Севооборот — самое эффективное средство улучшения фитосанитарного состояния поля. Важная роль в регулировании засоренности посевов в севооборотах принадлежит многолетним травам как биологическому средству подавления сорняков. Количество малолетних сорняков в многолетних травах уменьшается в 1,5...2 раза в результате высокой конкурентной способности трав и уплотнения почвы. Вместе с малолетними сорняками сильно ослабляются многолетние, например осот желтый и розовый.

Наряду с севооборотом важное место в регулировании засоренности занимает повышение конкурентоспособности культур за счет создания высокого фона питания.

Профилактическим мероприятием по предупреждению усиления засоренности является соблюдение оптимальных норм высева, сроков и способов посева. Весь посевной материал используемый в хозяйстве, отвечает требованиям первого класса стандарта на семена.

В системе мероприятий по повышению культуры земледелия большое значение имеет посев семян лучших районированных высокоурожайных сортов.

Из механических методов борьбы с сорняками в хозяйстве ведущей является система обработки почвы, которая дифференцируется в зависимости от культуры и предшественника, преобладающего типа засоренности поля, основных засорителей, эродированности почвы.

В результате обработки уничтожаются вегетирующие сорняки и сокращается потенциальный запас семян и вегетативных органов размножения в почве. Для этого после уборки культур обязательно применяют метод провокации, который состоит из послеуборочного лущения с последующей вспашкой, проводимой после массового прорастания семян и вегетативних зачатков сорняков.

В борьбе с сорняками особенно велика роль вспашки, эффективность которой зависит от ее сроков. Запаздывание с глубокой обработкой почвы приводит к тому, что сорняки, особенно многолетние, развивают мощную корневую систему с большим запасом пластических веществ, что затрудняет борьбу с ними.

Учитывая неодновременность поспевания пахотного слоя почвы, весной применяют послойную обработку под пропашные культуры, что также является эффективным средством борьбы с сорняками в ранневесенний период. По мере проведения качественной обработки поочередно боронуют, дискуют, проводят безотвальное рыхление чизелем ПЧ-4,5 в агрегате с трактором К-700 на глубину 35...40 см. Это позволяет уменьшить засоренность малолетними и многолетними сорняками.

Использование гербицидов предполагает строжайшее соблюдение норм, сроков, способов их внесения, выполнение правил техники безопасности, а также условий, определяющих максимальный биологический и экономический эффект и обеспечивающих охрану окружающей среды от загрязнения. Гербициды должны применяться системно.

Разработанные системы гербицидов предусматривают комплексе приемов эффективного использования препаратов: место применения, ассортимент, ротацию, технологию, кратность и периодичность обработок за ротацию севооборота с учетом последействия гербицидов и их смесей, связи их с элементами агротехники и биологии культуры.

В Нечерноземной зоне при строгом соблюдении технологии и освоении адаптивно-ландшафтных систем земледелия в каждом хозяйстве убедительно свидетельствуют о ее высокой эффективности. Наиболее эффективно комплексное применение средств химизации земледелия в сочетании с почвозащитными ресурсосберегающими технологиями обработки почвы.

На основании учета урожая сельскохозяйственных культур в условиях производства, учета дополнительных затрат, связанных с применением комплексных мер борьбы с сорняками в системе земледелия, установлена их высокая экономическим эффективность.

При целенаправленной борьбе с вредными организмами в условиях хозяйства получен значительный экономический эффект. Экономический эффект достигнут за счет окупаемости применяемой интегрированной системы защиты растения дополнительно урожаем.

Применение сенсорной техники при дифференцированном внесении гербицидов в точном земледелии.

В настоящее бремя существует три области использования, в которых дифференцированное внесение гербицидов целесообразно:

-   в случае наличия поверхностных вод, ценных биотопов; микрозаповедников, микрозаказников, охраняемых участков и т.п.

- для обработки куртин с проблемными сорняками (например, пырей ползучий, бодяк);

- при дифференцированном появлении сорняков.

Использование гербицидов - наиболее частое мероприятие по защите растений, по сравнению с использованием фунгицидов и инсектицидов. Путем дифференцированного их применения можно достигать существенной экономии затрат при одновременном снижении экологических рисков.

Дифференцированное внесение гербицидов в названных трех областях можно реализовать на практике следующим образом:

- ручное включение и выключение опрыскивателей или, соответственно, отдельных наконечников путем включения магнитных, шариковых и плунжерных вентилей;

- использование сенсорной электронно регулируемой опрыскивательной техники.

