1.2.1 Виды изделий ракетно-артиллерийского вооружения
Из войсковой практики известно, что по мере эксплуатации образцов РАВ в различных режимах перестают нормально функционировать или выходят из строя блоки, механизмы, узлы, детали и другие элементы, входящие в конструкцию образцов. При оценке этих событий специалисты пользуются терминами «отказ», «неисправность», «повреждение». Например, «отказал блок стабилизации электромашинного усилителя», «ствол не наводится из-за неисправности редуктора механизма наведения» и т.д. Причем толкование и использование в повседневной эксплуатационной практике этих и других терминов в понятийном и содержательном смысле нередко противоречит требованиям действующих НТД, а также, допускается нарушение границ этих понятий.
Кроме того, процессы возникновения отказов и неисправностей, происходящие под действие эксплуатационных нагрузок и окружающей среды, т.е. условий эксплуатации, не только носят случайный характер, но и различаются интенсивностью проявления на разных стадиях жизненного цикла образца.
В соответствии с ГОСТ В 25883-83 под условиями эксплуатации изделия военной техники будем понимать совокупность факторов, воздействующих на изделие при его эксплуатации.
Все это обусловливает необходимость систематизированного рассмотрения возможных эксплуатационных состояний изделий военного назначения и влияния периодов эксплуатации на закономерности возникновения отказов и неисправных состояний.
В большом разнообразии конструкторской, эксплуатационной и нормативной документации, с которой приходится иметь дело командному и инженерному составу при эксплуатации различных образцов вооружения, часто используются специальные понятия, термины и определения. Рассмотрим наиболее важные и определяющие из них.
Одна из групп специальных терминов и определений относится непосредственно к образцам ракетно-артиллерийского вооружения и их составным частям. К наиболее часто встречающимся относится понятие изделие и компоновка изделия.
Под изделием понимается предмет (или набор предметов) производства, имеющий законченную конструкцию, выполняющий самостоятельную функцию (или ряд функций) и предназначенный для использования потребителем отдельно или в составе более сложного изделия.
Термин изделие очень часто используется для условного обозначения образцов вооружения.
Например, изделие 2А18 – 122мм гаубица Д–30; изделие 1Л 111 – станция ближней разведки СБР-5; 1Л120 – переносная станция наземной разведки ПСНР -8; изделие 1Л219М - радиолокационный комплекс «ЗООПАРК».
Компоновкой изделия называют взаимное расположение и размещение на базе корпуса основных агрегатов, механизмов, вооружения, рабочих мест экипажа, грузовой платформы, а также общую планировку внутренних объемов образца, ее «развесовку» и определение общей схемы корпуса.
Главная задача компоновки – получит высокие боевые и эксплуатационные показатели образца ВВТ при малой массе, сравнительно малых размерах и целесообразном размещении составных элементов изделия.
Различают общую и частные компоновки.
Общая компоновка характеризует число и взаимное размещение отделений образца (силовое, трансмиссионное, боевое отделение и т.п.), конструкцию корпуса образца, приводов, механизмов и систем.
Частная компоновка уточняет размещение составных элементов отделений образца.
Для обеспечения качественной эксплуатации образца к общей компоновке предъявляют следующие требования:
- обеспечение высоких эксплуатационных показателей изделия;
- эргономичность конструкции, обеспечение комфортабельности экипажа (расчета), удобство обслуживания и ремонта агрегатов и механизмов, расположенных внутри корпуса;
- компактность;
- обеспечение размеров изделия, не выходящие за пределы допускаемых по условиям продольной и поперечной устойчивости и транспортирования различными средствами.
Все изделия РАВ могут классифицироваться в соответствии со схемой, представленной на рисунке 1.4.
Рисунок 1.4 – Виды изделий
С точки зрения структуры (конструктивного деления) различают четыре вида изделий – деталь, сборочная единица, комплекс и комплект (ГОСТ 2.101–68).
Деталь – изделие, изготовленное из однородного по наименованию и марке материала, без применения сборочных операций (в том числе сварки).
К деталям, в частности, относятся: боек ударника, пружина, труба ствола, корпус редуктора и др.
Сборочная единица – изделие, составные части которого при изготовлении подлежат соединению между собой сборочными операциями (свинчиванием, клепкой, сваркой, склейкой и т.п.).
