Модуль А MU 001 представляют собой аналоговый мультиплексор и обеспечивает: 1. преобразование токов I … I генераторов в пропорцио­нальные им напряжения

U ( I );

2. преобразование линейных напряжений U  и U к виду U , удобному для последующего ввода в микроЭВМ с целью определения в последней активной нагрузки генератора перемножением тока и напряжения генератора;

3. поочередное подклю­чение каналов тока к модулю А DU 101 при помощи мульти-

плексора на логических элементах и двунаправленных ключах.

Модуль А DU 101 представляет собой аналого-цифровой преобра­зователь ( АЦП ) и предназначен для преобразования синусоидальных напря­жений U , U ( I ), U в дискрет-

ные сигналы U , U ( I ) и U  , а также запоминания мгновенных значений U  и

U ( I ).

 Указанные сигналы передаются на вход модуля А DU 102.

Модуль А DU 102 преобразует аналоговые сигналы U  и U ( I ) в цифровые коды, передаваемые на шины микроЭВМ.

Модуль РРМ001 предназначен для измерения периодов напряже­ний генераторов

U … U  и судовой сети U , а также для измерения разности фаз напряжений сети и подключаемого генератора.

Получен­ная цифровая информация поступает в микроЭВМ, которая при синхро­низации рассчитывает момент подачи импульса на включение АВ генератора.

Модули ZV Е1 и ZV Е2 образуют центральное вычислительное устройство ЦВУ, предназначенное для обработки информации, посту­пающей по шинам данных в микропро

цессор типа U808D (в модуле ZV Е1).

 Микропроцессор организует обмен информацией:

1. между внут­ренней памятью МП и внешней стековой памятью;

2. между памятью и интерфейсными модулями;

3. между интерфейсными модулями.

Обмен данными и адресами внутри МП осуществляется через шины D 0… D 7.

Для запоминания информации используются регистры А R 0…А R 7 и А R 8…А R 15. Работа ЦВУ происходит по командам программы, храня­щейся в модуле Р FS .

Модули PFS и OSS , выполняющие функции соответственно ПЗУ и ОЗУ, образуют основную память микроЭВМ.

Модуль PFS содержит "жесткую", т. е. не изменяемую в ходе процесса управления, програм­му работы микроЭВМ и константы. Программа вводится в модуль при помощи специального программирующего устройства и поэтому допускает многократное изменение при вводе.

В системе АSА-S уста­новлены 7 моду лей PFS с общим объемом памяти 28 Кбайт. Модуль OSS содержит данные процесса, поступающие в него через МП из модулей

 А SI -Е, А DU 102, РРМ001.

 Модуль OSS имеет 3 состояния:

1. хранение данных процесса (команда ВЕRNTL=0);

2. запись (по команде S=1 проис­ходит запись информации из модуля OSS в мо-

дуль ZVE 1);

3. чтение (по команде L=1 происходит считывание информации в обратном поряд

ке).

В систему АSА-S входят 2 модуля OSS, по одному в каждой микроЭВМ.

Помимо постоянной памяти, микроЭВМ содержит стековую, пост­роенную на моду

ле ZVZ .

 Стековая память является внешней по отно­шению к внутренней памяти МП.

Она используется для временного хранения информации, находившейся в МП, при прерывании основной программы.

Перевод информации из МП в модуль ZVZ проводится по команде PUSH ( толкай ). Освободившиеся в МП регистры общего назначения используются для выполнения

подпрограмм (например, при проверке исправности модулей).

Возвращение информации из модуля ZVZ в МП выполняется по команде РОР после выполнения подпрограммы.

Вывод информации

Для вывода данных процесса управления используют 7 модулей DAR (на рис. 7.4 не показаны), из которых 4 используются в системе управления генераторами GMR , а остальные в системе управления дизелями DMR.

Вывод данных происходит по команде OUT с дополне­нием номера модуля (напри

мер, OUT 21). Данные процесса передаются из модуля ZV Е1 в модуль DAR по шинам А R 0…А R 7.

