Монтажный кран выбирается по следующим технических характеристикам:

- длина стрелы крана;

- вылет стрелы крана;

- требуемая высота подъема крюка;

- величина грузового момента крана на максимальном вылете;

- величина грузового момента крана при максимальном весе;

- величина требуемой грузоподъемности.

Параметры крана должны удовлетворять следующим требованиям:

- кран должен установить самую дальнюю конструкцию в ее проектное положение;

- кран при той же длине стрелы должен установить самую дальнюю конструкцию в ее проектное положение независимо от ее веса.

Для стреловых самоходных кранов на гусеничном или пневмоколесном ходу определяют высоту подъема крюка H_кр, длину стрелы L_с и вылет крюка L_кр. Определяем оптимальный угол наклона стрелы крана к горизонту:

,                                                                                                (3)

где  – высота строповки элемента, м ( =5,2 м).

>  – высота полиспаста, обычно принимается от 2 до 5, м ( =2м);

l – длина борного элемента ( l=6 м);

 – расстояние по горизонтали от оси стрелы до наиболее близко расположенной к стреле точки на элементе в его монтажном положении, не менее 1, м ( =1м).

tg£= (2*5,2+2)/6+2*1=1,55

.

£= 46^о                                                                                              

Требуемую высоту подъема крюка определяем из условий монтажа подкрановой балки, которая рассчитывается по формуле:

,                                                                               (4)

где  - превышение опоры монтируемого элемента над уровнем стоянки крана, м ( =9,55м);

 - запас по высоте между низом элемента и верхом опоры, не менее 0,5, м ( =1м);

 – высота элемента в его монтажном положении, м ( =0,55 м);

 – высота строповки элемента, м ( =5,2 м).

Н_кр=9,55+1+0,55+5,2=16,3 м

Исходя из оптимального угла наклона стрелы крана рассчитываем длину стрелы крана по формуле:

 ,                                                                                                 (5)

где  – требуемая высота подъема крюка, м ( =16,3 м);

>  – высота полиспаста, обычно принимается от 2 до 5, м ( =2 м);

>  – высота шарнира пяты стрелы от уровня стоянки крана, приближенно принимают 1,5, м ( =1,5м);

 - оптимальный угол наклона стрелы крана (46^о).

 L_c= 16,5+2+1,5/sin46= 20,6

Далее определяем вылет крюка по формуле:

,                                                                                            (6)

где  - длина стрелы крана, м (L_c= 20,6 м);

 - оптимальный угол наклона стрелы крана ( );

 – расстояние по горизонтали от оси стрелы до наиболее близко расположенной к стреле точки на элементе в его монтажном положении, не менее 1, м ( =1м).

 L_кр=20,6cos46^о+1=15,42 м;

Требуемая грузоподъемность крана определяется по формуле:

,                                                                   (7)

где  - масса подкрановой балки, т (Р_max=2,5 т) ;

- масса строповочного устройства и оснастки, т

( .

Q_тр=2,5+0,513= 3,13 т;

Таблица 4.1 - Расчет основных характеристик для подбора крана