К сборочным единицам могут относиться готовые образцы (орудие, пусковая установка), а также их различные составные части (казенник, затвор, тормоз отката, накатник, механизм наведения, блок аппаратуры и т.д.).
Комплекс – два и более изделия, не соединенные на предприятии-изготовителе сборочными операциями, но предназначенные для выполнения взаимосвязанных эксплуатационных функций.
Комплекс вооружения – совокупность образцов ВВТ, функционально связанных и совместно используемых для самостоятельного выполнения задач.
В составе всякого комплекса вооружения обязательным элементом является средство поражения различных целей и установка, из которой оно запускается.
Основные классификационные признаки комплексов вооружения, как правило, отражаются в их названии: ракетный комплекс, артиллерийский комплекс, зенитно-ракетный комплекс, противотанковый ракетный комплекс и т.д.
Например:
- артиллерийский комплекс: орудие, боеприпас, тягач (средство подвижности вооружения), приборы;
- противотанковый ракетный комплекс «Конкурс» – ПТУР 9М113 и 9М111-2; боевая машина 9П148; контрольно-проверочная машина 9В871-3 и тренажер 9Ф660.
Комплект – несколько изделий (инструментов, частей, принадлежностей) общего эксплуатационного назначения, как правило, вспомогательного характера, не соединенных на предприятии-изготовителе сборочными операциями.
Например:
- комплекты ЗИП (одиночный, групповой, ремонтный);
- комплекты подвижных ремонтных мастерских;
- комплект сборочный и т.д.
Кроме того, понятие комплект используется для оценки состояния образца вооружения или комплекса (проверка комплектности, укомплектованности и т.п.).
Для рациональной организации эксплуатации РАВ, уменьшения себестоимости производства, четкого согласования конструкции и технических параметров образцов и элементов комплексов вооружения, парк изделий определенного назначения должен состоять из минимально необходимого, технически обоснованного числа моделей машин. Вместе с тем, их должно быть достаточно, чтобы обеспечить выполнение разнообразных требований видов и родов войск ВС.
Число выпускаемых моделей образцов ВВТ, отвечающих указанным требованиям, принято называть типажем.
Типаж представляет собой совокупность всех типов и моделей образцов (машин, средств подвижности и т.д.) с указанием основных классификационных параметров.
В частности, примером типажа являются средства подвижности вооружения, выпускаемые промышленностью на гусеничном или колесном шасси.
При расчетах и оценке надежности вооружения широко используется деление изделий на системы и элементы.
Системой называют совокупность совместно действующих (взаимодействующих) объектов, предназначенных для выполнения заданных функции.
Как правило, под объектами понимаются отдельные образцы вооружения, военной техники или их составные части (механизмы, узлы, блоки, пульты, отдельные детали).
Примерами системы могут служить артиллерийское орудие и его составные части (ствол, механизмы наводки, ПОУ, прицел и т.д.). Ракетный комплекс (ПУ, ракета, наземное оборудование).
Элементом называется составная часть системы, выделяемая по конструктивному, функциональному или иному признаку, и которая не подлежит расчленению в процессе эксплуатации или исследования образца.
В качестве элементов различных систем могут рассматриваться отдельные блоки, узлы, агрегаты, машины, а также отдельные образцы вооружения и военной техники из состава комплексов.
Общее, что присуще элементу и системе – это наличие входов и выходов для сигналов, а также способность преобразовывать сигналы, насыщая их информацией о своем внутреннем состоянии. Различие между элементом и системой заключается только в структурных особенностях: элемент условно неделим, а система делима.
Но было бы ошибкой полагать, что такие-то изделия являются элементами, а другие – системами. Все зависит от уровня рассмотрения. Самоходное артиллерийское орудие или ракета представляют собой сложную техническую систему, когда они готовятся номерами расчета к стрельбе или пуску. Но как только уровень рассмотрения повышается до штабов частей, соединений или объединений, так сразу же самоходное артиллерийское орудие или ракета начинают выступать в роли элементов.
1.2.2 Состояние изделий. Повреждения и отказы
Изделие – это любой продукт производства, поступивший в эксплуатацию.
Одним из важнейших показателей, характеризующих готовность изделия к использованию по назначению является его техническое состояние.
