Векторным произведением векторов и называется вектор , удовлетворяющий следующим условиям:
1) ; (2)
2) ;
3) тройка векторов , , - правая (кратчайший поворот от вектора к вектору происходит против часовой стрелки).
Алгебраические свойства векторного произведения:
1) - свойство антикоммутативности;
2) (a )´ =a( ) – свойство ассоциативности;
3) - векторное произведение вектора на себя равно нулю.
Геометрические свойства векторного произведения:
1) вектора и коллинеарны, если =0;
2) модуль векторного произведения | ´ | равен площади S параллелограмма, построенного на приведенных к общему началу векторах и - геометрический смысл векторного произведения.
Векторное произведение в координатах векторов (ха; уа; z а) и (хb; уb; z b) есть вектор, вычисляемый по правилу: .
Из определения векторного произведения вытекают следующие формулы:
- синус угла между векторами ;
- площадь треугольника, построенного на векторах и , равна 1/2| ´ |.
Смешанное произведение векторов
Смешанным произведением упорядоченной тройки векторов называется число, равное скалярному произведению вектора на вектор :
.
Алгебраические свойства смешанного произведения:
1) - смешанное произведение не изменяется от перегруппировки сомножителей;
2) - смешанное произведение меняет знак на обратный при перестановке пары сомножителей;
3) - при умножении вектора на число смешанное произведение умножается на это число.
Геометрические свойства смешанного произведения:
1) три вектора компланарны, если - условие компланарности трех векторов;
2) модуль смешанного произведения | | некомпланарных векторов равен объему параллелепипеда, построенного на приведенных к общему началу векторах , и ;
3) тройка векторов правая, если ( , , )>0; тройка левая, если ( , , ) <0.
Смешанное произведение в координатах трех векторов , , есть число, равное определителю, составленному из координат векторов:
.
Из определения смешанного произведения векторов вытекают следующие формулы:
- объем тетраэдра ;
- высота тетраэдра (параллелепипеда) .
Прямые и плоскости
Задание прямой на плоскости
Всякий вектор , ортогональный прямой L, называется нормальным вектором прямой L.
Прямая на плоскости задается:
1) парой точек этой прямой;
2) точкой и направляющим вектором прямой, тогда множество точек М прямой, проходящей через точку М0 параллельно вектору , будет удовлетворять условию .
3) точкой и нормальным вектором прямой, тогда множество точек М прямой, проходящей через точку М0 ортогонально вектору , будет удовлетворять условию .
Дата: 2018-12-28, просмотров: 223.