Лекция 13
Первообразная функция. Неопределенный интеграл.
Методы интегрирования.
Вопросы:
1. Первообразная функции и неопределенный интеграл.
2. Основные формулы, используемые при интегрировании.
3. Основные методы интегрирования:
а) Непосредственное интегрирование;
б) Интегрирование методом замены переменной;
в) Интегрирование по частям.
4. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби.
5. Интегрирование некоторых видов иррациональностей.
6. Интегрирование тригонометрических функций.
ПОНЯТИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
Первообразная функции и неопределенный интеграл
Как известно, математические операции встречаются попарно, образуя пары двух взаимообратных действий. Например, сложение и вычитание, умножение и деление, потенцирование и логарифмирование. При этом прямые действия почти всегда однозначны, а обратные действия чаще всего многозначные.
В предшествующем разделе рассматривалась операция дифференцирования, когда по известной функции , определялась ее производная. Рассмотрим обратную задачу: по известной функции найти функцию , что
. (6.1)
Определение 6.1. Функция называется первообразной для функции в некотором промежутке , если в каждой точке этого промежутка выполнено равенство (6.1).
Нахождение первообразной для данной функции называют интегрированием. Например, для первообразными являются функции и все функции , где — произвольная постоянная.
Теорема 1. Если и — две первообразные для функции на , то разность между ними равна постоянному числу.
Доказательство. . По следствию из теоремы Лагранжа, если производная функции на некотором отрезке равна нулю, то функция на этом отрезке постоянная. Следовательно, существует число С такое, что .
Отсюда следует, что если для функции найдена одна первообразная , то совокупность всех первообразных для имеет вид , где — постоянная величина.
Определение 6.2. Если является первообразной для , то выражение называется неопределенныминтегралом от функции и обозначается символом .
Следовательно, по определению
,
если .
Знак — символ интеграла, функция — подынтегральная функция, — подынтегральное выражение, — переменная интегрирования.
Теорема 2. Если функция является непрерывной на некотором отрезке, то она интегрируема на этом отрезке.
Таблица неопределенных интегралов
1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .
8. .
9. .
10. .
11. .
12. .
13. .
14. .
15. .
16. .
17. .
18. .
19. .
ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
Пример 6.3.
.
.
Часто, при использовании этого метода, эффективен следующий прием.
Пример 6.4.
.
Пример 6.5.
.
Пример 6.6.
.
.
Пример 6.7.
.
Следует обратить внимание на то, что после того как найдена первообразная функция , необходимо произвести обратную замену и вернуться к исходной переменной.
Пример 6.8. Найти интеграл .
Решение. Перепишем данный интеграл в виде . Производная выражения равна 2/х, а второй множитель 1/x отличается от этой производной только постоянным коэффициентом 2. Следовательно,
2. Замена переменной в неопределенном интеграле производится также с помощью подстановки вида , где — монотонная, непрерывно дифференцируемая функция новой переменной t. Формула замены переменной в этом случае:
. (6.2)
Этот метод применяется, если предшествующие два метода не дали результата, замена подбирается таким образом, чтобы появились функции, содержащиеся в таблице основных интегралов.
Докажем эту формулу. Найдем производные левой и правой частей.
.
.
Так как производные равны, то левая и правая части (6.2) по следствию из теоремы Лагранжа отличаются на некоторую постоянную, ч.т.д.
Пример 6.9.
.
Пример 6.10. Найти интеграл .
Решение. Сделаем подстановку , тогда , т.е. , и . Тогда
.
Интегрирование по частям
Интегрирование по частям основано на использовании формулы
,
где — непрерывно дифференцируемые функции от х на отрезке [а,b].
Доказательство. Проинтегрируем равенство
.
, ч.т.д.
Эта формула дает возможность свести вычисление к вычислению интеграла , если он легче интегрируется. При этом за берется такая функция, которая при дифференцировании упрощается, а за dv — та часть подынтегрального выражения, интеграл от которой известен или может быть найден.
Так, например, для интегралов вида , , , где — многочлен, за u следует принять , а за dv — соответственно выражения , , ; для интегралов вида , , за u принимаются соответственно функции , , , а за dv — выражение .
Пример 6.11. Найти интеграл .
Решение.
.
Пример 6.12. Найти интеграл .
Решение.
Если бы выражения u и dv мы выбрали иначе, например , то получили бы , откуда
и пришли бы к интегралу более сложному, чем исходный, так как степень сомножителя при тригонометрической функции повысилась на единицу.
Пример 6.13.
То есть в одном интеграле иногда приходится применять несколько раз этот метод интегрирования.
Пример 6.14.
.
Пример 6.15.
Отсюда
Пример 6.16.
Дроби вида интегрируют, понижая степень знаменателя (см. в справочниках).
Пример 6.17. Найти интеграл .
Решение. Так как каждый из биномов входит в знаменатель в первой степени, то данная правильная рациональная дробь может быть представлена в виде суммы простейших дробей I типа:
.
Освобождаемся от знаменателя:
.
Следовательно,
.
Сгруппируем члены с одинаковыми степенями:
.
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получаем систему уравнений
из которой найдем: .
Итак, разложение рациональной дроби на простейшие имеет вид
.
Неизвестные А, В, С в разложении можно было определить и иначе. После освобождения в равенстве от знаменателя можно придать х столько частных значений, сколько содержится в системе неизвестных, в данном случае три частных значения.
Особенно удобно придавать х значения, являющиеся вещественными корнями знаменателя. Применим этот прием к решению данного примера. После освобождения от знаменателя мы получили
.
Действительными корнями знаменателя являются числа 1, 2 и 4. Положим в этом равенстве , тогда
,
откуда , т. е. .
Полагая , получаем , т. е.
Полагая будем иметь т.е.
В результате получились те же значения, что и при первом способе определения неизвестных. Таким образом,
Пример 6.18. Разложение рациональных дробей на простейшие осуществляется по схеме:
,
Напишем еще разложение дробей на простейшие без нахождения коэффициентов:
Пример 6.19.
.
2.
Этот интеграл находится подстановкой .
3.
4.
5.
Пример 6.20.
Проверка:
Пример 6.21.
.
2. Интегрирование произведений синусов и косинусов производится с помощью формул:
Пример 6.22.
3. Интегрирование четных степеней синусов и косинусов производится понижением степени по формулам .
Пример 6.23.
4. Интегрирование нечетных степеней синусов и косинусов производится с помощью замены функции.
Пример 6.24.
Можно использовать следующие подстановки:
.
.
.
Лекция 13
Первообразная функция. Неопределенный интеграл.
Методы интегрирования.
Вопросы:
1. Первообразная функции и неопределенный интеграл.
2. Основные формулы, используемые при интегрировании.
3. Основные методы интегрирования:
а) Непосредственное интегрирование;
б) Интегрирование методом замены переменной;
в) Интегрирование по частям.
4. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби.
5. Интегрирование некоторых видов иррациональностей.
6. Интегрирование тригонометрических функций.
Дата: 2018-11-18, просмотров: 400.