В соответствии с ГОСТ В 25883-83 под техническим состоянием изделий военной техники понимается совокупность подверженных изменению свойств изделия военной техники, характеризуемая в определенный момент времени степенью соответствия фактических значений показателей и (или) качественных признаков установленным в нормативно-технических документах.
Техническое состояние изделий характеризуется и оценивается одним или несколькими эксплуатационными параметрами.
С различными видами параметров изделий командиру и военному инженеру приходится иметь дело при проведении контроля технического состояния образцов вооружения, их технического обслуживания и ремонта, при работе с эксплуатационной и ремонтной документацией и в других случаях.
Параметры изделий разделяются на две группы:
основные (X) – характеризующие способность изделия выполнять заданные функции, при использовании по прямому назначению, т. е обеспечивать его работоспособность.
неосновные (второстепенные) ( Z) – характеризующие удобство работы, внешний вид, хранение и т.д.
Для оценки технического состояния изделий используется две группы значений параметров:
конструктивные ( Xо; Zо) – соответствующие новому изделию, величина их указывается в технических условиях и чертежах;
предельные ( Xпр; Zпр) – соответствующие предельному значению параметра, с превышением которого эксплуатация изделия должна быть прекращена. Предельные значения параметров указываются, как правило, в эксплуатационной документации (в перечне обязательных проверок технического состояния изделия).
Техническое состояние образцов РАВ определяется их исправностью и укомплектованностью.
Укомплектованность образцов РАВ определяется эксплуатационной документацией и оценивается в соответствии с требованиями приказа МО РФ.
В зависимости от соотношения величин основных и второстепенных параметров во время эксплуатации изделие может находиться в различных технических состояниях. Различают исправное и неисправное, работоспособное и неработоспособное, а также предельное состояния изделия.
Исправным состоянием считается такое состояние изделия, при котором оно соответствует всем требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской документации. Если же изделие не отвечает хотя бы одному из этих требований, то считается, что оно находится в неисправном состоянии.
Работоспособным состоянием считается такое состояние изделия, при котором значения всех основных параметров, характеризующих способность выполнять заданные функции, соответствует требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской документации. Если же значение хотя бы одного основного параметра выходит за установленные значения, то изделие находится в неработоспособном состоянии.
На рисунке 1.5 изображены возможные случаи технического состояния изделий в зависимости от значений второстепенных (Z) и основных (Х) параметров:
1. Изделие исправно и работоспособно, если
Z(t) < Zпр и X(t) < Xпр .
2. Изделие неисправно, но работоспособно, если
Z(t) > Zпр и X(t) < Xпр .
3. Изделие неработоспособно, если
X(t) > Xпр ,
где Z(t) – текущее значение второстепенного параметра; X(t) – текущее значение основного параметра; Xпр; Zпр – предельные значения основных и неосновных параметров.
Например, если нарушено лакокрасочное покрытие изделие (артиллерийское орудие) считается неисправным потому, что один из второстепенных параметров не соответствует требованиям эксплуатационной документации. Но оно работоспособно, так как способно выполнять боевую задачу (использоваться по назначению). Однако, если удлинение зарядной каморы ствола артиллерийского орудия больше нормы, оно неработоспособно, то есть из него нельзя произвести выстрел, потому что один из основных параметров превысил предельные значения.
Образец РАВ считается боеготовым, если он работоспособен, имеет установленный запас ресурса, приведен в исходное, установленное эксплуатационной документацией состояние и подготовлен к выполнению боевой задачи на использование по назначению.
Кроме того, образцы РАВ могут находиться в частично неработоспособном состоянии с некоторым допустимым снижением эффективности (качества) использования по назначению с отказами сбойного характера (ЭВМ или других устройств дискретной техники).
Событие, заключающееся в нарушении исправного состояния изделия при сохранении его работоспособности, называется повреждением.
Различают эксплуатационное и боевое повреждение военной техники.
Эксплуатационное повреждение – повреждение изделия военной техники, вызванное воздействием на него эксплуатационных факторов, не связанных с воздействием оружия противника.
Боевое повреждение – повреждение изделия военной техники, вызванное воздействием на него оружия противника и (или) сопутствующих поражающих факторов.
Из рисунка 2 видно, что повреждение в момент времени tП может наступить постепенно (кривая 1) или внезапно (кривая 2). Например, краска на стволе орудия может обгорать при длительной и интенсивной стрельбе из орудия или постепенно истираться в процессе эксплуатации; трещина на деревянной ручке механизма наведения может появиться в результате удара по ней или после длительной эксплуатации (от старения древесины).
