В ХI веке в Древней Руси начинается постепенный переход к феодальной политической раздробленности. Ярослав Мудрый разделил территорию Киевского государства по старшинству между пятью сыновьями и внуком.

После смерти князя, на княжение должен вступать старший в роду, т.е. его брат или старший родственник и называлась такая передача престола очередным или лествичным. Возникавшие споры между князьями о старшинстве и порядке владения землями часто решались междоусобными войнами.

Постепенно усиливались обособление линий княжеского рода – это Святославовичи, Мономаховичи, Давидовичи, Ольговичи, Юрьевичи и т. д.

Рост могущества каждого отдельного княжества, укрепление власти крупнейших князей на местах и личные амбиции вели к усобицам и раздробленности. Князья боролись не только за захват власти во всей стране, но и за расширение границ своего княжества за счет своих родственников соседей. Князья заботились об укреплении своих княжеств, расширяя вотчинное хозяйство за счет захвата земель более мелких княжеств и их земель.

В каждом вотчинном хозяйстве производилось имелась своя дружина и все необходимое для жизни народа. С одной стороны это укрепляло их суверенитет, а с другой – ослабляло власть великого киевского князя. Великий киевский князь уже не имел ни военных сил, ни власти, достаточных для того, чтобы предотвратить или хотя бы остановить политический распад единого государства.

В 1097 г. в городе Любече Переяславском княжестве состоялся съезд князей, которых собрал Владимир II Всеволодович Мономах, внук Ярослава Мудрого. Прозвище Мономах ему досталось от рода матери.

На съезде было принято решение наследовать земли своих отцов сыновьями и прекратить междоусобицы.

Единство государства было временно восстановлено в правление Владимира Мономаха (1113–1125). После его смерти Русь окончательно распалась на несколько десятков самостоятельных княжеств, ставших со временем вполне сложившимися государствами. Князья имели все права независимого князя, решали с боярами вопросы внутреннего устройства княжества, объявляли войны, подписывали мир и заключали любые сделки.

В конце XII – начале XIII веков на Руси определились три основных политических центра, каждый из которых оказывал решающее влияние на политическую жизнь в соседних с ними землях и княжествах: на северо-востоке – Владимиро-Суздальское княжество; на юге и юго-западе – Галицко-Волынское княжество; на северо-западе – Новгородская феодальная республика.

Каждый центр имел свои особенности и различие в управлении княжествами. Владимиро-Суздальское княжество, управлялось князем, у которого была неограниченная власть и совещательные полномочия вече. Основная отрасль хозяйства – это землевладение, был постоянный приток населения, княжество находилось на пересечении торговых речных путей (Ока, Волга).

Галицко-Волынское княжество управлялось вече, князем, и боярством. Три эти структуры имели почти равные права в решении разных вопросов. Княжество имело плодородные земли, добывали каменную соль, торговали со многими европейскими странами.

Новгородская боярская республика – управлялась Вече. Во главе республики находился Боярский совет (300 бояр). Республика имела свое законодательство – Новгородская судная грамота. Вече выбирало своего владыку – архиепископа, который владел печатью от города, казной города, имел свое войско и руководил Вече. Вече выбирало князя на дружину, из рода Рюриковичей, посадника, который решал все вопросы с князем и управлял городским управлением и тысяцкого, который возглавлял народное ополчение. Дружина защищала Новгород от внешних посягательств и собирала дань.

Период феодальной раздробленности охватывает в целом XII – XV века. Количество самостоятельных княжеств не было устойчивым из-за семейных разделов и объединения некоторых из них. В середине XII в. на Руси насчитывалось 15 крупных и мелких удельных княжеств. Накануне ордынского нашествия их было около 50, а в XIV в. число их приближалось к 250.