Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Выберите тип работыЧасть дипломаДипломная работаКурсовая работаКонтрольная работаРешение задачРефератНаучно - исследовательская работаОтчет по практикеОтветы на билетыТест/экзамен onlineМонографияЭссеДокладКомпьютерный набор текстаКомпьютерный чертежРецензияПереводРепетиторБизнес-планКонспектыПроверка качестваЭкзамен на сайтеАспирантский рефератМагистерская работаНаучная статьяНаучный трудТехническая редакция текстаЧертеж от рукиДиаграммы, таблицыПрезентация к защитеТезисный планРечь к дипломуДоработка заказа клиентаОтзыв на дипломПубликация статьи в ВАКПубликация статьи в ScopusДипломная работа MBAПовышение оригинальностиКопирайтингДругое

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

Суммарное сопротивление якорной цепи:

 

Ом.

 

Жесткость механической характеристики:

Максимальное напряжение на двигателе:

 

В.

 

Параметры рабочих режимов сведены в табл. 5

 

Таблица 5. Параметры рабочих режимов.

	83,776	8,378	-83,776	-8,378
	800	80	-800	-80
	7.927	31.496	-7.927	-15.783

 

Необходимое напряжение питания двигателя в соответствии с формулой:

 

 

Относительная длительность включения [ , стр. 77] :

 

 

Скорость холостого хода:

 

Результаты расчета механических характеристик сведены в табл. 6., статические механические характеристики приведены на рис.3 и рис.4.

 

Таблица 6. Статические механические характеристики.

В.	206.029	67.316		-202.02	-40.331
	0.968	0.653	0	0.041	0.408	0
рад/сек	88.824	28.435		-88.824	-18.429
об/мин	848.207	271.537		-848.2	-175.98

Расчёт переходных процессов в электроприводе

 

Из условия ограничения ускорения при пуске значением в 0,4 м/с² имеем:

 

Н×м

 

Из условия ограничения ускорения при торможении значением в 0,4 м/с², имеем:

 

 Н×м

 

Электромеханическая постоянная времени:

 

мс.

 

Электромагнитная постоянная времени:

мс.

 

Соотношение постоянных времени:

 

 

Видно, что электропривод не имеет склонности к колебательности. Для упрощения, построим переходные процессы не учитывая электромагнитную инерцию.

Далее проведём расчёт переходных процессов по участкам.

Участок 1 – пуск до w₀₁=83.776 с^-1 с последующим приложением момента М_С=7.927 Н×м.

 

 

Участок 2 – торможение до w₀₂=8.378 с^-1 с набросом момента до М_С=31.496 Н×м.

 

Участок 3 – торможение до w₃=0 без момента сопротивления (М_С=0).

 

Участок 4 – пуск до w₀₄=-83.78 с^-1 с моментом сопротивления М_С=-7.927 Н×м.

 

Участок 5 – торможение до w₀₅=-8.378 с^-1 с моментом сопротивления

М_С=-15.783 Н×м.

 

Участок 6 – торможение до w₆=0 без момента сопротивления (М_С=0).

 

 

Для моделирования переходных процессов составлена модель в Matlab (схему см. Приложение).

Результаты расчетов и моделирования представлены на рис. 5 - 11.

Рис. 5. Результаты моделирования (участок 1).

 

Рис. 6. Результаты моделирования (участок 2).

Рис. 7. Результаты моделирования (участок 3).

Для проверки ошибок по расчетным данным, увеличим значение задания

 

Рис. 8. Результаты моделирования (участок 3).

Рис. 9. Результаты моделирования (участок 4).

 

Рис. 10. Результаты моделирования (участок 5).

Рис. 11. Результаты моделирования (участок 6).

 

Для проверки ошибок по расчетным данным, увеличим значение задания

 

Рис. 12. Результаты моделирования (участок 6).

Рис. 13. Скоростная диаграмма электропривода

Анализ правильности выбора мощности двигателя