К концу XVI в. территория России увеличилась почти вдвое по сравнению с серединой века. В нее вошли земли Казанского, Астраханского и Сибирского ханств, Башкирии. Шло освоение плодородных земель на южной окраине страны — Диком поле. Были предприняты попытки выхода к Балтийскому побережью. Расширялось, особенно со второй половины XVI в., поместное землевладение. К концу XVI в. в России насчитывалось примерно 220 городов. В XVI в. продолжалось развитие ремесленного производства в русских городах. В середине XVI в. были установлены морские связи с Англией. В 1584 г. возник город Архангельск.

После смерти в 1533г. Василия III на великокняжеский престол вступил его трехлетний сын Иван IV. Фактически государством управляла его мать Елена, дочь князя Глинского. Около 1549г. вокруг молодого Ивана IV сложился совет близких к нему людей, получивший название «Избранная рада». Ее возглавлял А. Адашев. Избранная рада просуществовала до 1560 г., она проводила преобразования, получившие название реформ середины XVI в. В январе 1547 г. Иван IV, достигнув совершеннолетия, официально венчался на царство. Отныне великий князь Московский стал называться царем. Возник новый орган власти — Земский собор. Земские соборы собирались нерегулярно и занимались решением важнейших государственных дел, прежде всего вопросами внешней политики и финансов. В период междуцарствий на Земских соборах избирались новые цари. Первый Земский собор был созван в 1549 г. Он принял решение составить новый Судебник (утвержден в 1550 г.) и наметил программу реформ. Появились первые приказы — учреждения, ведавшие отраслями государственного управления или отдельными регионами страны. В середине XVI в. существовало уже два десятка приказов. Общая тенденция к централизации страны вызвала необходимость издания нового свода законов — Судебника 1550 г. Взяв за основу Судебник Ивана III, составители нового Судебника внесли в него изменения, связанные с усилением центральной власти. В нем подтверждалось право перехода крестьян в Юрьев День, и была увеличена плата за «пожилое». Также была проведена военная реформа. Ядро армии составляло дворянское ополчение. Под Москвой была посажена на землю «избранная тысяча»—1070 провинциальных дворян, которые, по замыслу царя, должны были стать его опорой. В 1551 г. по инициативе царя и митрополита был созван Собор русской церкви, получивший название Стоглавого, поскольку его решения были сформулированы в ста главах.

Опричнина Ивана 4.

Иван IV, борясь с мятежами и изменами боярской знати, видел в них главную причину неудач своей политики. В январе 1565 г. из подмосковной царской резиденции села Коломенского через Троице-Сергиев монастырь царь выехал в Александровскую. Оттуда он обратился в столицу с двумя посланиями. В первом, направленном духовенству и Боярской думе, Иван IV сообщал об отказе от власти из-за измены бояр и просил выделить ему особый удел — опричнину. Во втором послании, обращенном к посадским людям столицы, царь сообщал о принятом Решении и добавлял, что к горожанам у него претензий нет. Используя веру народа в царя, Иван Грозный ожидал, что его позовут вернуться на трон. Когда же это произошло, царь продиктовал свои условия: право неограниченной самодержавной власти и учреждение опричнины. Страна была разделена на две части: опричнину и земщину. В опричнину Иван IV включил наиболее важные земли. В нее вошли поморские города, города с большими посадами и важные в стратегическом отношении, а также наиболее экономически развитые районы страны. На этих землях поселились дворяне, входившие в опричное войско. Его состав вначале был определен в тысячу человек. Содержать это войско должно было население земщины. В опричнине параллельно с земщиной сложилась собственная система органов управления. Опричники жестоко подавляли любые возражения насчет опричной системы. В 1571 г. опричное войско не смогло отразить набег на Москву крымских татар, которые сожгли московский посад. Царь отменил опричнину, которая в 1572 г. была преобразована в государев двор.