Включение и выключение на традиционной опрыскивательной технике может быть более или менее удобным при дискретной обработке. Однако электронно управляемая опрыскивательная техника необходима, если ручное регулирование невозможно для водителя в условиях сложно изменяющейся пестроты и степени засоренности посевов сорняками.

Чтобы достичь при этом экономического эффекта, борьба с сорняками целесообразна только на тех участках делянки, где обусловленный сорняком экономический вред превышает затраты на обработку гербицидами. В полях с засорением ниже экономического порога вредоносности внесение соответствующего гербицида не окупается.

Для дифференцированного внесения средств защиты растений используют off-line и on-line способы. Первый способ предполагает несколько этапов работы до внесения. Сначала сорняки должны быть идентифицированы, и, в итоге, информация должна с помощью географической информационной системы (GIS) передаваться на карту распределения. Карта распределения составляет основу для дифференцированных решений об опрыскивании. Участки с различным расходом должны в итоге координатно сохраняться на чип-карте, которая в бортовом компьютере служит для управления опрыскиванием.

При опрыскивании в режиме реального времени все эти рабочие процессы выпадают. Здесь после сенсорного определения сорняков происходит изменение сигнала сенсора и приспособление расхода на каждом отдельном шаге.

После определения сорняков с помощью сенсора, для чего достаточно 5 метров пути, компьютер на борту перерабатывает измеренные значения и производит техническую корректировку заданных значений. Опрыскивание с новым расходом происходит затем на предварительно детектированной площади.

Off-line способ наиболее приемлем для первых двух из трех названных областей применения. Так как положение охраняемых участков в течение ряда лет остается постоянным, они могут быть сохранены в географической информационной системе. Это делает возможным в любое время обращаться к этой информации, чтобы получать заданные значения для защиты растений. В практическом использовании выявляется другое преимущество: нельзя забыть выключить машину внесения, что при ручном использовании вполне возможно.

Гнездовые обработки используются тогда, когда на делянке имеются такие проблемные сорняки, как пырей ползучий, лисохвост, виды костра, бодяк полевой. При небольших обзорных полях они чаще всего легко распознаются из кабины трактора, и с ними можно затем целенаправленно бороться через включение или, соответственно, выключение опрыскивателя.

Если протяженность гнезд сложно распознать, использование маркировок на бортовом компьютере при более поздних агротехнических мероприятиях (например, удобрение, уборка урожая) предлагает возможность для позиционной документации гнезд. Кроме того, после уборки урожая возможен, учет сорняков с использованием системы GPS. Полученная информация затем переводится в карты заданных значений.

Если расход должен корректироваться, как в третьей из упомянутых областей применения, в соответствии сложно изменяющейся интенсивностью засоренности посевов и идентификация ее с помощью сенсоров неизбежна. Для распознания сорняков во время движения в настоящее время разработаны сенсоры, которые используют для определения различий в отражении света в красной (600-700 нм) и в инфракрасной (750-1000 нм) областях от зеленых растений и от почвы. В случае уже предложенной на рынке Spot-Spraying-техники (точечного опрыскивания) перед каждым наконечником находится оптоэлектронный сенсор. При появлении «зеленого» открывается магнитный вентиль и вносится рабочий раствор. Этот принцип пригоден для использования гербицидов сплошного действия на площадях под паром для борьбы с нежелательной растительностью, на площадях, обработанных без плуга, до всходов и для использования между рядами для широкорядных культур, таких как кукуруза и сахарная свекла. Системы, которые используют несколько длин волн, чтобы отличать сорняки от культурных растений и почвы, а также виды сорняков друг от друга, разрабатываются.

Калибровка сенсора сорняков в поле. Если сорняки находятся на стадии семядолей, то, как уже было упомянуто, показатель сенсора коррелирует с числом сорняков. Более взрослые двудольные и однодольные сорняки, которые ветвятся или соответственно кустятся (например, из-за запоздавшей весенней обработки у озимых зерновых), вызывают несколько следующих друг за другом сигналов сенсора. При одновременном появлении различных стадий развития сорняков рядом друг с другом калибровка сенсора должна происходить на поле, чтобы установить пороговый показатель. Во время этой калибровочной поездки сначала вносится максимальный расход.

Экономия расхода гербицидов может достигать 30% и более при внесении их с использованием сенсора. Количество сэкономленных средств получается из сенсорно установленного засорения на делянке и ранее определенного экономического порога вредоносности (таблица 8).