Если для любого электродвигателя входной величиной является статический мо-

мент механизма, а выходной – его скорость, то для механизмов, наоборот, входной величи

ной является скорость ω ( от двигателя ), а выходной – статический момент механизма М .

Это означает, что при любом изменении скорости механизма ( двигателя ) будет изменяться его статический момент М .

       Зависимость статического момента механизма М от его угловой скорости ω назы

вается механической характеристикой механизма - М ( ω ).

Таким образом, система координат для изображения механических характеристик

механизмов – это М ( ω ).

.      Различают два вида механических характеристик:

1. крановые, когда при изменении скорости в широких пределах статический мо

мент не изменяется ( рис. 8.9, характеристика 1 ).

Такая характеристика описывается уравнением

М = сonst                                                         ( 6 ),

т.е. момент не зависит от скорости.

2. вентиляторные, у которых статический момент пропорционален квадрату скоро

сти ( рис. 8.9, характеристика 2 ).

Такая характеристика описывается уравнением

М = М + ΔМ                                                 ( 7 ),

где М - момент холостого хода;

ΔМ = сω - момент, создаваемый рабочим органом механизма при выполнении полезной работы ( с – постоянный коэффициент, ω – угловая скорость вала механизма ).

       Рис. 8.9. Механические характеристики механизмов: а – в системе координат

       М ( ω ); б - в системе координат ω (М)

Крановые характеристики имеют механизмы грузовых кранов, лебедок, брашпи-

лей, т.е. механизмов, работа которых связана с преодолением действия силы тяжести.

Статический момент таких механизмов

М = GD/2 = const                                           ( 8 ),

где G – вес груза ( у брашпилей – весом якоря с якорь-цепью );

D – диаметр грузового ( у брашпилей – якорного ) барабана.

       Вентиляторные характеристики имеют центробежные вентиляторы, насосы и др.

       У таких механизмов условия пуска – легкие, т.к. при пуске на валу механизма есть небольшой момент холостого хода М , создаваемый силами трения в элементах привода.

Однако по мере разгона статический момент механизма резко увеличивается за счет того, что к моменту холостого хода добавляется момент ΔМ = сω , создаваемый си

лами трения рабочего органа ( крыльчатки ) о среду ( у вентиляторов – воздух, у насосов – перекачиваеая жидкость ).

       Таким образом, для изображения механических характеристик двигателей применя

ют систему координат ω (М), механических характеристик механизмов – «перевернутую» систему М ( ω ).

       Применение разных систем координат для двигателей и механизмов создает трудно

сти при рассмотрении электромеханических свойств электропривода в целом, состоящего из электродвигателя и механизма.

       Поэтому на практике для изображения механических характеристик двигателей и механизмов принята единая система координат ω (М), т.е система, принятая для механи-

ческих характеристик электродвигателей.

       В этой системе координат механические характеристики механизмов показаны на рис. 8.19, б.