Большинство теоретических и практических трудностей исчезает, если обратить достаточное внимание на тот факт, что мышцы, способные отзываться на произвольное управление, реагируют также на команды другой, бессознательной части нервной системы. В обычных условиях автоматический контроль преобладает, хотя произвольное управление может появиться в любой угодный момент. Когда нужна наибыстрейшая реакция, если, например, возникает угроза падения или внезапная жизненно опасная ситуация, автоматическая система срабатывает быстрее, чем мы можем понять, что случилось. Достаточно поскользнуться на банановой корке, чтобы убедиться, что наше тело восстановит равновесие "само собой" рефлекторным движением, которое системой произвольного управления не будет даже сознаваемо.

Мы ощущаем устойчивость положения по кинетическим ощущениям мышц. Если управление мышцами осуществляется только произвольно, мы находимся в устойчивом положении; если управление переходит к автоматической системе и произвольный контроль прекращается на мгновение - значит положение неустойчиво. Произвольное управление вернется, как только автоматическая система вернет тело в устойчивое положение.

Происхождение искажения ощущений

Все, что уменьшает чувствительность и способность различения, замедляет реакции на стимулы. Поза начинает исправляться, только если ее отклонение от устойчивого положения значительно, и исправление требует уже значительных мышечных усилий. Это еще более уменьшает тонкое осознавание изменений. Вся система действия и управления становится все более грубой. В конце концов возникают существенные сбои в управлении и даже повреждения системы.

Одна из причин возникновения таких отклонений -боль, физического или эмоционального происхождения. Боль, подрывающая единство тела и самости, - основная причина отклонений от идеальной позы. Боль такого рода уменьшает ценность индивидуума в его собственных глазах. Возникает нервное напряжение, которое еще больше уменьшает чувствительность, так что мы не замечаем продолжающихся небольших отклонений от идеальной позы, и мышцы напрягаются при том, что индивидуум не замечает собственных усилий. Управление может быть искажено до такой степени, что, думая, что мы не даем ничего, мы в действительности без необходимости напрягаем мышцы.

Чувствительность в произвольном действии

Если мы хотим увеличить степень осознавания мышечных усилий при произвольных действиях, мы, по-видимому, должны научиться также сознавать мышечные усилия, которые в результате привычки обычно ускользают от нашего сознательного ума. Если мы сумеем освободиться от этих излишних напряжений, мы почувствуем устойчивое положение с большей ясностью. Мы сможем вернуться к той стадии, когда исчезают сознательные мышечные усилия для поддержания равновесия, поскольку оно обеспечивается целиком древней частью нервной системы, так что мы сможем находить для себя наилучшие положения, соответствующие унаследованной физической структуре каждого.

Динамика равновесия

Вернемся к динамическому взгляду на физическую устойчивость, чтобы научиться на этом как можно большему. Мы знаем, что для маятника наиболее устойчиво положение в середине его пути, там, где нить висит вертикально. Сила, выводящая маятник из равновесия, постепенно расходуется на трение, так что движения становятся все меньше, пока маятник снова не останавливается в положении равновесия; из этого положения он может быть выведен с минимумом усилия, приложенного в любом направлении, кроме вертикального. Это справедливо также для тела в состоянии равновесия. Так, например, прямо растущее дерево раскачивает вершину в любом направлении, в котором дует ветер. Точно так же, хорошая вертикальная поза - та, из которой тело с минимумом мышечного усилия может двигаться в любом желательном направлении. Это означает, что в вертикальном положении не должно быть мышечных усилий, исходящих из произвольного управления, если только эти усилия не намеренны или, наоборот, не исходят из дурной привычки, ускользающей от сознания.

Раскачивание стоя

Встаньте и попробуйте дать своему телу легко раскачиваться из стороны в сторону, как будто это дерево на ветру. Обратите внимание на движение позвоночника и головы. Продолжайте, сделайте 10-15 таких небольших и спокойных движений, пока вы не заметите связи между этими движениями и вашим дыханием. Затем попробуйте такие же движения взад-вперед. Вы скоро заметите, что движения назад легче и больше, в большинстве случаев, чем движения вперед, во время которых чувствуется некоторое напряжение в лодыжках.

Впрочем, точки напряжения могут быть весьма индивидуальными. Лишь в редких случаях встречается столь совершенная организация мышц груди, плеч, ключицы, затылка, ребер и диафрагмы, что удается почувствовать постоянную связь между раскачиванием взад-вперед и процессом дыхания, как в предыдущем раскачивании из стороны в сторону. Теперь раскачивайте тело так, чтобы верхушка головы очерчивала горизонтальные круги. Продолжайте, пока не почувствуете, что вся работа совершается нижней частью ног и все движение может быть почувствовано в лодыжках. Попробуйте теперь снова покачаться из стороны в сторону, потом взад-вперед, потом снова кругами, в ту и в другую сторону, - но теперь вес тела перенесите на правую ногу, в то время как левая касается пола лишь большим пальцем и не принимает участия в движении, кроме помощи в поддержании равновесия, для точности движений и отсутствия помех дыханию. Потом повторите движения с переносом веса тела на левую ногу. Повторите каждое движение от 20 до 30 раз, пока они не будут выполняться максимально плавно и удобно.

Движения сидя

Сядьте на край стула. Ноги поставьте на пол, на достаточном расстоянии друг от друга и расслабьте мышцы ног настолько, чтобы колени могли двигаться из стороны в сторону и вперед легким движением лодыжек. В этом положении раскачивайте туловище из стороны в сторону, пока не установится легкое покачивающееся движение, координированное со столь же плавным дыханием. После паузы начните такие же движения взад-вперед, пока не почувствуете движение тазобедренного сустава и таза и движения коленей взад и вперед.

Теперь вращайте туловище так, чтобы верхушка головы описывала круг, причем голова держится на позвоночнике как на палочке. Не должно быть изменений в относительных положениях позвонков; позвоночник движется так, будто снизу он прикреплен к стулу, а голова покачивается на верхнем конце; голова очерчивает круги, как будто это конус, поставленный на основание, голова -конец вращающегося отрезка.. Проделайте то же движение в противоположном направлении, пока прекратятся все препятствия и движение станет непрерывным, текучим и плавным.