Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Выберите тип работыЧасть дипломаДипломная работаКурсовая работаКонтрольная работаРешение задачРефератНаучно - исследовательская работаОтчет по практикеОтветы на билетыТест/экзамен onlineМонографияЭссеДокладКомпьютерный набор текстаКомпьютерный чертежРецензияПереводРепетиторБизнес-планКонспектыПроверка качестваЭкзамен на сайтеАспирантский рефератМагистерская работаНаучная статьяНаучный трудТехническая редакция текстаЧертеж от рукиДиаграммы, таблицыПрезентация к защитеТезисный планРечь к дипломуДоработка заказа клиентаОтзыв на дипломПубликация статьи в ВАКПубликация статьи в ScopusДипломная работа MBAПовышение оригинальностиКопирайтингДругое

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

 

Номинальный момент двигателя

 

 

Среднепусковой момент электродвигателя трехфазного тока с фазным ротором:

 

 

Момент статического сопротивления на валу двигателя при пуске:

 

 

где з – КПД механизма передвижения /3,стр. 23/;

U – общее передаточное число механизма передвижения крана (1.7);

W_c –общее сопротивление передвижению крана, Н.

Момент инерции муфты быстроходного вала

 

;

 

где m и D – масса и наибольший диаметр муфты /3, табл.1.36 /.

Момент инерции ротора двигателя и муфты быстроходного вала:

 

;

 

Фактическое время пуска механизма передвижения крана без груза /3,стр.30/

 

 

Коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма д=1,2.

Фактическое время торможения механизма передвижения крана без груза

 

Фактическое время торможения механизма передвижения крана без груза

 

;

 

где  – фактическая скорость передвижения крана:

 

отличается от ближайшего значения 0,63 м/с из стандартного ряда /3/ на 2,4%, что допустимо.

 

Общий расчёт противоугонного захвата

 

Усилия в клещевых захватах

Необходимое число противоугонных захватов

 

 (2.1)

 

где P_пр. – усилие сопротивления сдвигу, создаваемое одним противоугонным захватом, P_пр. = 10 ч 50 тонн, принимаем P_пр. = 10 т.

k – коэффициент запаса, k = 1,2 /4, стр. 125/.

Так как на кран устанавливают не менее 2 противоугонных захватов, принимаем n = 2, размещая их по середине балки.

Необходимое усилие нажатия клещей на рельс

 

(2.2)

 

где f₁ – коэффициент трения планок клещей о рельс;

f₁ = 0,30 (для закалённых губок с насечкой) /4, стр. 126/.

 

Распорное усилие

 

 (2.3)

 

где 1,05 – коэффициент запаса /4, стр. 126/;

 – кпд, учитывающий потери в опорах (шарнирах) клещей,

 = 0,96 (при опорах качения) /4, стр. 126/,

a = 112,5 мм /рис. 2/,

b = 1250 мм /рис. 2/,

P_п. – усилие в пружине, кН, определяется по формуле:

 

 (2.4)

 

где ц – коэффициент запаса нажатия пружины, ц = 1,5 ч 2 /4, стр. 127/,

принимаем ц = 2;

G_р. – вес рычага, кг, принимаем G_р = 50 кг = 500 Н;

е = 80 мм /рис. 3/;

с = 750 мм /рис. 3/;

После подстановки всех параметров в формулу (2.3) получаем

 

Рис. 2. Схема сил, действующих на клещевой захват

Рис. 3. Схема к определению усилия в пружине

 

Вес клина

 

Вес клина определяем по формуле:

 

 (2.5)

 

где б – угол наклона рабочей поверхности клина к вертикали, принимаем б = 10° /4, стр. 126/;

с_р. – коэффициент сопротивления качению ролика по плоскости клина, с_р. = 0,2 (при подшипниках) /4, стр. 127/.

;

Ход клина

 

Ход клина влияет на канатоёмкость барабана лебёдки подъёма клина. Ход клина определяется величиной отхода планок клещей от головки рельса и упругим прогибом рычагов. Учитывая неточность стыковки рельсов, отход планок губок принимаем для перегружателей 8 мм.

Общий ход клина /рис. 4/

 

 (2.6)

 

где k_x – коэффициент запаса хода клина, компенсирующий износ планок, а также неточности изготовления и монтажа, k_x = 1,5 /4, стр. 128/;

 – ход клина, определяемый зазором между планкой рычага и рельсом;

 – ход клина, определяемый упругим прогибом рычага клещей;

Рис. 4. Схема к определению хода клина

 

Ход клина, определяемый зазором между планкой рычага и рельсом, определяется по формуле:

 

 

где  – ход верхнего конца рычага при отходе нижнего конца на величину Д.

Ход клина, определяемый упругим прогибом рычага клещей, определяется по формуле:

 

;

 

где  – прогиб верхнего конца рычага под действием усилия T.

Тогда общий ход клина:

Механизм подъёма клина

 

 

Выбор каната

 

 (2.7)

 

где U – кратность полиспаста /рис. 2/, U = 1;

з – к.п.д. полиспаста, з = 1;

Q – вес клина, кг, Q = G_кл = 682,6 кг;

Необходимое разрывное усилие

 

; (2.8)

 

где k – коэффициент запаса прочности, k = 4 /2, стр. 55/

Принимаем канат ЛК–З /1, стр. 247/: диаметр каната d_к = 8,1 мм; площадь сечения всех проволок F = 24 мм²; разрывное усилие F₀ = 31,9 кН.

 

Выбор барабана

Диаметр барабана

 

D_б = d_к e = 8,1 16 = 130 мм; (2.9)

где e = 16 (для барабана) /1, стр. 250/.

Принимаем диаметр барабана D_б = 130 мм.

Длина барабана

 

 (2.10)

 

где L_к – длина каната, L_к = 2,082 м; /2, стр. 60/;

t – шаг витка, мм, t = 10 мм/ 2, стр. 60/;

m – число слоёв навивки, m = 1;

ц – коэффициент не плотности навивки, ц = 0,9 (для гладких барабанов) /2, стр. 60/

Принимаем длину барабана L_б = 60 мм.

 

Выбор двигателя

Статическая мощность механизма

 

 (2.11)

 

где з – к.п.д. механизма, з = 0,97

V_п – скорость подъёма клина, м/сек, V_п. = 0,2 м/сек.

Принимаем двигатель MTF 011–6 /1, стр. 241/ с характеристикой:

мощность N = 1,4 кВт;

число оборотов n_д. = 885 об/мин;

максимально развиваемый момент М = 39 Нм;

момент инерции ротора J_р = 0,021 кг·м²;

масса m = 51 кг.

Выбор редуктора

Передаточное число механизма подъёма клина

 

 (2.12)

 

где n_б – частота вращения барабана, определяется по формуле:

 

 (2.13)

 

Тогда

Принимаем редуктор Ц2–250 с передаточным числом равным 31,5 /1, стр. 218/.

 

Выбор тормоза

Необходимый тормозной момент

 

 (2.14)

 

где k – коэффициент запаса, k = 1,5 /2, стр. 66/

Принимаем тормоз ТКГ–160 /1, стр. 284/ с тормозным моментом

M_т =100 Нм.

 

Выбор муфты

Принимаем муфту упругую втулочно–пальцевую, с номинальным вращающим моментом М_т= 63 Нм, /6, стр. 191/ способную компенсировать незначительные погрешности взаимного расположения соединяемых валов, и смягчать динамические нагрузки.