Ориентировка способом счисления пути заключается в расчёте местонахождения ЛА путём последовательного учёта значения и направления пройденного пути от исходного пункта маршрута. Для решения задач счисления пути используются почти все виды навигационных систем координат. Рассмотрим навигационный треугольник скоростей (рис. 4.1).

W – путевая скорость; V – истинная воздушная скорость; U – скорость ветра;  – направление ветра навигационное; Ψ– истинный курс

Wм = Vcos + Ucos ;	(4.1)
Wп = Vsin  + Usin ,	(4.2)

Wм – проекция путевой скорости на направление меридиана, Wп – на направление параллели.

В течение беско нечно малого промежутка времени dt перемещение летательного аппарата по меридиану будет dSм = Wм dt, (4.3) а по параллели dSп = Wп dt, (4.4) ,здесь dSм и dSп – составляющие пройденного летательным аппаратом пути по меридиану и параллели.

Курсограф осуществляет измерение пройденного пути посредством непрерывного суммирования составляющих dSм и dSп в течение времени полѐта t. Измеренные составляющие Sм и Sп равны:

Курсограф графически строит на карте траекторию пройденного пути. Уравнения (4.5, 4.6) носят названия уравнений курсографа. Навигационный автомат, являющийся указателем географических координат (широты, долготы места летательного аппарата), превращает линейное перемещение ЛА в соответствующие угловые величины.

Связь между линейными и угловыми величинами, в предположении шаровой формы Земли, имеет вид

d  = 360·dSм /(2 ·R) = 180·dSм /(  ·R);	(4.7)
d  = 180·dSп /(  ·r),	(4.8)

здесь R – радиус Земли;

r = R·cos  – радиус окружности данной параллели;

 – широта данной параллели.

Указатель географических координат (навигационный координатор) непрерывно интегрирует угловые величины d  и d ; в результате получаются координаты широты и долготы местонахождения ЛА

Известны навигационные автоматы, работающие в условной системе координат,  в качестве которой используется прямоугольная система ХОУ, повернутая относительно географической системы координат на угол карты k (рис. 4.2).

Рис. 4.2. Определение места летательного аппарата в условной системе координат

Угол карты отсчитывается от северного направления меридиана по часовой стрелке до оси У прямоугольной системы координат. Начало системы координат ХОУ совмещают с исходным пунктом маршрута (ИПМ) или каким-либо наземным ориентиром. В рассматриваемой системе текущие координаты местонахождения самолёта X, У определяются как

здесь Х0, У0 – начальные координаты исходного пункта маршрута.

На рис. 4.2 указаны координаты местонахождения летательного аппарата для некоторого конечного времени t (точка А), для которого

X = X₀ + X₁ + X₂; У = У₀ + У₁ + У₂. (4.13)

Составляющие пройденного пути определяются из уравнений

Решение системы уравнений (4.11÷4.12) сводится к решению уравнений (4.13) и (4.14).