Основная теорема зацепления
Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

                               

                   

 

 

O1

             w1                                             

    n            

          

 

                                          r1

 

 

                               

    P

 

   

   r2

              n

 

                w2                                                                      

 

            O2

 

 

 

 

Требования, предъявляемые к профилям

Зубьев зубчатых колёс.

 


2.1. Кинематические

 

     
 


 

2.2. Динамические

 

 

 

 

 

2.3. Технологические

 

 

 

2.4. Эксплуатационные

     
 

 
         
   

 


3.

 

Основные размеры нулевых зубчатых колёс.

Если , то колёса нулевые.

 - модуль

ra - окружность вершин          

rf  - окружность впадин 

rw - начальная окружность

r - делительная окружность    

h a - высота головки зуба               ha=m

h f - высота ножки зуба              hf=1,25m

 h - полная высота зуба            

P - шаг по делительной окружности

, где s - толщина зуба по делительной окружности, e – ширина впадины по делительной окружности.

 











Эвольвента окружности


                            n                                                            Эвольвента

rb – радиус основной окружности 

n-n – образующая прямая

b – основная окружность

t-t – касательная

a - угол профиля рейки

q - эвольвентный угол

ОМ0 - начальный радиус-вектор эвольвенты

ОМ – текущий радиус эвольвенты

Государственным стандартом установлены два ряда модулей, до которых должны округляться модули, получаемые из расчета.

1-й ряд (в мм): 0; 0,05; 0,06; 0,08; 0,1;0,12; 0,15; 0,2;0,25; 0,3; 0,4; 0,5; 0,8; 1,0; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 8; 10; 12; 15; 20; 25; 32; 40; 50; 60; 80; 100.

2-й ряд (в мм): 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11 и др.

 

 

Таблица inv aw= q

 

 

5. Ненулевые зубчатые колёса:

 положительные и отрицательные.

 

Если  то колеса ненулевые.

 


 

 

 

смещение инструмента равно 0, получим нулевое колесо

 

смещение инструмента от центра заготовки, получим положительное колесо

 

смещение инструмента к центру заготовки, получим отрицательное колесо

 

 






Методы выбора коэффициента смещения.

 

1.

 

Блокирующие контуры.

 

2. Рекомендации ЦКБР.

 

 

 


 

3. Рекомендации профессора Кудрявцева.

 

4. Условие “Отсутствие подреза ножки зуба”

                              

 

 




Коэффициент перекрытия.


 

 

                                                          a

   P

 

  b

 

                

ab – длина практической линии зацепления,

Рb – шаг по основной окружности.

 

                     20 % времени работы передачи

        в зацеплении находится 4 зуба

                     80 % ……………………… 2 зуба 

                                    

                     60 % ………………………..4 зуба 

                                    

                     40 %....................................... 2 зуба 

                              

 

 




Вопросы для самопроверки.

 


1. Какие зубчатые колеса называются нулевыми?

Ответ: колеса, у которых делительная окружность совпадает с начальной.

2. Что называется модулем зубчатого колеса, в чем он измеряется?

Ответ: параметр, принятый в качестве основной единицы для определения основных размеров зубчатых колес. Модуль это – величина, которая определяется как частное от деления шага по делительной окружности на p = 3,14. Модуль измеряется в мм.

3. Где находится полюс зацепления зубчатых колес?

Ответ: при переменном значении U12 полюс зацепления занимает на линии центров переменные положения. При постоянном значении U12 полюс зацепления располагается в одной и той же точке, которую можно определить следующим образом: как точка касания начальных окружностей зубчатых колес, или как точка пересечения межосевой линии с образующей, т.е. общей касательной к начальным окружностям.

4. Какие зубчатые колеса называются ненулевыми?

Ответ: колеса, у которых делительная окружность не совпадает с начальной.

5. Какие методы изготовления зубчатых колес вы знаете?

Ответ: метод копирования (инструмент – пальцевая или дисковая фреза), метод обкатки (инструмент – рейка, долбяк или червячная фреза).

6. Что такое инволюта угла a?

Ответ: функция полярного угла qi  = tgai - ai , которая обозначается

inv ai , находится по специальным таблицам и называется эвольвентной функцией или инволютой угла a.

7. Что называется зубчатой коробкой скоростей?

Ответ: зубчатый механизм, передаточное отношение которого можно изменять скачкообразно по ступеням.

8. Что такое угол зацепления?

Ответ: угол, заключенный между нормалью к межосевой линии и образующей.

9. Какие окружности называются начальными?

Ответ: окружности, которые катятся одна по другой без скольжения и касаются в полюсе зацепления.

