В данном разделе работы представлены краткие описания тех систем координат (СК), которые используются далее при проведении моделирования.

1. Связанная система координат О₁Х₁Y₁Z₁ – декартова прямоугольная правая система осей, неподвижная относительно ЛА. Начало отсчета О₁ находится в центре масс ЛА. Ось О₁Х₁ направлена вдоль продольной оси ЛА. Оси O₁Y₁ и O₁Z₁ направлены соответственно вдоль осей рулей направления и высоты. Наглядно положение осей показано на рисунке 13:

Рисунок 13. Связанная система координат

2. Скоростная система координат O₁X_CY_CZ_C – декартова прямоугольная правая система осей. Начало отсчета О₁ находится в центре масс ЛА. Ось О₁Х_С направлении по вектору путевой скорости V. Ось О₁Y_C лежит в вертикальной плоскости симметрии ЛА и повернута относительно оси О₁Y₁ связанной СК на угол атаки α. Ось О₁Z_C дополняет систему осей до правой тройки и повернута относительно оси О₁Z₁ связанной СК на уголь скольжения β. Наглядно положение осей показано на рисунке 14:

Рисунок 14. Скоростная система координат

3. Экспериментальная система координат O₁X_SY_SZ_S – декартова прямоугольная правая система осей. Начало отсчета О₁ находится в центре масс ЛА. Ось O₁X_S направлена по направлению продольной оси ЛА и повернута относительно нее на угол атаки α. Ось О₁Y_S направлена по направлению оси руля направления и повернута относительно оси О₁Y₁ связанной СК на угол атаки α. Ось O₁Z_S совпадает с осью О₁Z₁. Наглядно положение осей показано на рисунке 15:

Рисунок 15. Экспериментальная система координат.

4. Земная система координат (сопровождающий географический трехгранник) – декартова прямоугольная система осей. Начало отсчета О₁ находится в центре масс ЛА. Ось О₁X_g лежит в плоскости, параллельной плоскости местного горизонта и направлена по касательной к меридиану в сторону севера. Ось O₁Y_g направлена по местной вертикали. Ось O₁Z_g дополняет тройку до правой.

5. Геоцентрическая подвижная система координат

Начало 0₀ расположено в центре Земли. Система координат жёстко связана с Землёй и участвует в её суточном вращении. Положение точки в геоцентрической системе определяется как полярными координатами: геоцентрической широтой c, долготой l, отсчитываемой от Гринвичского меридиана, расстоянием от центра Земли до точки R, так и декартовыми: X_Г, Y_Г, Z_Г. В последнем случае ось 0_оZ_Г лежит в плоскости земного экватора и направлена в сторону Гринвичского меридиана, ось 0_оY_Г  на Северный полюс, ось 0_оX_Г перпендикулярна плоскости 0_оY_ГZ_Г и дополняет систему осей до правой.

6. Местная географическая система координат точки доставки

Декартова прямоугольная правая. Начало 0  находится в точке доставки. Ось 0Y_g совпадает с местной вертикалью. Ось 0X_g лежит в плоскости местного горизонта и направлена в сторону севера. Ось 0Z_g параллельна плоскости экватора и направлена на восток.

7. Тангенциальная система координат 

Декартова прямоугольная правая. Начало 0  находится в точке доставки. Ось 0Y_т совпадает с осью _­0Y_g местной географической системы. Оси 0X_т  и  0Z_т повёрнуты относительно соответствующих осей местной географической системы на угол К_Т, ориентирующий ось 0X_Т по направлению наземного запуска.