По степени сложности и по возможности устранения боевые повреждения делятся на четыре группы: сильные, средние, слабые и безвозвратные потери.
Слабые – повреждения, устраняемые силами и средствами подразделения или ремонтного органа части (соединения).
Средние – повреждения, устраняемые армейскими или фронтовыми ремонтными органами.
Сильные – повреждения, устраняемые в тылу, на базах, арсеналах, заводах.
Безвозвратные потери – повреждения, которые по экономическим или техническим соображениям устранению не подлежат.
Событие, при котором изделие утрачивает свою работоспособность, называется отказом.
Отказы также могут быть постепенные (кривая 4) и внезапные (кривая 3). Общая схема возможных состояний изделий и событий (переходов между состояниями) показана на рисунке 1.6.
Рисунок 1.6 – Схема основных состояний изделия и переходов между ними
При этом, предельное состояние - состояние объекта, при котором его дальнейшая эксплуатация недопустима или нецелесообразна, либо восстановление его работоспособного состояния невозможно или нецелесообразно.
Классификация возможных отказов, с точки зрения теории надежности и в соответствии с ГОСТ 27.002-89, представлена на рисунке 1.7.
По признаку зависимости от отказов других элементов системы различают зависимые и независимые отказы.
Зависимый – отказ, являющийся следствием другого, ранее произошедшего отказа.
Примеры: скачок электрического напряжения вызывает перегорание транзистора; недостаток жидкости в тормозе отката влечет за собой разрушение уплотнений.
Независимый – отказ, не обусловленный отказом других элементов.
Примеры: скачок напряжения и снижение уровня рабочей жидкости (в предыдущем примере).
Рисунок 1.7 – Классификация отказов
По характеру возникновения различают внезапные, постепенные и перемежающиеся отказы, а также сбой.
Внезапный – отказ, характеризующийся скачкообразным изменением значений одного или нескольких заданных параметров объекта и приводящий к немедленной потере работоспособности. Внезапному отказу не предшествует направленное изменение какого-нибудь из наблюдаемых эксплуатационных параметров образцов вооружения, в связи с чем прогнозирование момента возникновения такого отказа практически невозможно.
Постепенный – отказ, характеризующийся постепенным изменением значений одного или нескольких заданных параметров образца. Это обычно позволяет с заданной высокой вероятностью прогнозировать достаточно небольшой интервал времени или наработки, на котором следует ожидать возникновение внезапного отказа.
Причинами постепенных отказов являются износ деталей, старение, коррозия (окисление) материалов, разрегулировка механизмов.
Примерами этих отказов могут служить вертикальная и горизонтальная шаткость стволов орудий, мертвые хода (люфты) механизмов, разложение смазки в редукторах, износ канала ствола, износ щеток в электродвигателях.
Сбой - самоустраняющийся отказ или однократный отказ, устраняемый незначительным вмешательством оператора.
Некоторые объекты обладают способностью после некоторых отказов самовосстанавливать работоспособность. Отказы этого типа называют самоустраняющимися. Самоустраняющийся отказ одного и того же характера может возникать в изделии несколько раз через относительно короткие промежутки времени.
Многократно возникающий самоустраняющийся отказ одного и того же характера называется перемежающимся.
По способу обнаружения различают явные и скрытые отказы.
Явный - отказ, обнаруживаемый визуально или штатными методами и средствами контроля и диагностирования при подготовке объекта к применению или в процессе его применения по назначению.
Скрытый - отказ, не обнаруживаемый визуально или штатными методами и средствами контроля и диагностирования, но выявляемый при проведении технического обслуживания или специальными методами диагностики
В зависимости от причины возникновения отказы делят на конструктивные, производственные, эксплуатационные и боевые повреждения.
Конструктивный – отказ, возникающий из-за несовершенства или нарушения установленных правил и норм проектирования и конструирования.
Грубые ошибки при проектировании выявляются и устраняются в период приемки и испытаний изделий на заводе. Мелкие конструктивные недоработки выявляются только в процессе эксплуатации образцов вооружения в войсках.
Примеры: неправильно рассчитаны элементы конструкции изделия, неверно выбрана компоновочная схема.
