Определение сопротивлений сил инерции
где W 3 aep - сопротивление при загрузке, Н;
                               (4.1)
                                       (4.1)
Vг - скорость груза м/с
Кзагр - коэффициент сопротивления загрузки Кзагр= 1,4 [1]
                                     Н
 Н
Wpa 6 - сопротивление рабочей ветви, Н;
                                                                (4.2)
         (4.2)
где  Погонная масса груза; кг/м
  Погонная масса груза; кг/м
   - Погонная масса ленты; кг/м
  - Погонная масса ленты; кг/м
ω=0.018 по таблице 2.14[1]
Кк- коэффициент учитывающий особенности конвейера Кк=1,5 [1]
L-длина рассматриваемого участка
β-угол наклона к горизонту
                                          (4.3)
                                                  (4.3)
 кг/м
  кг/м

WXX - сопротивление холостой ветви, Н.
             (4.4)
             (4.4)
 
Определение окружного усилия приводного барабана
                                (4.5)
                                        (4.5)
 где  - сопротивление на барабанах;
 - сопротивление на барабанах;
 =1,1 - коэффициент учитывающий добавочное сопротивление [1]                             m- число барабанов, m=1
 =1,1 - коэффициент учитывающий добавочное сопротивление [1]                             m- число барабанов, m=1
  =1-коэффициент, учитывающий добавочное сопротивление,n=1 [1]
 =1-коэффициент, учитывающий добавочное сопротивление,n=1 [1]                      
  -сопротивление на ветвях транспортера;
 -сопротивление на ветвях транспортера;

ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ
                                      (5.1)
                                            (5.1)
С0- коэффициент запаса С0=1.2 [1]
η-общий КПД привода η= 0.85 [2]
 кВт
  кВт
Принимаем двигатель общепромышленный серии 4А:
Марка 4А63А6У3

Рис 5.1 Эскиз двигателя.
Принимаем электродвигатель: 4А63A6У3 [2 cтр. 226]
Мощность Р = 0,18 кВт;
Номинальная частота вращения nном = 885 мин -1
Синхронная частота вращения n = 1000 мин -1
   
  
Момент инерции ротора J = 69,4·10-4.
Таблица1.1.Парамеры двигателя.
| Марка двигателя | Мощность,кВт | Частота вращения,мин-1 | КПД,% | cosφ | Tп/Tн | Tmax/Tн | Маховый момент,кгм2 | 
| 4А63A6У3 | 0,18 | 885 | 56 | 0,62 | 2,2 | 2,2 | 69,4·10-4 | 
ВЫБОР РЕДУКТОРА
Частота вращения барабана:
                                         (6.1)
                                     (6.1)
 (об/мин)
  (об/мин)
 Передаточное число:                     (6.2)
                                       (6.2)

                                       (6.3)
                                                  (6.3)
                                                 
Выбираем редуктор Ц2С-63 у которого U=8 [2 стр. 238].
 
                                 
Рис 6.1 Эскиз редуктора.
| 
 | 
Отверстие для фундаментальных болтов число = 4;
d1 = 18 мм; d2 = 20 мм; m = 17,5 кг.
Таблица1.2.Парамеры редуктора.
| Марка редуктора | L | Lt | L2 | A | A1 | B | H | H1 | l | h | d | 
| Ц2С-63 | 360 | 160 | 48 | 110 | 150 | 185 | 270 | 140 | 15 | 16 | 12 | 
ВЫБОР МУФТЫ
Для соединения отдельных узлов и механизмов в единую кинематическую цепь используются муфты, различные типы которых могут также обеспечивать компенсацию смещения соединяемых валов (осевых, радиальных, угловых и комбинированных), улучшение динамических характеристик привода, ограничение передаваемого момента, включение и отключение отдельных частей привода.
Наиболее распространенные муфты стандартизованы или нормализованы. Выбор муфт производится в зависимости от диаметра вала и передаваемого момента;
 (7.1)
                                                     (7.1)
где Тном - номинальный длительно действующий момент
k – коэффициент режима работы, k = 1,5…2
k – коэффициент режима работы, k = 1,5…2
 (7.2)
                                                           (7.2)
Где Р – мощность электродвигателя, Р = 0,18 кВт;
ω – угловая скорость вала электродвигателя
 (7.3)
                                                         (7.3)
Где nд – частота вращения вала электродвигателя, nд = 885 мин -1
 с -1
 с -1
 Н.м
  Н.м
 ≤ 15 Н.м
  ≤ 15 Н.м

Рис 7.1 Эскиз муфты с торообразным резинокордным элементом
Техническая характеристика муфты:
Т – 15 Нм, dв1 – 19 мм, l – 28 мм,
ω – 35 м / с, dв2 – 12 мм, L – 164 мм.
D – 104 мм, m-1,0 кг.
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ
Натяжение в характерных точках ленты,
Проверка ленты на прочность
Для гибких тяговых органов усилия натяжения в характерных точках определяется по 2-м зависимостям с учётом формулы Эйлера.

Рис. 8.1 Силы натяжения
где f- коэффициент трения ленты о барабан, f=0,2.. .0,3. Принимаем f=0,25.
а - угол обхвата лентой барабана, рад
С учётом 4.1 получаем:
                                                (8.1)
                    (8.1)
К=1.1 [1]
α-угол обхвата ведущего барабана, град;
f-коэффициент сцепления между лентой и барабаном таблица 2.15 [1]
e=2.7 [1]
 (Н)
 (Н)
F2=F1-W1-W2 (8.2)
F2=235,8 – 14,6 – 188,6=30,4(Н)
                                               (8.3)
                                                (8.3)
 (Н)
  (Н)
F4=Fсб=F3-W3 (8.4)
F4=27,6-(-126,45)=154(Н)
Проверка ленты на прочность:
                                      (8.5)
                                           (8.5)
Кр- максимальная допустимая рабочая нагрузка прокладок Кр=16 таблица 2.16 [1]
 - количество прокладок в ленте
 - количество прокладок в ленте  =3
 =3

Дата: 2019-12-22, просмотров: 313.