Компьютерная модель привода робота
1. Обеспечение электропитания схемы
- раздельное питание схемы управления и силовой части
- гальваническая развязка высоковольных цепей от низковольтных
- обеспечение помехоустойчивости
2. размещение электронной платы в защитный корпус
- выбор материала корпуса
- соответствие защитных функций корпуса требованиям стандартов
International Protection Marking (в переводе с англ. — «международные коды защиты») — классификация способа защиты, обеспечиваемого оболочкой технического устройства от доступа к опасным частям, попадания внешних твёрдых предметов и (или) воды и проверяемого стандартными методами испытаний. Регулируется стандартами IEC 60529 (DIN40050, ГОСТ 14254).
Первая цифра определяет защиту от проникновения посторонних предметов
| Уровень | Защита от посторонних предметов, имеющих диаметр | Описание |
| 0 | — | Защита отсутствует |
| 1 | ≥50 мм | Большие поверхности тела, нет защиты от сознательного контакта |
| 2 | ≥12,5 мм | Пальцы и подобные объекты |
| 3 | ≥2,5 мм | Инструменты, кабели и т. п. |
| 4 | ≥1 мм | Большинство проводов, болты и т. п. |
| 5 | Пылезащищённое | Некоторое количество пыли может проникать внутрь, однако это не нарушает работу устройства. Полная защита от контакта |
| 6 | Пыленепроницаемое | Пыль не может попасть в устройство. Полная защита от контакта |
Вторая цифра определяет защиту от проникновения воды
| Уровень | Защита от | Описание |
| 0 | — | Защита отсутствует |
| 1 | Вертикальные капли | Вертикально капающая вода не должна нарушать работу устройства |
| 2 | Вертикальные капли под углом до 15° | Вертикально капающая вода не должна нарушать работу устройства, если его отклонить от рабочего положения на угол до 15° |
| 3 | Падающие брызги | Защита от дождя. Брызги падают вертикально или под углом до 60° к вертикали. |
| 4 | Брызги | Защита от брызг, падающих в любом направлении. |
| 5 | Струи | Защита от водяных струй. Вода, направляемая на оболочку в виде струй с любого направления, не должна оказывать вредного воздействия. |
| 6 | Сильные водяные струи | Защищено от сильных водяных струй. Вода, направляемая на оболочку в виде сильных струй с любого направления, не должна оказывать вредного воздействия. |
| 7 | Кратковременное погружение на глубину до 1 м | При кратковременном погружении вода не попадает в количествах, нарушающих работу устройства. Постоянная работа в погружённом режиме не предполагается. |
| 8 | Погружение на глубину более 1 м длительностью более 30 мин. | Устройство может работать в погружённом режиме |
| 9 | Воздействие струй воды высокой температуры | Устройство может работать в условиях высокотемпературной мойки водой высокого давления |
3. Проведение сертификации при выводе продукции на рынок
Сертификация роботов осуществляется по требованиям ТР ЕАЭС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования». Регламент предусматривает две формы подтверждения соответствия требованиям безопасности: сертификацию и декларирование. В установленных законом случаях оборудование может находиться под государственным надзором. Сертификат или декларацию можно получить в сертификационном центре. Специалисты этой организации хорошо знакомы со спецификой оценки соответствия подобной продукции и сделают все быстро. А это очень важный фактор, из сказанного ниже будет понятно, почему.
Чаще всего для сертификации производственных линий и роботов применяются схемы 5Д и 9С. Процедура, предусмотренная этими схемами, допускает проведение оценочных мероприятий после монтажа оборудования на производстве. Это критически важный для подобного оборудования фактор. Дело в том, что в транспортном состоянии, без проведения монтажа и пуско-наладочных работ проверить, насколько оборудование соответствует нормам ТР ЕАЭС 010/2011, просто невозможно. Исключения конечно есть, однако они скорее исключение из правила.
Декларация оформляется на роботы и производственные линии, применяемые в следующих сферах:
· химическое и нефтехимическое производство;
· производство полимерных материалов;
· металлургия и обработка металлов;
· автоматизированные и роботизированные покрасочные посты для машиностроительного производства;
· деревообработка;
· роботы для проведения сварочных работ;
· роботы-погрузчики;
· производство строительных материалов;
· автоматические химчистки;
· мукомольное производство;
· производство печатной и полиграфической продукции;
· автоматизированные элеваторы, зернохранилища и комбикормовые производства;
· стеклодувное и фаянсовое производство.
02.11.2018
Дата: 2019-02-02, просмотров: 202.
