Из-за неравномерности деформации по ширине и высоте полосы прокат практически никогда не бывает прямолинейным и плоским. Кроме того, происходит его коробление на холодильниках вследствие разной скорости остывания различных элементов профиля. Но стандарты устанавливают довольно жесткие ограничения на допустимые отклонения от правильной геометрической формы. Так, для толстых листов величина неплоскостности Δ (рис.17.1) на длине в 1 погонный метр в любом месте листа в зависимости от ширины не должна превышать:

1. По ДСТУ – 5÷12 мм;

2. по ASA – 19÷38 мм;

3. по национальному стандарту Японии – 8÷26 мм.

Рисунок 17.1 – Измерение неплоскостности

Для удовлетворения требованиям стандартов листы и сорт приходится подвергать правке на специальных правильных машинах:

Известны 4 основных вида правильных машин:

1. Правильные прессы;

2. Роликоправильные машины с параллельными роликами;

3. Ротационные прутково-трубоправильные машины;

4. Растяжные правильные машины.

Правильные прессы из-за малой производительности применяются редко: для дополнительной правки концов сортовых профилей, а также для правки крупных балок и рельсов в плоскости наибольшей жесткости их поперечного сечения. Рельсы на прессах обычно проходят выборочную дополнительную правку.

Роликоправильные машины (РПМ) с параллельными роликами являются наиболее распространенным видом таких машин. Правка в них происходит за счет знакопеременного упруго-пластического изгиба полосы при ее движении между роликами, расположенными в шахматном порядке (рис.17.2).

Рисунок 17.2 – Процесс правки при помощи РПМ

Основное затруднение при правке полос состоит в том, что исходная кривизна полосы не является постоянной по длине. Этим и определяется характер правки в виде последовательных перегибов, обычно больших вначале и постепенно уменьшающихся к последним роликам.

Ротационные прутково-трубоправильные машины (РПТМ) с косорасположенными роликами позволяют править только профили с поперечным сечением в виде круга, поскольку металл при правке вращается вокруг своей продольной оси и движется поступательно. Верхние и нижние ролики развернуты друг относительно друга на некоторый угол, что и обеспечивает винтообразное движение проката (рис.17.3):

Рисунок 17.3 – Процесс правки в РПТМ

Профиль роликов РПТМ - однополый гиперболоид или близкий к нему глобоид. Эти машины обеспечивают более точную правку, чем РПМ.

Растяжные правильные машины используются при правке листов малых толщин (0,3÷0,6 мм) из металлов, плохо поддающихся правке знакопеременным изгибом (типа дуралюминия). Для этого в собранных в пачку листах путем растяжения создается напряжение, равное пределу текучести материала σ_т. Машины этого типа состоят из механических или гидравлических захватов, которые зажимают концы пачки, винтового механизма с электроприводом для установки требуемого расстояния между захватами и гидроцилиндра, создающего растягивающую силу.

Достоинством растяжных правильных машин является возможность в большей степени устранять коробоватость листов благодаря достижению степени пластической деформации 1÷4% по всей ширине листа. Их недостатки - низкая производительность и возможность образования дефектов на концах листов от зажимов.