10. Какая окружность называется делительной?

Ответ: окружность, у которой модуль является стандартной величиной.

11. Какая окружность называется основной?

Ответ: окружность, на которой начинается эвольвентный профиль зуба.

12. Какая окружность называется окружностью вершин?

Ответ: окружность, ограничивающая снаружи все головки зубьев внешнего зацепления.

 

 

13. Назовите основные свойства эвольвенты.

Ответ: эвольвента окружности это траектория точки прямой, катящейся по окружности без скольжения. Окружность называется основной, а прямая – образующей. Эвольвента обладает следующими свойствами:

- это односторонне ограниченная спираль, которая начинается на основной окружности и расположена вне ее пределов,

- образующая в любой точке эвольвенты перпендикулярна к ней,

- форма эвольвенты зависит только от радиуса основной окружности,

- угол между текущим радиус-вектором эвольвенты и перпендикуляром к образующей называется углом давления и обозначается ai,

- координаты любой точки эвольвенты в полярной системе координат определяются текущим радиус-вектором по формуле: Ri = Ro/cosai и полярным углом qi , который находится по специальным таблицам и является функцией угла давления ai. Эта функция называется эвольвентной функцией или инволютой угла a, которая обозначается: inv ai . Эвольвентная функция записывается в следующем виде: qi = inv ai = tg ai - ai .

 

 

 


14. Почему в формуле для определения коэффициента смещения (по одному из методов) стоит число 17?

Ответ: для стандартного угла a = 200 и х’ = 1 получаем

,

где 17 – это zmin для угла зацепления a = 200 и х’ = 1.

17 – это минимальное количество зубьев нулевого зубчатого колеса при изготовлении которого не будет происходить подреза ножки зуба инструментом.

15. Какая окружность называется окружностью впадин?

Ответ: окружность, ограничивающая ножки зубьев изнутри.

16. Чему равна высота головки зуба у нулевых колес?

Ответ: ha = 1m.

17. Чему равна высота ножки зуба у нулевых колес?

Ответ: hf = 1,25m.

18. Напишите формулу для определения радиусов окружности вершин

Ответ: ra = mz/2 + m.

19. Напишите формулу для определения радиусов окружности впадин

Ответ:  rf = mz/2 – 1,25m.

20. Напишите формулу для определения радиусов основной окружности

Ответ: rb = mz .cosa /2.

21. Напишите формулу для определения радиусов делительной окружности

Ответ: r = mz/2.

22. Что означает знак – в передаточном отношении?

Ответ: угловые скорости входного и выходного звена направлены в противоположные стороны.

23. Как определяется число заходов червяка?

Ответ: по количеству ниток видимых с торца червяка.

24. На какие виды передач классифицируются механические передачи?

Ответ: с гибкими звеньями; фрикционные; зубчатые.

25. У каких зубчатых механизмов требуется определять знак передаточного отношения?

Ответ: у плоских.

26. Сколько заходов может быть у червяка?

Ответ: от 1 до 4 заходов.

27. Из скольких звеньев состоит одноступенчатый редуктор?

Ответ: из трех.

28. Чему равна степень подвижности планетарного редуктора?

Ответ: 1.

29. Чему равна степень подвижности дифференциального редуктора?

Ответ: 2 и больше.

30. По какому принципу классифицируются зубчатые механизмы?

Ответ: оси параллельны; пересекаются; скрещиваются.

31. Какие зубья бывают у зубчатых колес с параллельными осями?

Ответ: прямой; косой; шевронный.

 

32. Какое звено в червячной передаче является ведомым?

Ответ: зубчатое колесо.

33. Какое звено в червячной передаче является ведущим?

Ответ: червяк.

34. Назовите виды гибких звеньев

Ответ: ремни; цепи.

35. К какому типу механизмов относится червячный механизм?

Ответ: пространственный.

36. На что влияют промежуточные (паразитные) колеса в рядовом соединении зубчатых колес?

Ответ: на знак передаточного отношения.

37. Какие зубчатые колеса называются нулевыми?

Ответ: колеса, у которых делительная окружность совпадает с начальной.

38. Что такое угол зацепления?

39. Напишите формулу для определения радиусов окружности впадин

Ответ:

40. Чему равна степень подвижности планетарного редуктора?

Ответ: 1.

40. Какая окружность называется начальной?

Ответ:

41. Какая окружность называется делительной?

Ответ:

41. Напишите формулу для определения радиусов основной окружности

Ответ:

42. Напишите формулу для определения радиусов делительной окружности.

Ответ:





Дата: 2019-03-05, просмотров: 246.