Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Выберите тип работыЧасть дипломаДипломная работаКурсовая работаКонтрольная работаРешение задачРефератНаучно - исследовательская работаОтчет по практикеОтветы на билетыТест/экзамен onlineМонографияЭссеДокладКомпьютерный набор текстаКомпьютерный чертежРецензияПереводРепетиторБизнес-планКонспектыПроверка качестваЭкзамен на сайтеАспирантский рефератМагистерская работаНаучная статьяНаучный трудТехническая редакция текстаЧертеж от рукиДиаграммы, таблицыПрезентация к защитеТезисный планРечь к дипломуДоработка заказа клиентаОтзыв на дипломПубликация статьи в ВАКПубликация статьи в ScopusДипломная работа MBAПовышение оригинальностиКопирайтингДругое

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

 

Принимаем параметры ходовых колёс:

диаметр ходовых колёс D_х.к. = 710 мм /1, стр. 314/;

диаметр цапфы d_ц = 180 мм /1, стр. 314/;

коэффициент трения подшипников, приведённый к цапфе колеса м_ц = 0,02 /1, стр. 237/;

коэффициент трения качения стальных колёс по рельсам f = 0,0008 м /1, стр. 421/;

коэффициент, учитывающий трение реборд и ступиц колёс

k_р = 2,5 /2, стр. 33/.

Сопротивление передвижению крана:

 

W_c = W_тр + W_у + W_в , (1.1)

 

где W_тр – сопротивление от трения в ходовых частях на прямолинейном участке пути, кН;

W_у – сопротивление создаваемое уклоном пути, кН;

W_в – сопротивление от ветровой нагрузки P_в, кН;

Сопротивление от трения в ходовых частях на прямолинейном участке пути, определяется по формуле:

 

 (1.2) ;

 

где Q – номинальная грузоподъемность крана, кг;

k_р – коэффициент, учитывающий дополнительные сцепления от трения реборд ходовых колес и торцов ступиц колеса.

Сопротивление создаваемое уклоном пути, определяется по формуле:

 

W_у = б(G_к + Q)= 0,001(1879,6 + 981) = 2,86 кН; (1.3)

 

где б – уклон рельсового пути для крана, /3, стр. 41/.

Сопротивление от ветровой нагрузки P_в, определяется по формуле:

 

W_в = P_в F_п. (1.4)

 

где F_п. – расчётная наветренная площадь конструкции и груза, м² /1, стр. 54/;

P_в – ветровая нагрузка, Па, определяется по формуле:

 

P_в = q k с n= 500 1,75 1,5 1 = 1312 Па; (1.5)

 

где q – динамическое давление (скоростной напор) ветра, Па /1, стр. 54/;

k – коэффициент, учитывающий изменение динамического давления по высоте, k = 1,75 /1, стр. 55/;

с – коэффициент аэродинамической силы, с = 1,5 /1, стр. 56/;

n – коэффициент перегрузки, для рабочего состояния, n = 1 /1, стр. 55/.

Подставим найденные значения F_п. и P_в в формулу (1.4) получаем:

W_в = 1312 36 = 47, 25 кН.

Подставив найденные значения сопротивлений в формулу (1.1) получаем сопротивление передвижению крана

W_c = 52, 37 + 2,86 + 47,25 = 102,5 кН.

 

Выбор двигателя

 

Статическая мощность механизма:

 

 (1.6)

 

где з – к.п.д. механизма, з = 0,9

Мощность одного двигателя:

 

 

где m – число двигателей механизма передвижения, принимаем 4.

Принимаем двигатель MTF 411–8 /1, с. 241/ с характеристикой:

мощность N = 18 кВт, число оборотов n_д. = 700 об/мин,

максимально развиваемый момент М = 569 Нм,

момент инерции ротора J_р. = 0,537 кг·м²;

масса m = 280 кг.

 

Выбор редуктора

 

Передаточное число механизма передвижения

 

 (1.7)

 

где n_кол – частота вращения колеса, определяется по формуле

 (1.8)

 

Тогда

Принимаем четыре редуктора ВКУ–610М с передаточным числом равным 40 /4, стр. 300/.

 

Выбор тормоза

 

Необходимый тормозной момент

 

 (1.9)

 

где G_п. – вес крана без груза, кН, G_п. = 1879,6 кН;

m_пр. – приведённая масса, кН·с²/м·т, m_пр = 1147,7 кН·с²/м·т /5, стр. 117/;

a – замедление при торможении, м/с², a = 0,1 м/с² /5, стр. 117/;

c_то – удельное сопротивление движению от сил трения,

c_то = 0,7 /5, стр. 116/.

Необходимый тормозной момент одного тормоза

 

 (1.10)

 

где m – число тормозов механизмов передвижения

Выбираем тормоз ТКГ–200 /1, стр. 284/ с тормозным моментом M_от = 300 Нм.

 

Выбор муфты

 

Принимаем муфту упругую втулочно–пальцевую, с номинальным вращающим моментом М_т = 500 Нм /7, с. 190/, способную компенсировать незначительные погрешности взаимного расположения соединяемых валов, и смягчать динамические нагрузки.