Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Выберите тип работыЧасть дипломаДипломная работаКурсовая работаКонтрольная работаРешение задачРефератНаучно - исследовательская работаОтчет по практикеОтветы на билетыТест/экзамен onlineМонографияЭссеДокладКомпьютерный набор текстаКомпьютерный чертежРецензияПереводРепетиторБизнес-планКонспектыПроверка качестваЭкзамен на сайтеАспирантский рефератМагистерская работаНаучная статьяНаучный трудТехническая редакция текстаЧертеж от рукиДиаграммы, таблицыПрезентация к защитеТезисный планРечь к дипломуДоработка заказа клиентаОтзыв на дипломПубликация статьи в ВАКПубликация статьи в ScopusДипломная работа MBAПовышение оригинальностиКопирайтингДругое

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

Значение коэффициента передачи k₂ для заданного запаса устойчивости по амплитуде DG может быть рассчитан по формуле

Внешняя характеристика САУ при изменении возмущающего воздействия от нуля до ¦_m рассчитывается по передаточным функциям замкнутой САУ при p = 0, то есть по формуле

y(¦) = g W_zg(0) - ¦ W_z¦(0)

 

Ниже приведена часть расчетного файла , реализующая данный пункт задания в пакете MathCad. Здесь также рассчитано новое значение задающего воздействия g₁, обеспечивающее такое же значение выходной величины, что и в заданной САУ, при ¦ = 0. Легко видеть, что при новом значении к₂ внешняя характеристика САУ более жесткая (то есть при одном и том же значении ¦ наблюдается меньшее отклонение выходной величины от заданного значения). Это подтверждается и меньшим значением статизма.

 

Расчет статистических характеристик САУ

Рассчет коэффициента передачи к₂, исходя из запаса устойчивости по амплитуде DG

Новое значение коэффициента передачи разомкнутой цепи САУ

Уточнение задающего воздействия, обеспечивающего одинаковую выходную величину для обеих САУ при ¦ = 0

 

Уравнение статических внешних характеристик САУ.

 

Расчет статистических внешних характеристик

Значение выходной величины при f = 0

 

Значения выходной величины при f = fm = 10

 

Отклонения выходной величины от заданного значения при f = fm

Статизм внешних характеристик

 

Расчет логарифмических частотных характеристик САУ

Асимптотическая ЛАЧХ разомкнутой цепи САУ строится путем суммирования асимптотических ЛАЧХ ее звеньев. В пакете MathCad это осуществляется с помощью условного оператора if. Общая формула для расчета асимптотической ЛАЧХ инерционного, форсирующего и колебательного звеньев имеет вид

Где Т – постоянная времени звена, А – коэффициент наклона ЛАЧХ (- 20, + 20 и – 40 дБ/дек соответственно).

Для дифференцирующего и интегрирующего звеньев (при единичном коэффициенте передачи) приведенное выражение будет иметь вид.

 

Точная ЛАЧХ САУ рассчитывается по формуле

Точная ЛФЧХ рассчитывается как сумма аргументов от АФЧХ звеньев, составляющих САУ, то есть

где к – номер звена, n – общее количество звеньев САУ.

Логарифмическая шкала в версиях MathCad для Windows организуется путем включения параметра Log Scale по оси Х графического меню.

Реализация данного пункта задания в пакете MathCad приведена ниже. Частоты среза и переворота фазы находятся с помощью функции Find. Значение фазы - p показано с помощью маркера по оси Y.