Производственный – отказ, возникший в результате несовершенства или нарушения установленного процесса изготовления или ремонта изделия.
Примеры: скрыты трещины в материале детали, нарушение режима термообработки, замена материала детали.
Эксплуатационный – отказ, возникший в результате нарушения установленных правил и условий эксплуатации.
Примеры: поломка в результате использования нештатного инструмента, пользование нештатными источниками электрической энергии.
Ресурсный - отказ, в результате которого объект достигает предельного состояния. Такие отказы наступают в подсистемах образцов ВВТ, которые выработали установленный соответствующими НТД ресурс.
Д еградационный отказ - отказ, обусловленный естественными процессами старения, изнашивания, коррозии и усталости при соблюдении всех установленных правил и (или) норм проектирования, изготовления и эксплуатации.
Деградационные отказы могут наступать в отдельных узлах, механизмах образца, который не выработал установленный ресурс или срок службы. В этом отличие ресурсного и деградационного отказов.
Отказ всегда связан с неисправностью. Если сопоставить множества отказов и несиправностей одного и того же изделия, то во множестве неисправностей всегда найдутся элементы, с которыми могут быть сопоставлены все элементы множества отказов. Отказ всегда сопровождается неисправностью, т.е без неисправности не может быть отказа.
Вот почему в случае продолжительной эксплуатации неисправного (но не отказавшего) изделия обязательно появится его отказ, вызванный этой неисправностью. Так, понижение сопротивления изоляции кабеля больше допустимого не всегда приводит к коротким замыканиям, но при сохранении неблагоприятных условий (повышенная влажность, загрязненность и др.) неисправность будет прогрессировать и наступит отказ из-за короткого замыкания между жилами кабеля. Аналогичным примерам может служить трещина, появившаяся на детали, подверженной механическим нагрузкам.
Всякие изменения состояния изделия, не выходящие за пределы допусков (вмятины, незначительные нарушения лакокрасочного покрытия, легкая коррозия, загрязнение поверхности детали и др.) обычно не относят к несправностям, а называют недостатками. При эксплуатации вооружения любые недостатки стараются своевременно устранить, так как из них развиваются неисправности.
Глубокое понимание физической сущности отказов, тщательное изучение их характеристик и причин возникновения на конкретных образцах имеют решающее значение для правильной организации эксплуатации РАВ в войсках и поддержание его в постоянном работоспособном, а значит и боеготовом состоянии.
1.2.3 Периоды эксплуатации изделий
Как уже отмечалось, под эксплуатацией РАВ понимается стадия жизненного цикла РАВ с момента принятия его войсковой частью от завода-изготовителя или ремонтного предприятия, являющаяся совокупностью ввода в эксплуатацию, приведения в установленную степень готовности к использованию по назначению, поддержания в установленной степени готовности к этому использованию, использования по назначению, хранения и транспортирования РАВ.
При оценке надежности изделий и установлении причин возникновения отказов в них важное значение имеют закономерности распределения отказов по периодам эксплуатации.
Известно, что продолжительность эксплуатации t многих изделий, систем и элементов можно условно разбить на три характерных периода (рисунок 1.8).
Рисунок 1.8 – Изменение интенсивности отказов l(t) от времени эксплуатации образцов:
I – период приработки; II – период нормальной эксплуатации;
III – период ускоренного износа и старения
По оси ординат на рисунке откладывается значение интенсивности отказов , которая определяется как отношение числа изделий n( t), отказавших в единицу времени, к среднему числу изделий Nср, исправно работающих в данный отрезок времени , при условии, что отказавшие изделия не восстанавливаются и не заменяются новыми, т.е.
,
где n( t)- число отказавших изделий за время (в интервале … + );
–среднее число изделий исправно работающих в интервале времени ;
N( t) – количество изделий до начало испытаний (наблюдений);
- количество работоспособных изделий, оставшихся после испытаний.
Первый период (I) эксплуатации называется периодом приработки. Для этого периода характерны внезапные отказы, возникающие по экспоненициальному закону в результате ошибок, допущенных при проектировании, изготовлении и сборке изделий, а также при эксплуатации образцов. Эти отказы сравнительно быстро выявляются и устраняются при контроле изготовленных изделий на заводе в результате проведения заводских и полигонных испытаний. Относительное число отказов (интенсивность отказов) в этот период неравномерное; вначале их больше, но по мере обнаружения и устранения отказов количество их постепенно снижается. Для первого периода очень важное значение имеет обоснование выбора продолжительности приработки изделия. Период приработки на заводе должен выбираться так, чтобы изделия с приработочными отказами не поступали к потребителю (в войска).
