Для построения статической нагрузочной диаграммы необходимо найти статические моменты на двигателе, мощности и время на переходах.
Определим время подъема и опускания груза (крюковой подвески):
Все необходимые промежутки времени определяются с помощью пакета Mathcad 8
Определим продолжительность цикла:
Продолжительность включения механизма в статике:
Определим статические моменты на валу электродвигателя при подъеме и опускании грузов (крюковой подвески):
Таким образом, статическая диаграмма будет состоять из следующих участков: подъем груза (tр1), остановка механизма на время (to1), опускание груза (tр2), остановка на время разгрузки (to2), подъем крюковой подвески (tр3), остановка механизма подъема на время перемещения крюковой подвески к месту загрузки (to3), опускание крюковой подвески (tр4), остановка механизма на время загрузки (to4). Диаграмма представлена на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1 — Статическая нагрузочная диаграмма
Предварительный выбор электродвигателя по мощности и скорости
Мощность электродвигателя с ближайшей стандартной продолжительностью включения ПВст выбираем из условия подъема номинального груза по расчетной мощности:
Т.к. tц>10 мин, то выбирается двигатель со стандартной продолжительностью включения ПВ=100% по условию Рн*100%>=Ррасч
Номинальную частоту вращения двигателя определим из формулы:
Исходя из условий nн> nр и Рн*100%>=Ррасч выберем электродвигатель постоянного тока 4ПФ160S. Он обладает следующими параметрами:
-мощность 15 кВт;
-ток якоря 79.6 А;
-номинальная частота вращения 850 об/мин;
-максимальная частота 4000 об/мин;
-напряжение якоря 220 В;
-кпд 80.7%.
Динамическая нагрузочная диаграмма электропривода
Определим динамический пусковой момент по формуле:
Где М1 и М2 – максимальный и минимальный пусковые моменты соответственно
Где ш – кратность пусковых моментов
Определим время подъема и опускания груза , для этого:
Момент инерции якоря
Момент инерции муфты с тормозным шкивом
Суммарный , приведенный момент инерции
Угловая скорость вращения вала двигателя
Время пуска привода для каждой операции
Для определения времени электрического торможения механизма подъема найдем суммарный приведенный момент инерции при торможении
Тормозные моменты
Где Kт – коэффициент запаса торможения.
Время торможения
Уточненное значение продолжительности включения
Число циклов в час
 |
Проверочный расчет электродвигателя по нагреву
Определим эквивалентный момент по данным динамической нагрузочной диаграммы
Дата: 2019-07-24, просмотров: 223.
