в течение заданного промежутка времени при определенных условиях эксплуатации.
С древнейших времен при изготовлении изделий для обеспечения надежности закладывался определенный запас прочности, чем и гарантировалась долговечность работы. Однако это приводило к излишним затратам материалов, увеличению габаритов, массы и стоимости изделий. С развитием электрификации задачи обеспечения надежного снабжения объектов электроэнергией решались, в основном, путем резервирования (параллельная работа трансформаторов и электрических генераторов, объединение разрозненных энергетических объектов в единую энергетическую систему и т.д.). Новые проблемы надежности возникли с развитием авиации, дальнего плавания, ракетной и космической техники. Первоначально задачи надежности и здесь решались традиционными методами. Однако этот путь скоро стал малоэффективным, т.к. приводил к резкому увеличению габаритов и массы, что для авиационной и космической техники является неприемлемым. Поэтому для повышения надежности стали использоваться новые методы, основанные на теории вероятностей и математической статистики.
Теория надежности ЭМ в ее современном виде стала разрабатываться сравнительно недавно – около 30 лет назад. На протяжении нескольких предшествующих десятилетий электромашиностроение развивалось в направлении повышения использования машин, увеличения нагрузок активных материалов и снижения массы машины на единицу мощности. Параллельно с этим разрабатывались и внедрялись новые типы активных, конструкционных и изоляционных материалов, улучшались вентиляция, появились более интенсивные методы охлаждения машин. Однако запас прочности, а вместе с тем и устойчивость к перегрузкам постепенно снижались. В результате наметилась тенденция общего снижения надежности ЭM. Первые работы, в которых было указано на недостаточный уровень надежности ЭМ, были опубликованы в 1961 г. В них на примере работы ряда металлургических предприятий давался экономический анализ материально-технического ущерба в промышленности из-за отказов или недостаточной надежности электрических двигателей. Потребовалось определенное время, прежде чем стало общепризнанным, что повышение использования активных и конструктивных материалов целесообразно лишь до тех пор, пока эта тенденция не приводит к снижению надежности ЭМ.
Проблема надежности технических систем за последние два-три десятилетия резко обострилась, что объясняется следующими объективными причинами:
1. Резким увеличением сложности технических систем, включающих сотни тысяч и даже миллионы отдельных узлов и элементов
2. Экстремальность условий, в которых эксплуатируются изделия (высокие скорости, значительные ускорения, высокие температуры и давления, вибрация, повышенная радиация и т.д.)
3. Интенсивностью режимов работы системы или отдельных узлов (при высоких температуре, частотах вращения, давлениях, плотности тока и т.д.)
4. Повышением требований к качеству работ (высокая точность, эффективность и т.д.)
5. Увеличением ответственности функций, выполняемых системой, высокой экономической и технической ценой отказа
6. Полной или частичной автоматизацией и, как следствие, исключением непосредственного контроля человеком функционирования системы и ее элементов
Дата: 2018-12-28, просмотров: 294.