В тех случаях, когда в войска все же попадают изделия с приработочными отказами (со скрытыми дефектами), они устраняются силами и средствами завода-изготовителя изделия по рекламациям, поступающим из войск. Периоды времени, в течение которых могут устраняться такие отказы, называются гарантийными ресурсами или гарантийными сроками. Они устанавливаются заводом-изготовителем и указываются в формулярах изделий.
Примерами причин приработанных отказов могут быть установка при сборке изделия бракованных деталей (перекаленных, с трещинами и др.), ошибки при монтаже электрических схем, некачественная пайка электроэлементов, дефектная сварка и др.
Второй период (II) называется основным или периодом нормальной эксплуатации. Для этого периода характерными являются также внезапные отказы, но природа и причины их возникновения другие. В отличие от первого периода эти отказы возникают сравнительно редко (при условии правильной эксплуатации). Причинами возникновения этих отказов могут быть перегрузки, возникающие от «пиковых» нерасчетных нагрузок и от неправильных действий обслуживающего персонала (несоблюдение правил эксплуатации). Примерами таких отказов могут быть излом пружин, торсионов и других деталей, разрыв шлангов, трубопроводов, обрыв жил кабелей, штепсельных разъемов, перегорание предохранителей и др.
Отказы второго периода могут произойти в любой момент эксплуатации изделия и совершенно не поддаются прогнозированию. Устраняются эти отказы по мере их возникновения и обнаружения. Основной период по времени является самым продолжительным. Интенсивность отказов в течение достаточно большого времени этого периода является постоянной величиной, т.е. параметр экспоненциального закона численно равен определенному числу.
Третий период (III) называется заключительным или периодом ускоренного износа и старения. Для этого периода характерными являются постепенные отказы (износ, старение), которые по мере их возникновения добавляются к внезапным отказам второго периода (эти отказы могут возникать и в третьем периоде). Значение интенсивности отказов в этом периоде непостоянно и характеризуется возрастающей функцией (рисунок 1.8).
Постепенные отказы в отличие от внезапных отказов первого и второго периодов начинают появляться постепенно, по мере достижения предельного значения параметров ХПР у различных изделий. Постепенные отказы можно прогнозировать. Для этого надо знать скорость изменения, его начальное и предельное значения. Причинами постепенных отказов являются износ деталей, старение, коррозия (окисление) материалов, разрегулировка механизмов. Примерами этих отказов могут служить вертикальная и горизонтальная шаткость стволов орудий, мертвые хода (люфты) механизмов, разложение смазки в редукторах, износ щеток в электродвигателях, окисление контактов реле и штепсельных разъемов.
В настоящее время при массовом (серийном) изготовлении различных элементов (особенно электротехнических) на заводах – изготовителях производят испытания элементов на надежность и определяют для них величины и помещают в таблицы и называют их табличными (таблица 1.3). Табличные используются при оценке надежности проектируемых изделий, включающих известные (стандартные) элементы, на которые имеются значения .
Таблица 1.3 - Интенсивности отказов некоторых элементов
Наименование элементов | Значения | ||
максимальное | среднее | минимальное | |
Аккумуляторы Амперметры Лампы накаливания Манометры Насосы с электроприводом Передачи зубчатые цилиндрические Подшипники Пружины Разъемы штепсельные | 19,3 - 1,18 7,8 27,4 4,3 5,5 0,221 0,09/ш | 7,2 0,29 0,64 4,0 8,7 2,175 0,5 0,105 0,005/ш | 0,35 - 0,1 0,135 2,25 0,087 0,02 0,04 0,001/ш |
Примечание: Ш – значение, приходящееся на один штырек |
Кроме этого, используются при расчете ЗИП для новых изделий, а также при разработке и оптимизации программ поиска неисправностей в изделиях.
В заключение следует отметить, что время возникновения всех рассмотренных отказов (внезапных и постепенных) является случайной величиной. Поэтому для определения закономерностей их возникновения необходимо использовать математический аппарат теории вероятности и математической статистики.
Дата: 2018-09-13, просмотров: 1087.