Для цифрового отображения информации каждая микроЭВМ снабжена модулем цифровой индикации DAZ . Информация выводится на табло с 7-сегментными светодиод

ными индикаторами.

Выведенные числа отображают аварийные сигналы процесса или цифровые коды неисправности (например, коду 3902 соответствует неисправность модуля ZVZ ).

       Обмен информацией между микроЭВМ

В процессе работы системы АSА-S необходим обмен информацией между обеими микроЭВМ (например, такой, как "запрос синхрониза­ции", "неудавшийся пуск" и др.).

Для этого в системе имеется 2 канала сопряжения микроЭВМ, образованные моду

лями А SI -А и А SI -Е.

 Обмен данными происходит периодически, при помощи специальных времен­ных программ. На время выполнения программы обмена (0,4 с) основ­ная программа прерывает

ся.

       Расширение функций управления

Расширение функций управления системы АSА-S выполняет модуль дополнитель-

ных функций R ÜВ.

 Этот модуль циклически (через каждые 0,4 и 6,4 с) вырабатывает сигналы IN ТЗ=0 и INT 2=0 прерывания основной программы, поступающие в модуль ZV Е2/

По сигналу IN ТЗ=0 включается подпрограмма ввода данных в микроЭВМ от моду

ля А SI -Е, по сигналу INT 2=0 - подпрограмма проверки модулей системы АSА-S.

После выполнения подпрограмм действие основной программы восстанавли­вается.

Для проверки исправности модулей нажимают кнопку SHO 101. При этом на выхо-

де модуля R ÜВ появляется сигнал ВЕRNT=1, поступающий в модуль ZV Е1, после чего модули ZV Е1 и ZV Е2 формируют сигнал INTO прерывания основной программы.

       Алгоритмические языки системы

В рассмотренной системе запись команд выполнена на алгоритми­ческом языке ас-

семблера с помощью слов, их частей или символов.

В качестве примера приведем некоторые команды МП и укажем их назначение:

1. RЕАDУ ("Готов") - организация обмена данными между МП и ОЗУ и ПЗУ, а так-

же между МП и УВв и УВыв (см. рис. 7.3 );

2. INТЕ ("Прерывание разрешено") - разрешение прерывания основ­ной программы в случае начала выполнения определенной подпро­граммы (например, самодиагностирова

ния);

3. HOLD ("Захват") - перевод адресной шины и шины данных в отключенное от

МП состояние;

4. INТ ("Запрет прерывания") - запрет прерывания основной про­граммы;

5. RESЕТ ("Сброс") - сброс счетчика команд на ноль;

6. WAIТ ("Ожидание") - перевод МП в режим ожидания или преры­вания основной программы;

7. DBIN ("Ввод данных") - подтверждение перевода шины данных в режим ввода данных;

8. SYNС ("Синхронизация") - синхронизация работы МП с ОЗУ, ПЗУ, УВв и УВыв и др.

       Устройства защиты

Устройство защиты генераторов АGS системы АSА-S, устанавливае­мое на каждом генераторе, обеспечивает следующие виды защит:

1. от токов перегрузки отключением в 2 ступени неответственных приемни­ков;

2. от токов КЗ;

3. от перехода СГ в двигательный режим;

4. от обрыва фазы;

5. по максимальному напряжению.

Во всех этих случаях выдается сигнал на отключение АВ генератора.

Кроме того, устройство выдает сигнал в микроЭВМ в следующих случаях:

1. при наступлении режима "блек-аут" (снижение напряжения на 20 % или часто-

ты на 10 %, обрыв фазы или увеличение напряжения выше номи­нального);

2. превышении номинальной частоты вращения ГА.

Проверка исправности модулей устройства выполняется через каждый час автома

тически или вручную.

Цикл проверки занимает 12 с. Неисправные модули определяются при помощи цифровых кодов на табло модуля DAZ 001.